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专利号: 2020101538036
申请人: 新乡创想自动化科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.气密阀配件组装机构,设有平台,所述平台的前端为配件上料机构,所述平台的后端为配件组装机构,其特征在于,所述配件组装机构设有转盘式的工作台,所述工作台上按照加工顺序依次设有推压模具并使第一配件卡入到模具上的第一推模工位、通过顶压第一配件端部使之移动到模具内指定位置的第一顶压工位、将第二配件压入到第一配件上的第二压料工位、第二顶压工位、将第三配件压合到第二配件上的第三压料工位、第三顶压工位、第三卡箍工位和出料工位;

所述配件上料机构从左到右依次设有第一配件的第一上料装置、第二配件的第二上料装置和第三配件的第三上料装置;所述第一上料装置将第一配件放入到第一推模工位的模具内;所述第二上料装置将第二配件放入到第二压料工位的模具内;所述第三上料装置将第三配件放入到第三压料工位的模具内。

2.根据权利要求1所述气密阀配件组装机构,其特征在于,所述模具从下到上依次设有模底板、模中板、模顶板和模盖板、且通过螺栓从上到下依次贯穿连接;

所述模底板固定在所述工作台上;

所述模中板的两侧分别设有模定孔;所述模中板的中部设有裂缝;

所述模顶板的中部设有放置配件的放置位;所述放置位的前端设有顶压槽道;所述模顶板的底部向下的凸部嵌在所述裂缝内;所述凸部的前端设有孔槽;

所述模顶板的端部与所述模中板的内框端之间有调节间隙;

模弹簧的一端固定在所述孔槽内,所述模弹簧另一端与所述内框端固定连接。

3.根据权利要求1所述气密阀配件组装机构,其特征在于,所述第一推模工位设有第一压料支架、第一压料气缸和第一压料推板;所述第一压料支架固定在所述平台上;所述第一压料气缸固定在所述第一压料支架的顶部;所述第一压料推板的一端水平安装在所述第一压料气缸的输出端,所述第一压料推板的另一端推动所述模具。

4.根据权利要求1所述气密阀配件组装机构,其特征在于,所述第一顶压工位设有第一顶压支架、第一顶压气缸、第一顶压推杆和第一顶压档位板;所述第一顶压支架固定在所述平台上;所述第一顶压气缸固定在所述第一顶压支架的顶端;所述第一顶压档位板的一侧面与所述第一顶压气缸的输出端固定连接,所述第一顶压档位板的另一侧面与所述第一顶压推杆的一端固定连接,所述第一顶压推杆的另一端向所述模具中的顶压槽道延伸。

5.根据权利要求1所述气密阀配件组装机构,其特征在于,所述第三卡箍工位设有卡箍拾取装置和卡箍抬压装置;所述卡箍拾取装置将产品拾取放置到所述卡箍抬压装置上,并对所述卡箍抬压装置上的产品进行压合;所述卡箍拾取装置将压合好的产品放入到模具内流转到下个工位;

所述卡箍拾取装置设有卡箍支架、卡箍滑台模组、卡箍滑轨、卡箍连接板、卡箍支撑板、卡箍下压气缸、卡箍下压件和卡箍拾取组件;所述卡箍支架固定在所述平台上;所述卡箍滑台模组安装在所述卡箍支架的顶部;所述卡箍滑轨安装在所述卡箍滑台的一侧面;所述卡箍连接板的一侧面在所述卡箍滑轨上水平滑动;所述卡箍支撑板的一侧面在所述卡箍连接板的另一侧面上垂直滑动;所述[CK1] 安装在所述卡箍支撑板的另一侧面上;

所述卡箍连接板的顶部与所述卡箍滑台模组的活动端固定连接;

所述卡箍下压气缸安装在所述卡箍连接板的端部;所述卡箍下压气缸的输出端与所述卡箍支撑板的顶部固定连接;

所述卡箍下压件一端固定在所述卡箍连接板的底部,所述卡箍下压件的另一端向所述平台上延伸;

所述卡箍下压件设有卡箍下压连接板和卡箍下压电动推杆;所述卡箍下压连接板一端固定在所述卡箍连接板的底部,所述卡箍下压电动推杆安装在所述卡箍下压连接板另一端,所述卡箍下压电动推杆的活动端垂直向下活动。

6.根据权利要求5所述气密阀配件组装机构,其特征在于,所述卡箍抬压装置设有抬压支架、抬压放置座、抬压组件、抬压电推杆和抬压感应器;所述抬压电推杆带动所述抬压组件做张合运动;所述抬压支架固定在所述平台上,安装在所述抬压支架顶部的所述抬压放置座上活动设有所述抬压组件,所述抬压电推杆一端固定在所述抬压支架的底部,所述抬压电推杆另一端与所述抬压组件连接;

所述抬压组件设有抬压板、抬压轴和抬压连接件;所述抬压连接件一端与所述抬压放置座顶部一侧面轴连,所述抬压连接件相对应另一端与所述抬压板固定连接;螺杆一端依次贯穿所述抬压连接的一端左侧、抬压轴的中部、抬压连接件一端的右侧并与所述抬压放置座顶部一侧面轴连;所述抬压轴的侧表面与所述抬压电推杆活动端铰链。

7.根据权利要求1所述气密阀配件组装机构,其特征在于,所述出料工位设有出料支架;出料支架的顶部安装出料电推杆,所述出料电推杆的活动端推动出料底板在所述出料支架的顶部做水平运动;固定在所述出料底板上出料垂直气缸带动出料安装板做上下垂直运动;出料气动爪手垂直固定在所述出料安装板上,出料气动爪手的活动端抓取产品放入到所述出料支架上的成品收集桶内。

8.根据权利要求1所述气密阀配件组装机构,其特征在于,所述第一上料装置与第三上料装置分别安装在所述第二上料装置的两侧;所述第一上料装置与第三上料装置的结构一致;

所述第一上料装置设有第一上料组件、将第一上料组件内第一配件落入到第一上料传送组件的始端,第一上料传送组件将第一配件传送到末端;第一上料拾取装置将第一配件拾取并放置到所述工作台的模具上;

所述第一上料组件设有第一上料支架、推料结构和由多个存储第一配件的管体组合而成储存器;所述第一上料支架固定在所述平台上、第一上料传送组件的内侧;所述推料结构安装在所述第一上料支架上;所述储存器固定在所述推料结构上;

所述推料结构设有推料底板、推料推板、推料上气缸、推料下气缸和推料滑动组件;所述[CK2] 分别安装在所述第一上料支架上;所述推料底板的两端与两个所述推料滑动组件固定连接;所述推料滑动组件的端部与所述推料推板两端固定连接;所述推料上气缸固定在所述推料底板上;所述推料上气缸的输出端与顶料组件固定连接;所述推料下气缸固定在所述第一上料支架的下表面,所述推料下气缸的输出端通过推料连接件使推料底板在所述推料滑动组件上滑动;

所述顶料组件设有顶料板和顶柱;所述顶柱固定在所述顶料板上;

所述推料推板上设有下落槽道,所述下落槽道内设有顶孔,所述顶柱与顶孔数量一致、且两者位置相对;通过所述顶柱插入或脱离所述顶孔,实现对第一配件从储存器下落的控制。

9.根据权利要求1所述气密阀配件组装机构,其特征在于,所述第二上料装置设有第二传送带、第二停止装置、第二转料装置和第二拾取装置;第二传送带将第二配件传送至第二停止装置处,第二停止装置对第二配件进行压合;第二转料装置将第二配件拾取放置到第二传送带末端的临放位,第二拾取装置将第二配件拾取放入到工作台上的模具内;

所述第二停止装置设有安装在第二固定板上的撑压水平气缸和撑压滑轨;所述撑压水平气缸带动撑压滑板在撑压滑轨上水平移动;撑压垂直气缸带动撑压件垂直上下移动;

所述第二转料装置设有旋转电机、旋转板、转料气缸和吸嘴;所述旋转电机固定在第二固定板上,所述旋转板的一端与旋转电机的输出端固定连接,旋转板的另一端安装转料气缸,转料气缸的输出端安装有吸嘴。