1.一种基于线槽自动成孔设备的线槽自动成孔方法，其中，包括以下步骤：第一步：气缸一工作，带动气缸一的活塞杆缩回，带动推料块向左移动，从而将储料盒上与推料块所在的位置相对应的槽口位置处的最底层的线槽向左推移从储料盒的左端出口伸出，上层线槽随重力下落至最底层；气缸一重复工作至储料盒上与推料块所在的位置相对应的槽口位置处的最底层没有线槽；

伺服电机一工作，通过联轴器一和滚珠丝杆一的作用使储料盒向前推动一个槽口的距离，使推料块所在的位置对应于储料盒下一个槽口位置处；伺服电机一重复工作至使推料块所在的位置对应于储料盒最后一个槽口位置处；气缸一和伺服电机一重复交替工作至储料盒内没有线槽；

第二步：气缸二工作，气爪一、气爪二闭合，夹具一、夹具二同时将线槽夹紧，伺服滑轨一、伺服滑轨二工作，两个滑轨保持相对静止同时向左移动相同的距离，将所夹持的线槽移动至下一工位；

第三步：气缸四工作，带动气缸四的活塞杆退回，从而带动气缸四及导柱向下移动，使压块向下移动至线槽上，压块上的突起将线槽两端压紧固定；

第四步：气缸三工作，带动推块二沿支座内壁向下移动，从而使冲头向下移动对线槽按照冲头的形状进行冲压，实现对线槽的冲孔；

第五步：伺服电机二工作，带动齿轮转动，从而带动与齿轮啮合的齿条向后移动，使推板二和线槽推块向后移动将加工后的线槽水平向前推动至装料盒内；通过槽型传感器和感应条可控制齿条向后移动的距离，从而控制线槽推块向后移动的距离每次减小一个槽口的距离，使加工后的线槽依次推入装料盒的第一层内直至将第一层填满；

伺服电机三工作，通过联轴器二和滚珠丝杆二的作用使装料盒向下移动一个线槽高度的距离；伺服电机三重复工作至装料盒的最上排和线槽推块位于同一水平位置；伺服电机二和伺服电机三重复交替工作至将整个装料盒填满加工后的线槽。