1.一种编码器组件装配设备，其特征在于：包括主机架，所述的主机架中心旋转设置有传输转盘及驱动传输转盘水平旋转的主电机，所述的主机架沿传输转盘旋转方向依次设置有多个装配装置，所述的传输转盘边缘沿周向设置有将半成品在各装配装置之间依次传输的传输座，该传输座具有与编码器外形轮廓相适配的传输腔，所述的装配装置依次为将旋转轴调向并涂润滑油后置于传输座的旋转轴上料装置、将基座从上方装配于旋转轴的基座上料装置、驱动旋转轴在基座内转动使润滑油充分覆盖安装孔的润滑油涂覆装置、将卡环装配于旋转轴并限位于安装孔顶部所在端面的卡环上料装置、将固定片装配于基座的固定台阶的固定片上料装置、对固定片外周与基座内周之间涂覆固定胶并对固定片持续按压的涂胶保压装置及将成品取出传输座的出料装置，所述的旋转轴上料装置包括旋转轴振动盘、旋转轴下料机构、周向调节机构、周向涂油机构、下转移机构及上转移机构，所述的旋转轴振动盘将旋转轴依次排列并传输至旋转轴下料机构，所述的旋转轴下料机构包括旋转轴下料座，所述的旋转轴下料座沿竖向贯穿设置有旋转轴下料通道，所述的旋转轴下料通道上端通过管道与旋转轴振动盘连接，下端位于周向调节机构上方，所述的旋转轴下料座位于靠近旋转轴下料通道下端的位置设置有从旋转轴下料通道外延伸至旋转轴下料通道内并抵于旋转轴外周的旋转轴下料顶杆及驱动旋转轴下料顶杆相对旋转轴下料通道伸缩的下料顶杆伸缩气缸，所述的周向调节机构包括旋转轴调向底座，所述的旋转轴调向底座转动设置有供旋转轴竖向插入的旋转调向座及驱动旋转调向座旋转的调向电机，所述的旋转轴调向底座位于旋转调向座两侧分别设置有激光传感器的发射端及接收端，所述的发射端与接收端的排布方向与旋转轴切面方向相平行时发射端所发射的激光可到达接收端，旋转调向座停止旋转，即调整至与所需角度相差90°的预调角度，所述的下转移机构包括下转移轨道、下转移气缸及下转移座，所述的旋转轴调向底座安装于下转移座，所述的下转移气缸驱动下转移座往复移动于下转移轨道，所述的旋转轴调向底座在下转移座移动时具有位于旋转轴下料通道正下方的旋转轴接料位置及与旋转轴下料通道位置相错的旋转轴取料位置，所述的周向涂油机构包括涂油底座及喷油枪，所述的涂油底座转动设置有供旋转轴竖向插入的涂油旋转座及驱动涂油旋转座旋转的周向涂油电机，所述的喷油枪与旋转轴外周需涂润滑油的区域相对，所述的周向涂油电机在旋转轴置于涂油旋转座后旋转450°，所述的上转移机构包括上水平轨道、上水平气缸、上平移座、上竖直轨道、上竖直气缸、上竖移座、延伸臂、第一旋转轴夹爪及第二旋转轴夹爪，所述的上水平轨道沿水平固定于主机架，所述的上水平气缸驱动上平移座往复移动于上水平轨道，所述的上竖直轨道沿竖向固定于上平移座，所述的上竖直气缸驱动上竖移座往复移动于上竖直轨道，所述的延伸臂固定于上竖移座，所述的第一旋转轴夹爪和第二旋转座夹爪沿上水平轨道方向依次设置于延伸臂，所述的第一旋转轴夹爪用于抓取旋转轴并在传输座与涂油旋转座之间往复移动，所述的第二旋转轴夹爪在用于抓取旋转轴并在涂油旋转座与旋转轴调向底座的取料位置之间往复移动，所述的第一旋转轴夹爪的夹持面为与旋转轴的切面相贴合的夹持平面。

2.根据权利要求1所述的编码器组件装配设备，其特征在于：所述的基座上料装置包括基座振动盘、基座传输滑道及基座转移机构，所述的基座传输滑道水平固定于主机架，其一端作为基座进料端并与基座振动盘相衔接，另一端作为基座出料端并呈封闭设置，所述的基座转移机构包括基座水平轨道、基座水平气缸、基座平移座、基座竖直轨道、基座竖直气缸、基座竖移座及基座夹爪，所述的基座水平轨道沿水平固定于主机架，所述的基座水平气缸驱动基座平移座往复移动于基座水平轨道，所述的基座竖直轨道沿竖向固定于基座平移座，所述的基座竖直气缸驱动基座竖移座往复移动于基座竖直轨道，所述的基座夹爪固定于基座竖移座并从基座内侧撑开构成基座的夹持，所述的基座夹爪在基座传输滑道的基座出料端与传输座之间往复移动，并将基座装配于传输腔的同时旋转轴穿过安装孔。

3.根据权利要求1所述的编码器组件装配设备，其特征在于：所述的润滑油涂覆装置包括涂覆竖直轨道、涂覆竖直气缸、涂覆竖移座、涂覆电机及旋转机头，所述的涂覆竖直轨道沿竖直固定于主机架，所述的涂覆竖直气缸驱动涂覆竖移座往复移动于涂覆竖直轨道，所述的涂覆电机安装于涂覆竖移座并驱动旋转机头旋转，所述的旋转机头下端设置有与旋转轴外形轮廓相适配并供旋转轴插入的插腔，所述的旋转机头旋转时插腔与旋转轴相抵构成与旋转轴旋转联动配合。

4.根据权利要求1所述的编码器组件装配设备，其特征在于：所述的卡环上料装置包括卡环振动盘，卡环传输滑道、卡环侧移机构及卡环转移机构，所述的卡环传输滑道水平固定于主机架，其一端作为卡环进料端并与卡环振动盘相衔接，另一端作为卡环出料端并与卡环侧移机构，所述的卡环侧移机构包括卡环侧移轨道、卡环侧移座及卡环侧移气缸，所述的卡环侧移轨道与卡环传输滑道水平垂直设置，所述的卡环侧移气缸驱动卡环侧移座往复移动于卡环侧移轨道，所述的卡环侧移座设置有开口朝向卡环传输滑道的卡环接收槽，所述的卡环侧移座在移动时具有与卡环传输滑道相对的卡环接收位置及供卡环转移机构取走卡环的卡环取料位置，所述的卡环转移机构包括卡环水平轨道、卡环水平气缸、卡环平移座、卡环竖直轨道、卡环竖直气缸、卡环竖移座、卡环升降气缸、卡环脱料环及卡环抓取芯，所述的卡环水平轨道沿水平固定于主机架，所述的卡环水平气缸驱动卡环平移座往复移动于卡环水平轨道，所述的卡环竖直轨道沿竖向固定于卡环平移座，所述的卡环竖直气缸驱动卡环竖移座往复移动于卡环竖直轨道，所述的卡环升降气缸安装于卡环竖移座并驱动卡环抓取芯升降，所述的卡环抓取芯为竖直放置的杆状构件，所述的卡环抓取芯下端自下而上依次包括呈圆台状且小端朝向下方的卡环抓取部及呈圆柱状的卡环转移部，所述的卡环抓取芯下端设置有容纳旋转轴的第一容纳腔，所述的卡环抓取芯下端下降时伸入卡环取料位置的卡环内，由卡环抓取部的侧壁将卡环内侧扩撑，直至卡环到达卡环转移部，所述的卡环脱料环环绕卡环抓取芯并固定于卡环竖移座，所述的卡环脱料环下端端面作为卡环脱料面，所述的卡环抓取芯在卡环取料位置与传输座之间往复移动，抓取卡环到达传输座装配卡环的位置后，卡环抓取芯上升，卡环脱料面将卡环相对卡环抓取芯向下按压，直至脱离后箍于旋转轴外周。

5.根据权利要求1所述的编码器组件装配设备，其特征在于：所述的固定片上料装置包括固定片振动盘、固定片传输滑道、固定片侧移机构及固定片转移机构，所述的固定片传输滑道水平固定于主机架，其一端作为固定片进料端并与固定片振动盘相衔接，另一端作为固定片出料端并与固定片侧移机构，所述的固定片侧移机构包括固定片侧移轨道、固定片侧移座及固定片侧移气缸，所述的固定片侧移轨道与固定片传输滑道水平垂直设置，所述的固定片侧移气缸驱动固定片侧移座往复移动于固定片侧移轨道，所述的固定片侧移座设置有开口朝向固定片传输滑道的固定片接收槽，所述的固定片侧移座在移动时具有与固定片传输滑道相对的固定片接收位置及供固定片转移机构取走固定片的固定片取料位置，所述的固定片转移机构包括固定片水平轨道、固定片水平气缸、固定片平移座、固定片竖直轨道、固定片竖直气缸、固定片竖移座、固定片升降气缸、固定片脱料环及固定片抓取芯，所述的固定片水平轨道沿水平固定于主机架，所述的固定片水平气缸驱动固定片平移座往复移动于固定片水平轨道，所述的固定片竖直轨道沿竖向固定于固定片平移座，所述的固定片竖直气缸驱动固定片竖移座往复移动于固定片竖直轨道，所述的固定片升降气缸安装于固定片竖移座并驱动固定片抓取芯升降，所述的固定片抓取芯为竖直放置的杆状构件，所述的固定片抓取芯下端自下而上依次包括呈圆台状且小端朝向下方的固定片抓取部及呈圆柱状的固定片转移部，所述的固定片抓取芯下端设置有容纳旋转轴的第二容纳腔，所述的固定片抓取芯下端下降时伸入固定片取料位置的固定片内，由固定片抓取部的侧壁将固定片内侧扩撑，直至固定片到达固定片转移部，所述的固定片脱料环环绕固定片抓取芯并固定于固定片竖移座，所述的固定片脱料环下端端面作为固定片脱料面，所述的固定片抓取芯在固定片取料位置与传输座之间往复移动，抓取固定片到达传输座装配固定片的位置后，固定片抓取芯上升，固定片脱料面将固定片相对固定片抓取芯向下按压，直至脱离后装配于基座。

6.根据权利要求1所述的编码器组件装配设备，其特征在于：所述的涂胶保压装置包括涂胶竖直轨道、涂胶竖直气缸、涂胶竖移座及涂胶头，所述的涂胶竖直轨道沿竖向固定于主机架，所述的涂胶竖直气缸驱动涂胶竖移座往复移动于涂胶竖直轨道，所述的涂胶头安装于涂胶竖移座并用于喷出固定胶，所述的涂胶头具有供容纳旋转轴的容置腔且下端面为下降时将固定环按压于基座的固定台阶的保压面。

7.根据权利要求1所述的编码器组件装配设备，其特征在于：所述的出料装置包括出料坡道及出料转移机构，所述的出料坡道固定于主机架并沿远离传输转盘的方向高度逐渐降低，所述的出料转移机构包括出料水平轨道、出料水平气缸、出料平移座、出料竖直轨道、出料竖直气缸、出料竖移座及出料夹爪，所述的出料水平轨道沿水平固定于主机架，所述的出料水平气缸驱动出料平移座往复移动于出料水平轨道，所述的出料竖直轨道沿竖向固定于出料平移座，所述的出料竖直气缸驱动出料竖移座往复移动于出料竖直轨道，所述的出料夹爪安装于出料竖移座并用于抓取成品，所述的出料夹爪移动于传输座与出料坡道之间，将成品抓取后从传输座转移至出料坡道。