1.一种钢板切割冲压一体机，包括第一Z形板(1)、第二Z形板(2)、连接条(3)、固定板(4)、立杆(5)、上送料装置(6)、下送料装置(7)、第一伺服电机(8)、转轴(9)、第一同步带轮(10)、连接杆(11)、滑块(12)、U形板(13)、转杆(14)、第一拨杆(15)、转板(16)、第一连杆(17)、第二连杆(18)、第三连杆(19)、刀具(20)、第二拨杆(21)、下料装置(22)、安装杆(23)和冲压头(24)，其特征在于：所述第一Z形板(1)一侧设有第二Z形板(2)，所述第一Z形板(1)中部固定有连接条(3)，且固定条靠近第二Z形板(2)的一端与第二Z形板(2)固定连接，所述第一Z形板(1)和第二Z形板(2)一端均固定有固定板(4)，所述第一Z形板(1)和第二Z形板(2)远离固定板(4)的一端和固定板(4)下表面均固定有立杆(5)，所述第一Z形板(1)远离固定板(4)的一端上表面固定有上送料装置(6)，所述第二Z形板(2)远离固定板(4)的一端下表面固定有下送料装置(7)，且上送料装置(6)与下送料装置(7)结构相同；

所述第一Z形板(1)中部固定有第一伺服电机(8)，所述第一Z形板(1)和第二Z形板(2)靠近固定板(4)的一端固定有转轴(9)，所述第一Z形板(1)上的转轴(9)顶部和第一伺服电机(8)的输出端均固定有第一同步带轮(10)，且第一伺服电机(8)上的第一同步带轮(10)通过同步皮带与转轴(9)上的第一同步带轮(10)传动连接，所述第一Z形板(1)和第二Z形板(2)底部均固定有连接杆(11)，所述连接杆(11)底部固定有滑块(12)，所述第一Z形板(1)下方设有U形板(13)，所述U形板(13)上表面两端对称开设有与滑块(12)相配合的滑槽，且滑块(12)与滑槽滑动连接，所述U形板(13)中部开设有第一滑动槽，所述转轴(9)底部固定有转杆(14)，所述转杆(14)一端固定有第一拨杆(15)，且第一拨杆(15)与第一滑动槽滑动连接；

所述第二Z形板(2)上的转轴(9)顶部固定有转板(16)，所述转板(16)两端通过轴销分别转动连接有第一连杆(17)和第二连杆(18)，且第一连杆(17)进而第二连杆(18)呈交错设置，所述第一连杆(17)和第二连杆(18)远离转板(16)的一端通过轴销转动连接有第三连杆(19)，所述第三连杆(19)中部通过轴销与第二Z形板(2)转动连接，所述第一Z形板(1)远离固定板(4)的一端通过轴销对称转动连接有刀具(20)，所述刀具(20)靠近第三连杆(19)的一端开设有第二滑动槽，所述第三连杆(19)靠近第二滑动槽的一端固定有第二拨杆(21)，且第二拨杆(21)与第二滑动槽滑动连接；

所述第一Z形板(1)和第二Z形板(2)远离固定板(4)的一端的立杆(5)下端固定有下料装置(22)，所述U形板(13)中部固定有安装杆(23)，所述安装杆(23)一端固定有冲压头(24)。

2.根据权利要求1所述的一种钢板切割冲压一体机，其特征在于：所述上送料装置(6)包括第一L形杆(25)、第二L形杆(26)、自适应调节器(27)和送料滚筒(28)，所述第一Z形板(1)一端依次固定有第一L形杆(25)和第二L形杆(26)，所述第二L形杆(26)一端固定有自适应调节器(27)，所述自适应调节器(27)的输出端和第一L形杆(25)一端均通过轴承转动连接有送料滚筒(28)。

3.根据权利要求1所述的一种钢板切割冲压一体机，其特征在于：所述下料装置(22)包括安装板(29)、连接轴(30)、第四连杆(31)、第五连杆(32)、翻转平板(33)、第二伺服电机(34)、第二同步带轮(35)和限位条(36)，所述所述第一Z形板(1)和第二Z形板(2)远离固定板(4)的一端的立杆(5)下端固定有安装板(29)，所述安装板(29)上表面通过轴承座转动连接有连接轴(30)，所述连接轴(30)两端对称固定有第四连杆(31)，所述安装板(29)上表面远离连接轴(30)的一端通过铰链对称转动连接有第五连杆(32)，所述安装板(29)上表面设有翻转平板(33)，所述第四连杆(31)和第五连杆(32)远离安装板(29)的一端通过铰链与翻转平板(33)下表面转动连接，且第四连杆(31)和第五连杆(32)呈交叉设置，所述安装板(29)上表面固定有第二伺服电机(34)，所述第二伺服电机(34)的输出端和连接轴(30)中部均固定有第二同步带轮(35)，且两个所述第二同步带轮(35)通过同步皮带传动连接，所述翻转平板(33)上表面一端固定有限位条(36)。

4.根据权利要求2所述的一种钢板切割冲压一体机，其特征在于：所述自适应调节器(27)包括固定筒(37)、滑杆(38)、弹簧(39)和限位块(40)，所述第二L形杆(26)一端固定有固定筒(37)，所述固定筒(37)内壁滑动连接有滑杆(38)，且滑杆(38)通过轴承与送料滚筒(28)转动连接，所述固定筒(37)内壁对称固定有弹簧(39)，且弹簧(39)靠近滑杆(38)的一端与滑杆(38)固定连接，所述固定筒(37)顶部开设有限位槽，所述滑杆(38)靠近限位槽的一端对称固定有限位块(40)，且限位块(40)与限位槽滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种钢板切割冲压一体机，其特征在于：所述下料装置(22)一侧设有收料箱(41)。

6.根据权利要求1所述的一种钢板切割冲压一体机，其特征在于：所述立杆(5)底部固定有地脚螺栓(42)。