1.一种基于图像处理与无线电技术相融合的空间定位装置，包括可拆卸壳体(1)，其特征在于：所述可拆卸壳体(1)上固定安装有激光收发机构(4)，所述可拆卸壳体(1)内部设置有单目摄像头机构(2)、高分辨率CCD传感器(3)、无线电接收机构(5)、微型处理器(6)、屏幕底座(7)与小型显示屏(8)，所述微型处理器(6)和各执行模块组装在一块核心电路板上，所述微型处理器(6)通过电子线路与单目摄像头机构(2)、高分辨率CCD传感器(3)、无线电接收机构(5)、激光收发机构(4)和小型显示屏(8)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理与无线电技术相融合的空间定位装置，其特征在于：所述单目摄像头机构(2)包括摄像头调节模块与摄像头底座，所述摄像头调节模块通过摄像头底座与高分辨率CCD传感器(3)固定连接，所述单目摄像头机构(2)还包括两个微型步进电机、两组不同传动比的齿轮组与焦距可变镜头，所述单目摄像头机构(2)中的摄像头可以为单个也可为多个，所述摄像头的分辨率至少为200万像素。

3.根据权利要求1所述的一种基于图像处理与无线电技术相融合的空间定位装置，其特征在于：所述激光收发机构(4)包括激光收发器和微动云台，所述激光收发机构(4)的内部具有信号调制电路和解调电路，用于抗自然光干扰。

4.根据权利要求1所述的一种基于图像处理与无线电技术相融合的空间定位装置，其特征在于：所述无线电接收机构(5)用于接收600MHz-6.32GHz之间的无线电波，并计算得出衰减数值，初步确定被检测目标的直线距离。

5.根据权利要求1所述的一种基于图像处理与无线电技术相融合的空间定位装置，其特征在于：所述微型处理器(6)的运行频率在100MHz以上，且具有外部连接接口。

6.根据权利要求1所述的一种基于图像处理与无线电技术相融合的空间定位装置，其特征在于：所述可拆卸壳体(1)呈长方体形状，所述可拆卸壳体(1)包括可拆卸的上面板、下面板、前面板、后面板和两个侧面板，所述激光收发机构(4)固定在前面板上半部分，所述单目摄像头机构(2)与前面板嵌套，所述高分辨率CCD传感器(3)在面板内部，所述小型显示屏(8)嵌入后面板当中，所述上面板还设有若干个圆形通风孔洞，并且所有通风孔均为相互平行，所述可拆卸壳体(1)还包括四个支撑立柱，分别垂直固定设置在前面板和后面板之间，中间通过电路板对应的四个孔洞，用于对电路板进行固定。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种基于图像处理与无线电技术相融合的空间定位装置，其特征在于：所述装置包括以下执行步骤：S1、利用无线电接收机构(5)接收无线电波数据得到无线电衰减率，估算得到检测目标与检测装置之间的初步直线距离；

S2、激光收发机构(4)发送特定光脉冲信号，并接收该信号的返回值，计算得到检测目标与检测装置之间的距离值；

S3、将无线电波得到距离值与激光收发机构(4)得到的距离值进行数据融合，确定被检测目标与检测装置之间的距离；

S4、由数据融合确定的距离，在所处三维空间内计算出被检测目标当前大致出现点的位置高度；

S5、调整摄像头机构的倍数至最低，在构建被检测目标在CMOS平面的位置进行初步定位；进一步改变倍数和焦距，通过算法计算得到最后的空间三维坐标。