利索能及
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专利号: 2020101347772
申请人: 烟台大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-08-04
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种苹果配重设备,其特征在于,包括:

传送带;

称重平台,设置于传送带的一侧,被配置为接收传送带上的苹果并进行称重;

配重补差平台,设置于传送带一侧并与传送带和称重平台连通,被配置为接收传送带上的苹果并将合适重量的苹果输送到称重平台上;

第一分流装置,设置于传送带上,被配置为将苹果分流到称重平台上;

第二分流装置,设置于传送带上,被配置为将苹果分流到配重补差平台上;

传感器,设置在称重平台上,被配置为检测接收苹果的个数;

和控制器,与上述各机构电连接,被配置为控制上述各个机构。

2.根据权利要求1所述的一种苹果配重设备,其特征在于,所述配重补差平台包括:机架,

转盘,可转动设置在机架上,转盘上环形布设有多个称重工位;

推动机构,固定在机架上,并位于转盘的中心,被配置为将称重工位苹果推送到称重平台上。

3.根据权利要求2所述的一种苹果配重设备,其特征在于,所述第一分流装置和第二分流装置均包括带有自锁机构的电机和挡板,所述电机固定在传动带机架的一侧,所述挡板与电机的轴端连接,并位于传送带上方。

4.根据权利要求3所述的一种苹果配重设备,其特征在于,所述挡板的撞击面呈弧形结构。

5.根据权利要求4所述的一种苹果配重设备,其特征在于:所述称重平台上具有三条通道,并且通道的口部延伸至传送带的侧边。

6.根据权利要求5所述一种苹果配重设备,其特征在于:所述配重补差平台通过第一连接通道和第二连接通道分别与传送带和称重平台通道连通;第一连接通道一端固定在传送带机架侧边与传送带侧边衔接,另一端延伸至配重补差平台机架侧边与各称重工位侧边衔接;第二连接通道一端固定在称重平台上的其中一通道侧壁与其连通,另一端延伸至配重补差平台机架侧边与各称重工位侧边衔接。

7.根据权利要求1-6任意一项所述一种苹果配重设备,其特征在于,所述苹果配重设备还包括装箱机构,所述装箱结构与控制器电连接,被配置为将称重平台上的苹果抓取装入包装箱内。

8.根据权利要求7所述一种苹果配重设备,其特征在于,所述控制器为STM32单片机控制系统。

9.根据权利要求1或2所述一种苹果配重设备,其特征在于,所述第一分流装置和第二分流装置为安装在传送带上方的机械手。