1.一种基于静电除尘的扫路装置，包括机体以及设置于所述机体中的动力腔，其特征在于：所述动力腔中设有动力装置，所述机体中设有凸轮腔，所述凸轮腔中设有凸轮装置，所述机体中设有除尘腔，所述除尘腔中设有除尘装置，所述机体中设有控制腔，所述控制腔中设有控制装置，所述控制装置包括转动设置于所述控制腔左壁且左右延伸的第一控制轴，所述第一控制轴上设有第一主动锥齿轮，所述控制腔中上下壁转动设有第一蜗杆，所述第一蜗杆上设有与所述第一主动锥齿轮啮合的第一从动锥齿轮，所述控制腔右壁转动设有左右延伸的第二控制轴，所述第二控制轴上设有花键连接的第一花键套，所述第一花键套端面连接有第一蜗轮，所述第一花键套上转动连接有第一控制杆，所述第一控制杆上连接有第二控制杆，所述第二控制杆左端连接有第三控制杆，所述第二控制杆下端连接有第四控制杆，所述控制腔右壁转动设有左右延伸的第三控制轴，所述第三控制轴上设有螺纹连接的螺纹块，所述控制腔下壁设有第一滑动槽，所述第一滑动槽中设有上下延伸的第一连杆，所述螺纹块与所述第一连杆固定连接，所述控制腔底壁固定设有档杆，所述第三控制轴上设有花键连接的第二花键套，所述第二花键套通过第一弹簧与所述档杆连接，所述第二花键套左端连接有可与所述第一蜗杆啮合的第二蜗轮，所述控制腔左侧内壁固定设有第一电磁铁，所述机体下部设有清扫腔，所述除尘腔上方设有空腔，所述空腔左壁设有出风口；

所述动力装置包括固定设置于所述动力腔左侧内壁的电机，所述电机右端连接有第二蜗杆，所述动力腔下壁设有上下延伸的传动轴，所述传动轴上设有与所述第二蜗杆啮合的第三蜗轮，所述传动轴上设有第二主动锥齿轮，所述第一控制轴上设有花键连接的第三花键套，所述第三花键套连接有第二弹簧，所述第三花键套左端连接有可与所述第二主动锥齿轮啮合的第二从动锥齿轮，所述第三花键套上转动设有传动杆，所述动力腔右壁固定设有第二电磁铁；所述凸轮装置包括固定设置于所述第二控制轴右端的凸轮，所述凸轮腔底壁设有第二滑动槽，所述第二滑动槽中设有活动杆，所述活动杆上设有挡板，所述挡板通过第三弹簧与所述凸轮腔底壁连接，所述凸轮腔右侧内壁设有压力传感器，所述压力传感器控制所述第一电磁铁工作，所述活动杆下端连接有清扫板，所述清扫板上设有避空槽，所述清扫板上设有清扫刷；所述除尘装置包括设置于所述传动轴上的第一风扇，所述传动轴下端连接有第一主动齿轮，所述除尘腔下壁设有转动轴，所述转动轴上设有第二主动齿轮，所述转动轴延伸至所述清扫腔中且底端设有清扫转头，所述转动轴上设有第二风扇，所述除尘腔左右壁设有第三滑动槽，所述第三滑动槽中设有支撑架，所述支撑架左右内壁设有静电板，所述支撑架上下壁转动设有活动轴，所述活动轴上设有可与所述第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮，所述活动轴上设有可与所述第二主动齿轮啮合的第二从动齿轮，所述支撑架右端连接有第二连杆，所述第二连杆与所述第一连杆固定连接。