1.一种刮板输送机，其特征在于，包括总体框架(1)、落煤输送部件(2)和随动落煤导向部件(3)，所述落煤输送部件(2)安装在总体框架(1)上，所述随动落煤导向部件(3)安装在总体框架(1)的一侧；

所述总体框架(1)包括支撑板(11)、滚架组件(12)和千斤顶组件(13)，所述支撑板(11)底部安装有若干个所述滚架组件(12)和所述千斤顶组件(13)，推移总体框架(1)时，滚架组件(12)支撑总体框架(1)；支撑板(11)上安装有倾角传感器；

所述的落煤输送部件(2)包括链条(201)、条形刮板(202)、前端轴(206)、链轮(208)、电动机(209)和后端轴(210)所述的前端轴(206)通过带座轴承(205)可转动地安装在支撑板(11)前部，后端轴(210)可转动地安装在支撑板(11)后部，电动机(209)与前端轴(206)连接并驱动前端轴(206)转动；前端轴(206)与后端轴(210)上均安装有所述链轮(208)；前端轴(206)和后端轴(210)的链轮间连接有两条平行延伸的所述链条(201)，若干所述条形刮板(202)平行的设置在两条链条(201)之间，且条形刮板(202)的两端分别与两条链条(201)连接；

所述的随动落煤导向部件(3)包括破碎组件(31)和驱动组件(32)，所述驱动组件(32)安装在所述支撑板(11)的一侧；驱动组件(32)具有倾斜的安装板(311)，所述破碎组件(31)安装在安装板(311)的斜面(321.1)上；且驱动组件(32)带动破碎组件(31)在支撑板(11)一侧沿支撑板(11)长度方向移动；

破碎组件(31)包括落煤滑板(312)、左破碎板(313)、右破碎板(314)、导向杆(315)、伸缩液压缸(316)；左破碎板(313)与落煤滑板(312)左内侧之间连接导向杆(315)及一个伸缩液压缸(316)且被该伸缩液压缸(316)驱动向内或者向外移动；右破碎板(313)与落煤滑板(312)右内侧之间连接另外的导向杆(315)及另一个伸缩液压缸(316)且被该伸缩液压缸(316)驱动向内或者向外移动。

2.如权利要求1所述的刮板输送机，其特征在于，所述前端轴(206)的右端上安装有所述锥齿轮(204)，电动机(209)的输出轴上同样安装有锥齿轮(204)，安装在所述的前端轴(206)右端的锥齿轮(204)和安装在电动机(209)输出轴上的锥齿轮(204)相啮合。

3.如权利要求1所述的刮板输送机，其特征在于，所述支撑板(11)包括左横梁(111)、承煤板(112)、水平连接杆(113)、右横梁(114)和垂直连接杆(115)，承煤板(112)的两侧为档条，即承煤板(112)横切面成扁平U字形，所述左横梁(111)和右横梁(114)通过若干根水平连接杆(113)连接在一起形成支撑板(11)的底层，支撑板(11)的底层通过若干根垂直连接杆(115)与所述承煤板(112)相连接。

4.如权利要求2所述的刮板输送机，其特征在于，承煤板(112)的左侧前端及后端分别安装有一个左L形安装板(207)，承煤板(112)的右侧前端及后端分别安装有一个右L形安装板(203)；前端轴(206)的两端通过带座轴承(205)分别安装在承煤板(112)前端的左L形安装板(207)及右L形安装板(203)上；后端轴(210)通过带座轴承分别安装在承煤板(112)后端的左L形安装板(207)及右L形安装板(203)上。

5.如权利要求1所述的刮板输送机，其特征在于，所述的滚架组件(12)包括滚架框(121)、T型光轴安装座(122)、滚轴(123)和滚轮(124)，所述滚轴(123)的中间段可转动地安装有所述滚轮(124)，滚轴(123)通过T型光轴安装座(122)安装在滚架框(121)的下表面，所述滚架组件(12)的滚架框(121)的上表面固定连接在所述支撑板(11)的左横梁(111)和右横梁(114)上。

6.如权利要求1所述的刮板输送机，其特征在于，所述千斤顶组件(13)包括安装卡夹(131)和液压千斤顶(132)，所述安装卡夹(131)固定安装在液压千斤顶(132)的活塞杆末端，所述千斤顶组件(13)通过安装卡夹(131)卡夹在支撑板(11)的左横梁(111)或右横梁(114)上。

7.如权利要求6所述的刮板输送机，其特征在于，所述的破碎组件(31)还包括加长法兰直线轴承(317)和缓冲弹簧(318)，所述落煤滑板(312)的左右两侧分别安装有所述加长法兰直线轴承(317)，安装在所述左破碎板(313)一侧的导向杆(315)穿过安装在落煤滑板(312)左侧的的加长法兰直线轴承(317)，安装在所述右破碎板(314)一侧的导向杆(315)穿过安装在落煤滑板(312)右侧的加长法兰直线轴承(317)，所述左破碎板(313)和右破碎板(314)相对的一侧均安装有尖钉(319)，所述落煤滑板(312)通过所述的缓冲弹簧(318)安装在安装板(311)上。

8.如权利要求6所述的刮板输送机，其特征在于，所述的驱动组件(32)包括驱动板(321)、驱动电机(322)、直线导向杆(323)、支撑条(324)、齿条(325)、直齿轮(326)和直线轴承(327)，两只所述支撑条(324)固定安装在所述右横梁(114)上，支撑条(324)上有上下两通孔，两只所述直线导向杆(323)分别贯穿支撑条(324)的上通孔或下通孔并安装在两只支撑条(324)之间，所述驱动电机(322)的输出轴穿过驱动板(321)的底面通孔(321.3)并安装在驱动板(321)的底面(321.1)上，所述的直齿轮(326)安装在驱动电机(322)的输出轴上，其中一只直线导向杆(323)穿过驱动板(321)的上通孔(321.4)，另一只直线导向杆(323)穿过驱动板(321)的下通孔(321.5)，所述齿条(325)固定安装在承煤板(112)的一侧，安装在驱动电机(322)输出轴上的直齿轮(326)与固定安装在承煤板(112)的一侧的齿条(325)相啮合。

9.一种使用如权利要求8所述刮板输送机的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)所述液压千斤顶(132)的活塞杆缩回，所述总体框架(1)通过滚架组件(12)支撑在地面上，推移总体框架(1)至预定的位置；

2)当总体框架(1)推移到预定位置时，液压千斤顶(132)的活塞杆伸出，所述滚架组件(12)与地面不接触，总体框架(1)通过千顶组件(13)支撑在地面上；

3)根据总体框架(1)的倾斜度，调整各个液压千斤顶(132)的活塞杆的伸出长度，确保总体框架的倾斜度小于预定值；

4)所述随动落煤导向部件(3)中的驱动电机(322)启动，驱动电机(322)带动驱动板(321)以及安装在所述的驱动板(321)上的破碎组件(31)沿直线导向杆(323)方向移动；

5)当所述驱动板(321)以及安装在驱动板(321)上的破碎组件(31)沿直线导向杆(323)方向移动到割煤机的位置，启动所述的落煤输送部件(2)的电动机(209)，带动所述链条(201)转动，链条(201)的转动带动条形刮板(202)移动；

6)伸缩液压缸(316)活塞杆的反复伸缩，不断改变所述的左破碎板(313)和所述的右破碎板(314)之间的间距，安装左破碎板(313)和右破碎板(314)上尖钉(319)将落下的煤块压碎，压碎后的煤块在重力的作用下，沿所述的落煤滑板(312)的斜面滑下，通过所述的落煤滑板(312)的漏孔(312.1)落到所述的承煤板(112)上；

7)所述条形刮板(202)移动将落到承煤板(112)上煤运输出去。