1.一种全双工认知无线电的天线位置布局方法，其特征在于，主用户均匀分布在半径为R的小区内，接收天线最佳位置的确定步骤为：

S1、推导天线在各信道和相关阴影下的性能；

能量检测器在一个检测区间内测量接收信号的能量，得到复合瑞利‑阴影信道的平均漏报概率为式(3‑3‑13)中，是平均信噪比，ξ0＝10/ln(10),δ(dB)是10logω的标准差，T为能量检测器门限，N个采样的检测区间， (3‑3‑9)，式(3‑3‑9)中，Γ(a,x)为不完全伽玛函数；

S2、分析路径损耗和主用户位置分布对天线频谱感知性能的影响；

根据系统模型，主用户均匀分布在半径为R的圆里，位置集合可表示为一个集合C＝

2 2 2

{(x,y)|x+y≤R}，R是小区半径，次用户接收天线位于圆内双曲线上，对主用户位置的概率密度函数取平均，得到区域平均漏报概率：2

式(3‑4‑6)中，σ为噪声方差，Es为发送信号在检测时间区间的能量，为天线特性和平均衰减确定的一个常数， η为路径损耗系数；

S3、以感知错误概率最小化为准则，确定最优天线位置；

以感知错误概率最小化为准则，确定最优天线位置：次用户接收天线的位置 由次用户接收天线所在的双曲线确定，其中， c是两发射天线距离的一半，n为两发射天线距接收天线相差奇数倍半波长的倍数，

则最优接收天线位置可描述为：

*

式(3‑4‑7)的最优解(x0,y0) 可以根据凸优化得到；

发射天线最佳位置：双天线阵中，天线1和天线2相距较近、取向一致，两个沿z轴取向、沿x轴排列的对称天线构成的二元阵，间距为2d，观察点P远离阵中心，坐标为P(r1，θ，φ)，则发射天线最佳位置的确定步骤具体为：P1、计算双天线阵电场强度；

观察点P的合成场强度的模值：

其中，I1为天线1的激励电流； ω为电磁波角频率，μ、ε为导电媒质所决定的常数；l为天线有效长度；m是两阵元激励电流的振幅比；Ψ＝ξ+2kd sinθcosφ，ξ为两阵元激励电流的相位差；

P2、以最大化电场强度为目标，确定最佳的天线位置；

只考虑xoy平面上的电场强度时， 由于认知无线电条件限制，ξ＝0且m＝1，则Ψ＝2kd cosφ，于是，观察点P的合成场强度的模值：式(4‑3‑1)中，

为保证观察点P足够远，r1设为10×2d＝20d，φ的取值范围为(0,2π)；

则最佳距离为

式(4‑3‑2)中求解最佳d值，只需积分部分最大；

令 B＝2kd，则

式(4‑3‑6)中， ω、μ、ε分别电磁波频率、传播介质的磁导率和介电常数；

取真空环境下 且k＞＞1，则 (4‑3‑7)，公式(4‑3‑7)在 区间内单调递增，在 区间内单调递减，因此，在使用4G技术的基站所发射电磁波的频率在2000MHz时，当 时，为两发射天线的最佳位置。