1.一种基于全对称多胞形理论的攻击检测与修正方法，其特征在于，包括如下步骤：建立含有不确定参数的系统模型和攻击模型；

依据全对称多胞形理论以及建立的系统模型和攻击模型，获得系统状态预测集；

所述系统状态预测集，具体为：依据系统状态预测集中状态估计集 获得将 的上边界 和 的下边界 分别按如下定义：获得攻击检测式

其中， 为观测矩阵转置、 为第i个全对称多胞形中心、 为第i个全对称多胞形矩阵、 为干扰上界、λ为待确定参数、B为单位区间、r为B的维数、n为系统状态维数、k为时刻、i为通道序号、T为转置、j为矩阵第j列；

将所述攻击检测式与0进行比较，当所述攻击检测式大于0时，则代表攻击；否则代表未攻击；

当攻击检测结果为受到攻击时，将输出的 值替换为 进行修正；

所述系统模型具体为：

其中，A＝A0+ΔA、A0为系统矩阵、ΔA为未知有界参数、wk为系统扰动、C为观测矩阵、vk为干扰、k为时刻；

所述攻击模型包括：拒绝服务攻击模型、重放攻击模型以及虚假数据注入攻击模型；

且所述拒绝服务攻击模型，具体为：所述重放攻击模型，具体为：所述虚假数据注入攻击模型，具体为：其中，k为时刻、i为通道序号、τ为重放开始时间、a表示攻击。

2.根据权利要求1所述基于全对称多胞形理论的攻击检测与修正方法，其特征在于，所述λ的确定方法为：

根据单输出情况得到λ1；

假设λj，j＝1,2,…i‑1和第i个测量输出 已知，并通过最佳化半径P得到λi。