1.一种浮式结构物连接装置，其特征在于：包括连接器的基体(10)，所述基体(10)两端分别连接至少一个第一连接件(20)，各所述第一连接件(20)可相对于基体(10)万向转动，所述第一连接件(20)的悬端为连接端(22)，各连接端(22)可分别与一个浮式结构物模块(30)连接；

所述浮式结构物模块(30)与第一连接件(20)相对一侧设置导入孔(31)，所述导入孔(31)直径大于第一连接件(20)最大宽度，所述导入孔(31)内设置容纳连接端(22)的卡扣结构，所述连接端(22)进入导入孔(31)后，卡扣结构可将连接端(22)卡合，所述连接端(22)被卡扣结构卡合后，所述第一连接件(20)可相对于浮式结构物模块(30)万向转动。

2.根据权利要求1所述的浮式结构物连接装置，其特征在于：所述第一连接件(20)的连接端(22)呈球形，所述第一连接件(20)从两端向中间逐渐凹陷、平滑过渡，形成颈部。

3.根据权利要求2所述的浮式结构物连接装置，其特征在于：所述浮式结构物模块(30)内部、导入孔(31)对应位置，设置容纳卡扣结构的容纳腔(40)，所述容纳腔(40)内、远离导入孔(31)一侧固接电机(50)，所述电机(50)可同时提供直线运动和旋转运动；所述容纳腔(40)内、电机(50)输出端对称铰接至少2根连接杆(41)，各连接杆(41)的另一端分别铰接一个弧形的卡扣瓣(42)，所述卡扣瓣(42)位于浮式结构物模块(30)内的卡扣槽(43)内，与浮式结构物模块(30)间隙配合，所述卡扣瓣(42)与卡扣槽(43)相接触的面上分别设置相互配合的螺纹，所述卡扣槽(43)与容纳腔(40)连通，所述卡扣槽(43)在浮式结构物模块(30)内部贯通；

所述卡扣槽(43)延伸至所述浮式结构物模块(30)表面，形成数个供卡扣瓣(42)出入的卡扣孔(44)，所述卡扣孔(44)的数量与卡扣瓣(42)数量相等，各卡扣孔(44)在浮式结构物模块(30)外表面互不连通，通过与导入孔(31)固接的限位块(34)隔开；

各所述卡扣瓣(42)环绕导入孔(31)设置，当卡扣瓣(42)在电机(50)作用下旋转运动至浮式结构物模块(30)外部、并与对应限位块(34)接触时，各卡扣瓣(42)悬端位于第一连接件(20)颈部周围、形成环状限位结构，限位结构的直径小于连接端(22)的最大直径。

4.根据权利要求3所述的浮式结构物连接装置，其特征在于：所述导入孔(31)内部设置至少1个第二小球(32)，所述第二小球(32)可转动固接于导入孔(31)内部，所述第二小球(32)表面凸出导入孔(31)表面。

5.根据权利要求3所述的浮式结构物连接装置，其特征在于：所述浮式结构物模块(30)上、导入孔(31)周围，设置导向孔(33)，所述导向孔(33)的直径大于导入孔(31)的直径、深度小于导入孔(31)的深度。

6.根据权利要求5所述的浮式结构物连接装置，其特征在于：所述浮式结构物模块(30)上、导向孔(33)周围，设置导向槽(60)，所述导向槽(60)以导向孔(33)为中心，朝向浮式结构物模块(30)长度方向延伸。

7.根据权利要求1所述的浮式结构物连接装置，其特征在于：所述第一连接件(20)与基体(10)连接的一端为固定端(21)，所述固定端(21)呈球形，球形体积＞1/2部分通过基体(10)上的开口活动套接于基体(10)内部，所述基体(10)上的开口口径小于固定端(21)球形的直径。

8.根据权利要求7所述的浮式结构物连接装置，其特征在于：所述基体(10)上套接固定端(21)的开口为形状与固定端(21)形状对应的壳体，壳体上均布数个第一小球(12)，所述第一小球(12)可转动固接于壳体内部，第一小球(12)表面凸出于壳体表面。

9.根据权利要求1所述的浮式结构物连接装置，其特征在于：所述基体(10)对称设置为左右两部分，基体(10)两部分的一端分别与第一连接件(20)的固定端(21)连接，另一端分别与H形的第二连接件(11)的一个纵向端连接，所述第二连接件(11)的纵向端可转动套接于基体(10)内部，所述基体(10)两部分上分别对应设置容纳第二连接件(11)横向端贯穿穿过的开口，开口口径小于第二连接件(11)纵向端长度。

10.根据权利要求9所述的浮式结构物连接装置，其特征在于：所述基体(10)左右两部分相对侧分别设置一层缓冲垫(13)。