1.一种全自动安全道钉施工车，其特征在于：包括能驾驶移动的车体（1）和控制系统，所述车体（1）上设有用于拍摄路面上的车道指示线的位置的相机（2），所述车体（1）还设有排序输送机构（3）、钻孔机构、取钉机构和锤击机构，所述相机（2）、排序输送机构（3）、钻孔机构、取钉机构和锤击机构分别与控制系统电性连接，所述钻孔机构用于沿车道指示线在路面上钻孔，所述排序输送机构（3）用于对安全道钉（10）排序并有序的供应安全道钉（10），所述取钉机构用于从排序输送机构（3）上抓取安全道钉（10）并将安全道钉（10）上的钉杆（1B）插入钻孔中，所述锤击机构用于锤击安全道钉（10）的指示帽（1A）将安全道钉（10）钉稳在路面上，所述钻孔机构包括立式钻孔装置（4），所述取钉机构包括夹取装置（5），所述锤击机构包括锤击装置（6），所述车体（1）上设有分别用于驱动立式钻孔装置（4）、夹取装置（5）和锤击装置（6）从车体（1）上移动到用于安装安全道钉（10）的路面的上方的位置移动装置（7），所述车体（1）包括车头（11）和后车厢（12），所述后车厢（12）的侧面设有侧门口（13），所述位置移动装置（7）包括沿车体前后方向设置的横向导杆（71），所述横向导杆（71）上滑动连接有三个机架（72），每个所述机架（72）上滑动连接有纵向导杆（73），每个机架（72）所对应的纵向导杆（73）上均固定有位于侧门口（13）一侧的伸出架（74），所述横向导杆（71）和纵向导杆（73）上分别沿二者的轴向设有直齿条（75），每个所述机架（72）上均设有两套分别与纵横两个方向的直齿条（75）啮合的齿轮（76），以及分别对应驱动该两套齿轮（76）转动的齿轮电机（77），与横向导杆（71）上的直齿条（75）对应的齿轮（76）和齿轮电机（77）用于驱动机架（72）在横向导杆（71）上沿车体的前后方向滑动，与纵向导杆（73）上的直齿条（75）对应的齿轮（76）和齿轮电机（77）用于驱动伸出架（74）从侧门口（13）伸出或缩回后车厢（12），每个所述伸出架（74）上上下滑动连接有升降座（78）和调节座（79），所述伸出架（74）上转动连接有与调节座（79）螺纹连接的丝杆（710），所述伸出架（74）上还设有用于驱动丝杆（710）转动的丝杆电机（712），所述调节座（79）上固定有用于驱动升降座（78）上下运动的升降气缸（713），三个所述升降座（78）分别用于安装立式钻孔装置（4）、夹取装置（5）和锤击装置（6），所述立式钻孔装置（4）包括钻头（41）、主轴（42）、以及驱动主轴（42）进给和旋转的主轴驱动装置，所述夹取装置（5）包括夹爪（51）和驱动夹爪（51）张开或夹紧的夹爪气缸（52）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动安全道钉施工车，其特征在于：所述排序输送机构（3）、钻孔机构、取钉机构和锤击机构安装在后车厢（12）内，所述后车厢（12）上设有能将侧门口（13）关闭的侧门体（14），所述后车厢（12）内设有用于驱动侧门体（14）自动打开或关闭的门体开闭装置，所述门体开闭装置与控制系统电性连接，所述位置移动装置（7）用于分别驱动立式钻孔装置（4）、夹取装置（5）和锤击装置（6）从打开的侧门口（13）伸出后车厢（12）并靠向路面。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动安全道钉施工车，其特征在于：所述锤击装置（6）包括冲击锤头（61）和驱动冲击锤头（61）向下冲击的冲击气缸（62）。

4.根据权利要求1或2所述的一种全自动安全道钉施工车，其特征在于：所述排序输送机构（3）包括储料斗（31）、理料轨道（32）和输料装置（33），所述储料斗（31）上设有供其内的安全道钉（10）流出的出料口（311），所述储料斗（31）和理料轨道（32）之间设有能接住出料口（311）流出的安全道钉（10）并送入理料轨道（32）中的转送装置（34），所述储料斗（31）和理料轨道（32）的下方分别设有用于驱动二者振动并使二者内的安全道钉（10）分别在二者内移动的直震器（35），所述理料轨道（32）包括斜底板（321）和位于斜底板（321）两侧的侧板（322），所述斜底板（321）从一侧板（322）往另一侧板（322）倾斜且三者围成一条供安全道钉（10）在内移动的理料通道（320），所述斜底板（321）的中部上开设有供钉杆（1B）落入从而使指示帽（1A）挂在斜底板（321）上移动的钉杆槽（323），所述钉杆槽（323）供落入其内的钉杆（1B）沿理料轨道（32）的送料方向移动，所述斜底板（321）上位于钉杆槽（323）的两侧分别设有与钉杆槽（323）相通的落杆槽（324），所述落杆槽（324）供搁在斜底板（321）上的钉杆（1B）在经过落杆槽（324）时从斜底板（321）上掉落，所述落杆槽（324）位于安全道钉（10）移动方向的前侧壁设有能将落杆槽（324）中的钉杆（1B）导入到钉杆槽（323）中的导向角（325），所述理料轨道（32）的末端设有挡板（326），所述挡板（326）和理料轨道（32）之间设有仅供指示帽（1A）挂在斜底板（321）上的安全道钉（10）通过的筛选口（327），所述筛选口（327）和输料装置（33）之间设有用于将筛选口（327）筛选出来的安全道钉（10）由倾斜状态导正后输入输料装置（33）中的导正轨道（328），所述输料装置（33）用于有序的向取钉机构供应安全道钉（10），位于斜底板（321）较低一侧的侧板（322）上设有滑出口（329），所述滑出口（329）紧挨挡板（326）并供理料轨道（32）中被挡板（326）挡住的安全道钉（10）滑出，所述理料轨道（32）的下方设有用于接住未经筛选口（327）流出而从理料轨道（32）上掉落的安全道钉（10）并将该安全道钉（10）返送回储料斗（31）或转送装置（34）中的返料装置（36）。

5.根据权利要求4所述的一种全自动安全道钉施工车，其特征在于：所述输料装置（33）包括输送带，所述输送带包括皮带（331）、皮带轮（332）和皮带电机（333），所述皮带（331）安装在皮带轮（332）上，所述皮带电机（333）与皮带轮（332）直接或间接连接并驱动皮带轮（332）转动，所述皮带（331）有两条并间隔设置以供钉杆（1B）在其中通过，安全道钉（10）挂在两条皮带（331）上随皮带移动，两条所述皮带（331）之间设有能从运动方向的前方挡住安全道钉（10）从而限制皮带（331）上的安全道钉（10）继续移动的限位板（334），所述输料装置（33）还包括能检测安全道钉（10）上的反光面（1C）的位置的感应器（335），以及能将皮带（331）上的安全道钉（10）托起后旋转一定角度使反光面（1C）调整到设定方位的旋转装置（336），所述感应器（335）和旋转装置（336）与控制系统电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动安全道钉施工车，其特征在于：所述转送装置（34）包括转送轨道（341），所述转送轨道（341）一端位于出料口（311）下方，另一端位于理料轨道（32）起始端的上方，所述转送轨道（341）下方设有用于驱动转送轨道（341）振动并使转送轨道（341）内的安全道钉（10）往理料轨道（32）移动的直震器（35），所述转送轨道（341）上设有用于将堆积在上层的安全道钉（10）往回扫落的扫料装置（342），所述转送轨道（341）和扫料装置（342）之间留有供下层的安全道钉（10）通过后流向理料轨道（32）中的通过口（343）。

7.一种采用权利要求6所述的全自动安全道钉施工车的安全道钉的施工方法，其特征在于包括以下步骤：

A、驾驶该全自动安全道钉施工车到画好车道指示线的施工道路上；

B、通过相机（2）拍摄路面上的车道指示线，并反馈到控制系统中确定出车道指示线位置，计算出安全道钉（10）的安装位置；

C、在位置移动装置（7）的驱动下，所述立式钻孔装置（4）移动到安全道钉安装位置的路面上方，并在路面上钻孔，钻好孔后，立式钻孔装置（4）移走；夹取装置（5）移动到排序输送机构（3）上抓取排序输送机构（3）排序好的安全道钉（10）并移动到安装位置上方，将该安全道钉（10）压下使钉杆（1B）向下插入钻孔中，然后夹取装置（5）松开安全道钉（10）并移走；锤击装置（6）移动到该安全道钉（10）的上方并向下锤击指示帽（1A），将该安全道钉（10）钉稳在路面上；

D、控制系统根据检测到的车道指示线，控制该全自动安全道钉施工车沿车道指示线向前移动一个距离停下，该距离为两个相邻的安全道钉（10）的距离，重复上述步骤B到C，在该停车位置安装安全道钉（10）；

E、重复步骤D将该全自动安全道钉施工车沿车道指示线逐步向前移动并逐个在停车位置安装安全道钉（10），直到施工完成。

8.根据权利要求7所述的一种安全道钉的施工方法，其特征在于：在步骤C中，所述排序输送机构（3）在排序时，储料斗（31）下方的直震器（35）驱动储料斗（31）振动并使其内的安全道钉（10）从出料口（311）流出到转送轨道（341）上，所述转送轨道（341）下方的直震器（35）驱动转送轨道（341）振动并使转送轨道（341）内的安全道钉（10）往理料轨道（32）一端移动，当转送轨道（341）内的安全道钉（10）上下堆积时，在经过扫料装置（342）处时，扫料装置（342）将堆积在上层的安全道钉（10）往回扫落，位于扫料装置（342）下方的下层安全道钉（10）则从通过口（343）通过后流向理料轨道（32）中，理料轨道（32）下方的直震器（35）驱动理料轨道（32）振动并使理料轨道（32）内的安全道钉（10）振动式的往筛选口（327）一端移动，落入理料轨道（32）中的安全道钉（10），部分安全道钉（10）的钉杆（1B）直接落入钉杆槽（323），部分安全道钉（10）在倾斜的斜底板（321）上振动前移时在自身重力下沿斜底板（321）下滑并使搁在斜底板（321）上的钉杆（1B）落入钉杆槽（323）中，实现初次理料；当初次理料后，钉杆（1B）没有落入钉杆槽（323）中的安全道钉（10）继续振动前移，当钉杆（1B）搁在钉杆槽（323）一侧的斜底板（321）上，而指示帽（1A）搁在钉杆槽（323）另一侧的斜底板（321）上时，由于安全道钉（10）在理料轨道（32）上是振动前移的，在经过落杆槽（324）时，钉杆（1B）从斜底板（321）上掉落入落杆槽（324）中，并在导向角（325）的导向作用下从落杆槽（324）中滑出到钉杆槽（323）中，使指示帽（1A）挂在斜底板（321）上向前滑行，实现二次理料；这些钉杆（1B）落入钉杆槽（323）中而指示帽（1A）挂在斜底板（321）上的安全道钉（10）从筛选口（327）通过，并流经导正轨道（328），通过导正轨道（328）将倾斜状态的安全道钉（10）导正后输入到输送带中，并由输送带托着安全道钉（10）移动并排序，感应器（335）对经过其位置的安全道钉（10）的反光面（1C）进行检测，当检测到反光面（1C）的位置错误时，通过旋转装置（336）将安全道钉（10）旋转一定角度使反光面（1C）朝向设定位置；当安全道钉（10）在斜底板（321）上处于钉杆（1B）朝上的倒立的状态时，在移动到挡板（326）处时被挡板（326）挡住并在理料轨道（32）振动的过程中从滑出口（329）滑出，并经返料装置（36）接住后返回储料斗（31）或转送装置（34）中以重新流向理料轨道（32）中进行理料。