1.一种花生种植用地膜开孔装置，包括位置调节装置、左轮装置、检测装置、开孔装置、右轮装置、配重箱、第一支架、转盘、万向轮、第一摄像头基座和第一摄像头，其特征在于：所述位置调节装置安装在左轮装置上，所述左轮装置固定在位置调节装置的前方，所述检测装置安装在位置调节装置前方，所述开孔装置固定在位置调节装置的下侧，所述右轮装置与左轮装置相对于位置调节装置对称安装，所述配重箱固定在第一支架上方，所述第一支架安装在转盘上方，所述万向轮固定在转盘的下部，所述第一摄像头基座安装在位置调节装置前方，所述第一摄像头固定在第一摄像头基座上。

2.如权利要求1所述的一种花生种植用地膜开孔装置，其特征在于：所述位置调节装置包括第一电动机、第一电动机基座、第二支架、第一丝杠、第一丝杠螺母、第一滑轨、第二丝杠、第二滑轨、第二丝杠螺母、第二电动机基座、第二电动机、第二滑轨基座和第一滑轨基座，所述第一电动机固定在第一电动机基座上，所述第一电动机基座与第二支架相固定，所述第二支架连接第一电动机基座和第二电动机基座，所述第一丝杠安装在第一电动机主轴上，所述第一丝杠螺母固定在第一丝杠上，所述第一滑轨连接第一电动机基座和第一滑轨基座，所述第二丝杠安装在第二电动机主轴上，所述第二丝杠螺母固定在第二丝杠上，所述第二滑轨连接第二电动机基座和第二滑轨基座，所述第二电动机基座与第二支架相固定，所述第二电动机固定在第二电动机基座上，所述第二滑轨基座和第一滑轨基座分别固定在第二支架上。

3.如权利要求1所述的一种花生种植用地膜开孔装置，其特征在于：所述左轮装置包括左轮滑槽、左轮螺母、第三支架、第三电动机和左车轮，所述左轮滑槽安装在位置调节装置上，所述左轮螺母安装在左轮滑槽上，所述第三支架安装在左轮滑槽内，所述第三电动机安装在第三支架上，所述左车轮安装在第三电动机主轴上。

4.如权利要求1所述的一种花生种植用地膜开孔装置，其特征在于：所述检测装置包括第四支架、第二摄像头、第五支架和超声波传感器，所述第四支架安装在开孔装置上，所述第二摄像头固定在第四支架的正下方，所述第五支架与第四支架相固定，所述超声波传感器安装在第五支架的正下方。

5.如权利要求1所述的一种花生种植用地膜开孔装置，其特征在于：所述开孔装置包括液压缸基座、液压缸、工作台、第六支架、转轴、开孔支架、推杆、电磁铁和电磁铁基座，所述液压缸基座固定在位置调节装置的下方，所述液压缸与液压缸基座相固定，所述工作台安装在液压缸上，所述第六支架固定在工作台下方，所述转轴与第六支架相固定，所述开孔支架固定在转轴上，所述推杆安装在电磁铁上，所述电磁铁与电磁铁基座相固定，所述电磁铁基座固定在工作台的下方。

6.如权利要求1所述的一种花生种植用地膜开孔装置，其特征在于：所述右轮装置包括右轮滑槽、右轮螺母、第七支架、第四电动机和右车轮，所述右轮滑槽安装在位置调节装置上，所述右轮螺母安装在右轮滑槽上，所述第七支架安装在右轮滑槽内，所述第四电动机安装在第七支架上，所述右车轮安装在第七电动机主轴上。