1.一种苗床温室控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1:根据温室内的温度随时间的变化情况建立温度模型，根据温室内的湿度随时间的变化情况建立湿度模型；

S2:根据热力学原理建立温室内的温度与湿度之间的补偿关系；

S3:根据所述温度模型、所述湿度模型和所述补偿关系建立温湿度耦合模型；

S4:根据所述湿度耦合模型计算温室内的温度反馈值和湿度反馈值，根据所述温度反馈值和所述湿度反馈值调整温室内的温度和湿度；

S3中，所述温湿度耦合模型包括两部分，分别为温度对湿度的拟合关系和湿度对温度的拟合关系；

其中，温度对湿度的拟合关系的计算公式为：湿度对温度的拟合关系的计算公式为：式中，t表示湿度对温度的拟合关系，表示温度对湿度的拟合关系。

2.根据权利要求1所述的苗床温室控制方法，其特征在于，所述根据温室内的温度随时间的变化情况建立温度模型具体包括以下步骤：向所述温室中输入设定幅值的温度，根据设定的频率采集温室内的温度值，根据所述温度值计算得到温度阶跃响应曲线；

采用两点法对所述温度阶跃响应曲线进行参数辨识，根据所述参数建立温度模型为：式中，G(s)1表示温度模型，s表示函数的自变量，e表示常数。

3.根据权利要求2所述的苗床温室控制方法，其特征在于，所述根据温室内的湿度随时间的变化情况建立湿度模型具体包括以下步骤：向所述温室中输入设定幅值的湿度，根据设定的频率采集温室内的湿度值，根据所述温度值计算得到湿度阶跃响应曲线；

采用两点法对所述湿度阶跃响应曲线进行参数辨识，根据所述参数建立湿度模型为：式中，G(s)2表示湿度模型。

4.根据权利要求1所述的苗床温室控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：S5:获取温室内的CO2浓度值，判断所述CO2浓度值是否低于预设的CO2浓度阈值，当所述CO2浓度值低于所述CO2浓度阈值时，控制设于温室内的CO2发生器工作。

5.根据权利要求1所述的苗床温室控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：S6:获取温室内的光照值,判断所述光照值是否低于预设的光照阈值，当所述光照值低于所述光照阈值时，控制设于温室内的补光设备工作。

6.一种苗床温室控制系统，其特征在于，包括：温度传感器，用于获取温室内的温度值，并将所述温度值和温度值对应的第一时间信息发送至主控器；

湿度传感器，用于获取温室内的湿度值，并将所述湿度值和湿度值对应的第二时间信息发送至主控器；

主控器，用于根据所述温度值和所述第一时间信息建立温度模型，根据所述湿度值和所述第二时间信息建立湿度模型；根据热力学原理建立温室内的温度与湿度之间的补偿关系；根据所述温度模型、所述湿度模型和所述补偿关系建立温湿度耦合模型；根据所述湿度耦合模型计算温室内的温度反馈值和湿度反馈值；

调温设备，用于根据所述温度反馈值调整温室内的温度；

喷淋装置，用于根据所述湿度反馈值调整温室内的湿度；

所述温湿度耦合模型包括两部分，分别为温度对湿度的拟合关系和湿度对温度的拟合关系；

其中，温度对湿度的拟合关系的计算公式为：式中，表示温度对湿度的拟合关系，t表示湿度对温度的拟合关系；

湿度对温度的拟合关系的计算公式为：式中，t表示湿度对温度的拟合关系，表示温度对湿度的拟合关系。

7.根据权利要求6所述的苗床温室控制系统，其特征在于，还包括：CO2传感器和CO2发生器；

所述CO2传感器用于采集所述温室内的CO2浓度值，并将所述CO2浓度值发送至所述主控器；

所述主控器还用于将所述CO2浓度值与预设的CO2浓度阈值进行比较，当所述CO2浓度值小于所述CO2浓度阈值时，控制所述CO2发生器工作。

8.根据权利要求6所述的苗床温室控制系统，其特征在于，还包括光照传感器和补光模块；

所述光照传感器用于获取温室内的光照值,并将所述光照值发送至所述主控器；

所述主控器还用于判断所述光照值是否低于预设的光照阈值，当所述光照值低于所述光照阈值时，控制设于温室内的补光设备工作。

9.一种计算机存储介质，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至5任一所述方法的步骤。