1.一种轮胎内表面聚氨酯涂层混气式喷涂机，其特征在于：包括支撑组件、传动组件、喷涂组件、清洗箱箱体；所述支撑组件固定在地面上，所述传动组件、所述喷涂组件皆固定于所述支撑组件；所述支撑组件由组合导轨底板、机架、传动机构顶板、传动机构侧板、传动机构底板、组合导轨支撑板、导轨支撑板、支撑臂、电机安装板、混合头支撑板、支撑轴、轴套构成；所述传动组件由伺服电机、水平步进电机、垂直步进电机、步进电机座、联轴器、丝杠滑台、水平滚珠丝杠、垂直滚珠丝杠、主动同步带轮、从动同步带轮、同步带、水平直线导轨、竖直弧形导轨、导轨滑块、菱形轴承座、T型丝杠螺母、转向滑座构成；所述喷涂组件包括混合部分和入料控制部分，所述混合部分包括混合室上端端盖、混合室上端、混合室、主轴、混合室下端、混合头、球形阀一、喷头、盲孔，所述入料控制部分包括气缸、气缸安装座、铰链长孔板、入料室、入料口、阀杆驱动臂、挡轴、转动轴、深沟球轴承、球形阀二；

所述机架通过所述组合导轨底板固定在地面上；所述组合导轨支撑板连接在所述机架上；所述传动机构顶板固定在所述传动机构侧板顶端，所述传动机构底板与所述传动机构侧板连接；所述传动机构侧板与所述导轨支撑板连接；所述混合头支撑板固定在所述支撑臂；所述支撑轴固定在所述混合头支撑板上，并固定所述喷涂组件；所述轴套由两根所述支撑轴水平穿过，所述主轴垂直通过所述混合头支撑板，并由螺钉紧固；

所述丝杠滑台连接在所述组合导轨支撑板上，所述水平滚珠丝杠有两根，所述垂直滚珠丝杠有两根，所述水平步进电机与所述水平滚珠丝杠相连接，通过所述导轨滑块和所述水平直线导轨传递运动，实现所述喷涂组件的水平运动；所述垂直步进电机与所述垂直滚珠丝杠相连接，通过所述转向滑座和所述竖直弧形导轨传递运动，实现所述喷涂组件的上下弧线运动；所述垂直步进电机固定在所述步进电机座上，所述步进电机座固定在所述传动机构顶板上；所述垂直步进电机的转轴通过联轴器与所述垂直滚珠丝杠连接，所述垂直滚珠丝杠通过所述传动机构顶板的孔与所述菱形轴承座连接；所述垂直滚珠丝杠通过所述支撑臂的孔用所述T型丝杠螺母连接，所述T型丝杠螺母固定在所述混合头支撑板上，所述垂直滚珠丝杠下端通过所述菱形轴承座固定在所述传动机构底板上；所述伺服电机固定在所述电机安装板上，所述电机安装板固定在所述支撑臂上，所述主动同步带轮固定在所述伺服电机轴上，所述同步带将所述主动同步带轮与所述从动同步带轮连接；

所述混合室上端为圆柱体，内部放置所述主轴及密封件，并与所述入料室相连；所述主轴为阶梯轴，所述主轴上端通过键与所述从动同步带轮连接，所述主轴下端与所述混合头相连接；所述混合室上端粗下端细，且外壁下方所述盲孔对所述混合室装卸时提供外力支撑点；所述混合头为上端粗下端细，并均匀分布凸起；所述喷头部分安装一个所述球形阀一，控制出料量；

所述入料室提供入料孔一、入料孔二、回料孔、螺纹孔；所述气缸安装在所述气缸安装座上；所述气缸安装座固定在所述混合室下端；所述气缸导杆伸缩使所述铰链长孔板作上下运动，所述挡轴与所述转动轴间通过所述阀杆驱动臂相连接，所述挡轴可在所述阀杆驱动臂上转动，而所述阀杆驱动臂与所述转动轴间过盈配合；所述阀杆驱动臂与所述铰链长孔板下端通过两个所述深沟球轴承配合，使得所述阀杆驱动臂绕所述转动轴转动；所述转动轴与所述球形阀二阀芯配合；

所述清洗箱箱体固定在所述伺服电机上。