1.一种河道污水处理装置，包括用于过滤河面杂物的滤网（1），其特征在于，还包括有清理杂物的清理单元，所述滤网（1）固定安装于河道内且呈弧形设置，所述清理单元包括清扫组件和用于将杂物输送至岸上的打捞组件，所述清扫组件包括清扫刷（20）和用于驱动清扫刷（20）运动的驱动机构，所述驱动机构安装于第一安装板（12）上，所述第一安装板（12）固定安装于河道内，所述驱动机构包括转盘（13）、用于带动转盘（13）转动的动力部件和摆动杆（15），所述转盘（13）通过第一安装轴转动安装于第一安装板（12）上，所述转盘（13）上方配合连接有摆动杆（15），所述摆动杆（15）远离滤网（1）的一端与第一安装板（12）铰接，摆动杆（15）靠近滤网（1）的一端安装有清扫刷（20），所述转盘（13）靠近摆动杆（15）的端面外圈固定安装有圆柱销（16），所述摆动杆（15）上开设有供圆柱销（16）插入并滑动的通槽（18），所述打捞组件包括打捞网框（5）和用于带动打捞网框（5）升降的升降机构；

所述升降机构包括往复丝杆（11）、用于带动往复丝杆（11）转动的旋转机构以及内螺纹套筒（17），所述往复丝杆（11）通过第二安装板（9）转动安装于河道侧边，所述内螺纹套筒（17）螺纹套装于往复丝杆（11）上，内螺纹套筒（17）与河道侧边滑动连接，所述打捞网框（5）通过第四安装轴转动安装于内螺纹套筒（17）侧壁上，打捞网框（5）侧壁与河道侧边接触贴合，所述第四安装轴上固定安装有直齿轮（6），所述河道顶部固定安装有与直齿轮（6）啮合的齿条（7）；

所述旋转机构包括第二螺旋桨叶片（10）和第二锥齿轮副（19），所述第二螺旋桨叶片（10）通过第三安装轴转动安装于河道侧边，第三安装轴通过第二锥齿轮副（19）驱动连接往复丝杆（11）；

所述内螺纹套筒（17）上固定安装有滑块（8），所述河道侧边开设有供滑块（8）滑动的滑槽。

2.根据权利要求1所述的河道污水处理装置，其特征在于，所述圆柱销（16）远离转盘（13）的端部穿设有限位钉。

3.根据权利要求1所述的河道污水处理装置，其特征在于，所述动力部件包括第一螺旋桨叶片（4）和第一锥齿轮副（14），所述第一安装板（12）上位于水下通过第二安装轴转动安装有第一螺旋桨叶片（4），第二安装轴通过第一锥齿轮副（14）驱动连接第一安装轴。

4.根据权利要求3所述的河道污水处理装置，其特征在于，所述摆动杆（15）靠近滤网（1）的一端套设有安装套（2），所述摆动杆（15）端部与安装套（2）之间固定连接有弹簧（3），所述安装套（2）靠近滤网（1）的端部可拆卸安装有清扫刷（20）。