1.一种便于收纳的家用晾晒装置，其特征在于：包括用于承载的支撑机构（1）和用于侧面支撑的侧臂机构（3）和支撑杆机构（4）以及用于撑开的联动机构（2），所述支撑机构（1）内部安装有所述联动机构（2），所述联动机构（2）输出端连接所述侧臂机构（3），所述侧臂机构（3）输出端连接所述支撑杆机构（4），所述支撑机构（1）下端连接用于支撑的底座机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种便于收纳的家用晾晒装置，其特征在于：所述联动机构（2）包括手轮（21）、中心轴（22）、旋转锥齿轮（23）、联动锥齿轮（24），所述手轮（21）连接所述中心轴（22），所述中心轴（22）上连接有五个所述旋转锥齿轮（23），所述旋转锥齿轮（23）两端均连接有所述联动锥齿轮（24），所述联动锥齿轮（24）上连接有第一配合块（25），所述第一配合块（25）连接所述侧臂机构（3）。

3.根据权利要求1所述的一种便于收纳的家用晾晒装置，其特征在于：所述联动机构（2）包括手轮（21）、蜗杆（211）、蜗轮（212）、第二配合块（213），所述手轮（21）连接所述蜗杆（211），所述蜗杆（211）下端连接所述蜗轮（212），所述蜗轮（212）上连接有两个所述第二配合块（213），所述第二配合块（213）连接所述侧臂机构（3）。

4.根据权利要求1所述的一种便于收纳的家用晾晒装置，其特征在于：所述支撑机构（1）包括中心架（11）、减震垫（12），所述中心架（11）一端连接所述减震垫（12）。

5.根据权利要求1所述的一种便于收纳的家用晾晒装置，其特征在于：所述侧臂机构（3）包括内臂（31）、外臂（32）、侧臂支撑座（33）、侧臂磁铁（34），所述内臂（31）一端连接所述外臂（32），所述内臂（31）通过两个侧臂支撑座（33）连接所述支撑机构（1），所述内臂（31）一端设置有所述侧臂磁铁（34），所述内臂（31）内部设置有内螺杆（35），所述第一配合块（25）输出端连接螺纹套杆（36），所述螺纹套杆（36）连接所述外臂（32）。

6.根据权利要求1所述的一种便于收纳的家用晾晒装置，其特征在于：所述支撑杆机构（4）包括横置支撑杆（41）、侧杆旋转座（42）、第一牵引绳（43）、第二牵引绳（44），所述横置支撑杆（41）通过所述侧杆旋转座（42）连接所述侧臂机构（3），所述横置支撑杆（41）内侧通过第一牵引绳（43）连接所述侧臂机构（3），所述横置支撑杆（41）外侧通过所述第二牵引绳（44）连接所述侧臂机构（3），所述横置支撑杆（41）和所述侧臂机构（3）之间设置有吸附磁铁（45）。

7.根据权利要求1所述的一种便于收纳的家用晾晒装置，其特征在于：所述底座机构（5）包括底座旋转座（51）、底部内杆（52）、底部外杆（53）、底部侧杆（54），所述底部内杆（52）通过所述底座旋转座（51）连接所述支撑机构（1），所述底部内杆（52）一端连接所述底部外杆（53），所述底部外杆（53）通过连接座（55）连接所述底部侧杆（54）。

8.根据权利要求7所述的一种便于收纳的家用晾晒装置，其特征在于：所述连接座（55）转动连接所述底部侧杆（54）和所述底部外杆（53），所述底部外杆（53）滑动连接所述底部内杆（52），所述底部内杆（52）通过螺钉连接所述底座旋转座（51）。

9.根据权利要求5所述的一种便于收纳的家用晾晒装置，其特征在于：所述外臂（32）滑动连接所述内臂（31），所述内臂（31）通过焊接连接所述侧臂支撑座（33），所述侧臂磁铁（34）通过螺钉连接所述内臂（31）。

10.一种便于收纳的家用晾晒装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

a、当需要撑开装置时，先竖直拿起装置，减震垫（12）一面磕在地面上，两侧的侧臂机构（3）受到惯性撑开，此时内螺杆（35）上的六边形块插进第一配合块（25）或第二配合块（213）内侧的六边形槽内；

b、然后扳开两个底部内杆（52），再扳开底部侧杆（54）后，将底部侧杆（54）旋转90度，则可以立在地面上，同时可以根据需求调节底部内杆（52）和底部外杆（53）的长短，从而调节装置高度；

c、此时旋转手轮（21），手轮（21）带动中心轴（22）、旋转锥齿轮（23）、联动锥齿轮（24），联动锥齿轮（24）带动第一配合块（25）和内螺杆（35）旋转，在内螺杆（35）旋转时和螺纹套杆（36）配合，则内臂（31）和外臂（32）被撑开，同时因为内螺杆（35）和螺纹套杆（36）远离，固定在内螺杆（35）和横置支撑杆（41）上的第二牵引绳（44）受到牵引力，从而横置支撑杆（41）也被撑开，自此装置被完全撑开；

d、或者旋转手轮（21），手轮（21）带动蜗杆（211）、蜗轮（212），从而使蜗轮（212）带动第二配合块（213）和内螺杆（35）旋转，在内螺杆（35）旋转时和螺纹套杆（36）配合，则内臂（31）和外臂（32）被撑开，同时因为内螺杆（35）和螺纹套杆（36）远离，固定在内螺杆（35）和横置支撑杆（41）上的第二牵引绳（44）受到牵引力，从而横置支撑杆（41）也被撑开，自此装置被完全撑开；

e、当需要收纳时，只需要反向旋转手轮（21），则中心轴（22）或蜗杆（211）被带动，同时内螺杆（35）和螺纹套杆（36）配合收缩，则固定在内螺杆（35）和横置支撑杆（41）内侧的第一牵引绳（43）受到牵引力，第二牵引绳（44）失去牵引力，则横置支撑杆（41）向内收缩，外臂（32）向内收缩，再收起底座机构（5）后，将装置减震垫（12）反向一侧磕向地面，装置则被收起。