1.一种电连接器自动对中插拔方法，其特征在于：该方法具体如下：

1)将转动伺服电机的底座固定在XZ轴二维滑台的X轴游动板上，转动伺服电机的输出轴与固定在电连接器插座夹具上的安装轴通过转动联轴器连接；第一对射型光电传感器的发射端和第二对射型光电传感器的发射端均固定在电连接器插座夹具上，且第二对射型光电传感器的发射端位于与电连接器插座夹具固定的安装轴的中心轴线上；第一对射型光电传感器的接收端和第二对射型光电传感器的接收端均固定在电连接器插头夹具上，且第一对射型光电传感器的接收端和第二对射型光电传感器的接收端的间距等于第一对射型光电传感器的发射端和第二对射型光电传感器的发射端的间距；第一对射型光电传感器的发射端和第二对射型光电传感器的发射端位于与电连接器插座夹具开设的电连接器插座安装孔同轴设置的一个圆周上，第一对射型光电传感器的接收端和第二对射型光电传感器的接收端位于与电连接器插头夹具开设的电连接器插头安装孔同轴设置的一个圆周上；然后，将第一对射型光电传感器的接收端和发射端、第二对射型光电传感器的接收端和发射端以及XZ轴二维滑台均与总控制器连接，总控制器经转动伺服电机控制器与转动伺服电机连接；

2)将XZ轴二维滑台的竖直支撑板和电连接器插头夹具中的一个固定在电连接器插拔装置的动部件上，另一个固定在电连接器插拔装置的定部件上；然后将电连接器插座固定夹紧在电连接器插座夹具的电连接器插座安装孔内，夹紧后保证电连接器插座的定位凸起在电连接器插座夹具上的投影位于第一对射型光电传感器的发射端和第二对射型光电传感器的发射端的连线上；接着，将电连接器插头固定夹紧在电连接器插头夹具的电连接器插头安装孔内，夹紧后保证电连接器插头上的定位槽在电连接器插头夹具上的投影位于第一对射型光电传感器的接收端和第二对射型光电传感器的接收端的连线上；最后，开启第一对射型光电传感器的接收端和发射端以及第二对射型光电传感器的接收端和发射端；

3)总控制器通过控制XZ轴二维滑台，使初始时处于预设高度的电连接器插座夹具带动第一对射型光电传感器的发射端和第二对射型光电传感器的发射端沿Z轴和X轴方向做电连接器插座夹具下降的扫描式运动，即电连接器插座夹具每次下降预设步长后停止下降，等电连接器插座夹具水平移动一个进程或一个回程并停止水平移动时，电连接器插座夹具再次下降预设步长；

4)当第二对射型光电传感器的接收端接收到第二对射型光电传感器的发射端发射的红外光时，向总控制器发送开关控制信号；总控制器处理开关控制信号后控制XZ轴二维滑台停止运动，并控制转动伺服电机转动，电连接器插座夹具便停止直线运动，变为带动第一对射型光电传感器的发射端绕电连接器插座夹具的安装轴转动；当第一对射型光电传感器的接收端接收到第一对射型光电传感器的发射端发射的红外光时，向总控制器发送开关控制信号；总控制器处理开关控制信号后控制转动伺服电机停转，电连接器插座夹具便停止圆周运动，此时不仅电连接器插座上的定位凸起和电连接器插头上的定位槽对齐，而且电连接器插座和电连接器插头的中心轴线也对齐；之后通过电连接器插拔装置对电连接器进行插拔试验。

2.根据权利要求1所述的一种电连接器自动对中插拔方法，其特征在于：还包括步骤

5)：当电连接器插拔装置磨损导致第二对射型光电传感器的接收端接收不到第二对射型光电传感器的发射端发射的红外光时，总控制器通过控制XZ轴二维滑台，使电连接器插座夹具带动第一对射型光电传感器的发射端和第二对射型光电传感器的发射端沿Z轴和X轴方向先做电连接器插座夹具上升的扫描式运动；若电连接器插座夹具上升预设距离后，第二对射型光电传感器的接收端仍接收不到第二对射型光电传感器的发射端发射的红外光，则使电连接器插座夹具带动第一对射型光电传感器的发射端和第二对射型光电传感器的发射端沿Z轴和X轴方向做电连接器插座夹具下降的扫描式运动，直到第二对射型光电传感器的接收端接收到第二对射型光电传感器的发射端发射的红外光时停止扫描式运动；然后，判断第一对射型光电传感器的接收端是否接收到第一对射型光电传感器的发射端发射的红外光，若接收不到，总控制器通过转动伺服电机控制器控制转动伺服电机转动，带动电连接器插座夹具和第一对射型光电传感器的发射端绕电连接器插座夹具的安装轴转动，直到第一对射型光电传感器的接收端接收到第一对射型光电传感器的发射端发射的红外光时，总控制器通过转动伺服电机控制器控制转动伺服电机停转，此时电连接器插座上的定位凸起和电连接器插头上的定位槽以及电连接器插座和电连接器插头的中心轴线重新对齐，电连接器插拔装置对电连接器继续进行插拔试验。

3.根据权利要求1或2所述的一种电连接器自动对中插拔方法，其特征在于：还包括最后一个步骤：当电连接器插拔装置磨损导致第一对射型光电传感器的接收端接收不到第一对射型光电传感器的发射端发射的红外光时，总控制器通过转动伺服电机控制器控制转动伺服电机转动，带动电连接器插座夹具和第一对射型光电传感器的发射端绕电连接器插座夹具的安装轴转动，直到第一对射型光电传感器的接收端接收到第一对射型光电传感器的发射端发射的红外光时，总控制器通过转动伺服电机控制器控制转动伺服电机停转，此时电连接器插座上的定位凸起和电连接器插头上的定位槽以及电连接器插座和电连接器插头的中心轴线重新对齐，电连接器插拔装置对电连接器继续进行插拔试验。