1.一种基于区块链判断的车厢挂接系统，其特征在于，所述系统包括：

自动挂接机构，包括机械手臂、直流无刷电机和挂钩，所述机械手臂包括折叠结构和锁定结构；

所述折叠结构在垂直放置状态下为L型外形，在水平放置状态下为一字型外形，所述折叠结构由垂直杆体和水平杆体构成，在垂直放置状态下时，垂直杆体平行紧贴火车车厢尾部厢体放置，所述折叠结构在水平放置状态下时，其垂直杆体从平行紧贴火车车厢尾部厢体的放置位置被放下以垂直于火车车厢尾部厢体的位置放置，所述垂直杆体的一端连接与所述水平杆体的一端，所述垂直杆体的另一端放置所述挂钩，所述水平杆体的另一端固定在所述火车车厢尾部厢体上；

所述直流无刷电机用于在接收到第一驱动指令时驱动所述折叠结构由所述垂直放置状态切换为所述水平放置状态，所述直流无刷电机还用于在接收到第二驱动指令时驱动所述折叠结构由所述水平放置状态切换为所述垂直放置状态；

所述挂钩用于扣接所述火车车厢对面车厢的尾部的圆环结构以将所述火车车辆与其对面车厢连接；

所述锁定结构用于在所述折叠机构达到所述水平放置状态后预设时间间隔后实行对所述挂钩的紧扣操作以将所述挂钩锁死在所述圆环结构上；

尾部拍摄机构，嵌入在所述火车车厢尾部箱体内，用于对所述火车车厢后方环境执行拍摄动作，以获得车厢后方图像；

区块链判断节点，通过网络与所述尾部拍摄机构连接，用于基于车厢外形特征识别所述车厢后方图像中最近的车厢对象，并检测所述最近的车厢对象在所述车厢后方图像中的实时景深值；

指令辨识设备，分别与所述直流无刷电机和所述区块链判断节点连接，用于在接收到实时景深值在预设景深数值范围内时，发出第一驱动指令，所述预设景深数值范围为使得对面车厢的尾部的圆环结构被所述挂钩扣接到的数值范围。

2.如权利要求1所述的基于区块链判断的车厢挂接系统，其特征在于：

所述指令辨识设备还用于在接收到实时景深值不在预设景深数值范围内时，发出第二驱动指令。

3.如权利要求2所述的基于区块链判断的车厢挂接系统，其特征在于：

在所述区块链判断节点中，基于车厢外形特征识别所述车厢后方图像中最近的车厢对象包括：基于车厢外形特征识别所述车厢后方图像中的多个车厢对象，并将占据所述车厢后方图像的像素点的数量最多的车厢对象作为所述车厢后方图像中最近的车厢对象。

4.如权利要求3所述的基于区块链判断的车厢挂接系统，其特征在于：

在所述区块链判断节点中，检测所述最近的车厢对象在所述车厢后方图像中的实时景深值包括：检测组成所述最近的车厢对象的每一个像素点在所述车厢后方图像中的实时景深值，并将组成所述最近的车厢对象的各个像素点在所述车厢后方图像中的各个实时景深值中出现频率最频繁的实时景深值作为所述最近的车厢对象在所述车厢后方图像中的实时景深值。

5.如权利要求4所述的基于区块链判断的车厢挂接系统，其特征在于：

所述指令辨识设备通过网络与所述区块链判断节点连接，所述区块链判断节点位于区块链网络中，所述指令辨识设备设置在所述火车车厢尾部箱体内的控制箱内。

6.一种基于区块链判断的车厢挂接方法，其特征在于，所述方法包括：

使用自动挂接机构，包括机械手臂、直流无刷电机和挂钩，所述机械手臂包括折叠结构和锁定结构；

所述折叠结构在垂直放置状态下为L型外形，在水平放置状态下为一字型外形，所述折叠结构由垂直杆体和水平杆体构成，在垂直放置状态下时，垂直杆体平行紧贴火车车厢尾部厢体放置，所述折叠结构在水平放置状态下时，其垂直杆体从平行紧贴火车车厢尾部厢体的放置位置被放下以垂直于火车车厢尾部厢体的位置放置，所述垂直杆体的一端连接与所述水平杆体的一端，所述垂直杆体的另一端放置所述挂钩，所述水平杆体的另一端固定在所述火车车厢尾部厢体上；

所述直流无刷电机用于在接收到第一驱动指令时驱动所述折叠结构由所述垂直放置状态切换为所述水平放置状态，所述直流无刷电机还用于在接收到第二驱动指令时驱动所述折叠结构由所述水平放置状态切换为所述垂直放置状态；

所述挂钩用于扣接所述火车车厢对面车厢的尾部的圆环结构以将所述火车车辆与其对面车厢连接；

所述锁定结构用于在所述折叠机构达到所述水平放置状态后预设时间间隔后实行对所述挂钩的紧扣操作以将所述挂钩锁死在所述圆环结构上；

使用尾部拍摄机构，嵌入在所述火车车厢尾部箱体内，用于对所述火车车厢后方环境执行拍摄动作，以获得车厢后方图像；

使用区块链判断节点，通过网络与所述尾部拍摄机构连接，用于基于车厢外形特征识别所述车厢后方图像中最近的车厢对象，并检测所述最近的车厢对象在所述车厢后方图像中的实时景深值；

使用指令辨识设备，分别与所述直流无刷电机和所述区块链判断节点连接，用于在接收到实时景深值在预设景深数值范围内时，发出第一驱动指令，所述预设景深数值范围为使得对面车厢的尾部的圆环结构被所述挂钩扣接到的数值范围。

7.如权利要求6所述的基于区块链判断的车厢挂接方法，其特征在于：

所述指令辨识设备还用于在接收到实时景深值不在预设景深数值范围内时，发出第二驱动指令。

8.如权利要求7所述的基于区块链判断的车厢挂接方法，其特征在于：

在所述区块链判断节点中，基于车厢外形特征识别所述车厢后方图像中最近的车厢对象包括：基于车厢外形特征识别所述车厢后方图像中的多个车厢对象，并将占据所述车厢后方图像的像素点的数量最多的车厢对象作为所述车厢后方图像中最近的车厢对象。

9.如权利要求8所述的基于区块链判断的车厢挂接方法，其特征在于：

在所述区块链判断节点中，检测所述最近的车厢对象在所述车厢后方图像中的实时景深值包括：检测组成所述最近的车厢对象的每一个像素点在所述车厢后方图像中的实时景深值，并将组成所述最近的车厢对象的各个像素点在所述车厢后方图像中的各个实时景深值中出现频率最频繁的实时景深值作为所述最近的车厢对象在所述车厢后方图像中的实时景深值。

10.如权利要求9所述的基于区块链判断的车厢挂接方法，其特征在于：

所述指令辨识设备通过网络与所述区块链判断节点连接，所述区块链判断节点位于区块链网络中，所述指令辨识设备设置在所述火车车厢尾部箱体内的控制箱内。