1.一种土地平整工程用自给料式夯土装置,其特征在于,包括:夯土机构(1),所述夯土机构(1)包括:装置主体(11);夯土组件(12),连接在所述装置主体(11)下端;
自动给料装置(2),连接在所述装置主体(11)上;
移动装置(3),连接在所述装置主体(11)下端,且位于夯土组件(12)一侧;
控制器,设置在所述装置主体(11)内,所述控制器分别与电源、所述夯土组件(12)、自动给料装置(2)电连接;
还包括:喷水装置(4),所述喷水装置(4)包括:
第一中空固定块(41)、第二固定块(42),沿前后方向间隔固定连接在装置主体(11)顶端,所述第二固定块(42)内设有进水腔(415),所述进水腔(415)通过水源连接管(414)与水源可拆卸连接;
转动杆(43),转动连接在第一中空固定块(41)和第二固定块(42)之间,所述转动杆(43)两端分别与第一中空固定块(41)和第二固定块(42)转动连接,所述转动杆(43)一端伸入第一中空固定块(41)内;
第四驱动电机(44),固定连接在所述第一中空固定块(41)内,所述第四驱动电机(44)的输出轴平行于所述转动杆(43),所述第四驱动电机(44)的输出轴与所述转动杆(43)固定连接;
第二齿轮(45),固定套接在所述转动杆(43)上;
两个第一壳体(46),固定连接在所述装置主体(11)顶端,且分别位于转动杆(43)左右两侧,所述第一壳体(46)位于所述进水腔(415)下方,所述两个第一壳体(46)上端均设有进水口(410),所述进水口(410)通过进水管(413)与第二固定块(42)的进水腔(415)连接连接;
两个滑动挡块(47),分别位于两个第一壳体(46)内,所述滑动挡块(47)底端与第一壳体(46)下端内壁滑动连接,所述滑动挡块(47)顶端用于封闭或打开所述进水口(410);
两个水平连接杆(48),分别与两个滑动挡块(47)相互靠近的一侧固定连接;
第二齿条(49),所述第二齿条(49)下端与两个水平连接杆(48)上端固定连接,所述第二齿条(49)与第二齿轮(45)啮合传动,所述第四驱动电机(44)未启动时,两个所述滑动挡块(47)分别封闭两个所述进水口(410),所述第四驱动电机(44)与控制器电连接;
两个排水管(412),分别与两个第一壳体(46)连接;
一个所述排水管(412)与所述自动给料装置(2)连通;
另一个所述排水管(412)上端与第一壳体(46)连接,下端连接有喷头(411),所述喷头(411)位于装置主体(11)一侧下部。
2.根据权利要求1所述的一种土地平整工程用自给料式夯土装置,其特征在于,所述自动给料装置(2)包括:进料管道(21),设置在所述装置主体(11)上;
第一管道(22),连接在所述装置主体(11)上;
传送装置(23),设置在所述装置主体(11)内,用于将进料管道(21)内原料输送至所述第一管道(22)内,所述传送装置(23)与控制器电连接。
3.根据权利要求2所述的一种土地平整工程用自给料式夯土装置,其特征在于,所述传送装置(23)为传送带装置,且位于进料管道(21)下方,所述第一管道(22)靠近进料管道(21)的一端与所述传送带装置输出侧连接。
4.根据权利要求2所述的一种土地平整工程用自给料式夯土装置,其特征在于,所述传送装置(23)包括:连接壳体(231),所述连接壳体(231)水平设置在装置主体(11)内,且与进料管道(21)下端连通;
推进螺杆(233),水平设置在所述连接壳体(231)内,所述推进螺杆(233)两端与连接壳体(231)两侧转动连接、且推进螺杆(233)第一端贯穿连接壳体(231)一侧壁;
搅拌叶片,设置在所述推进螺杆(233)上;
第一驱动电机(232),连接在装置主体(11)上,所述第一驱动电机(232)的输出轴平行于所述推进螺杆(233),所述第一驱动电机(232)的输出轴与所述推进螺杆(233)第一端固定连接,所述第一驱动电机(232)与控制器电连接。
5.根据权利要求1所述的一种土地平整工程用自给料式夯土装置,其特征在于,所述夯土组件(12)包括:两个竖直支撑架(121),间隔设置在所述装置主体(11)内底端;
水平支撑板(122),固定连接在所述两个竖直支撑架(121)顶端;
第二驱动电机(123),固定连接在所述水平支撑板(122)上,所述第二驱动电机(123)的输出轴竖直朝下设置,所述第二驱动电机(123)与所述控制器电连接;
第一凸轮(124),固定连接在所述第二驱动电机(123)的输出轴上;
第二凸轮(125),设置在所述第一凸轮(124)下方;
滑槽(126),设置在竖直支撑架(121)内侧;
滑块(127),固定连接在第二凸轮(125)一侧,所述滑块(127)滑动连接在所述滑槽(126)内;
竖直连接杆(139),固定连接在所述第二凸轮(125)下端,所述竖直连接杆(139)下端贯穿装置主体(11)下端;
第一夯土板(128),可拆卸连接在所述竖直连接杆(139)下端;
第一弹簧(129),套接在所述竖直连接杆(139)上,所述第一弹簧(129)一端与第二凸轮(125)固定连接,所述第一弹簧(129)另一端与装置主体(11)下端内壁固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种土地平整工程用自给料式夯土装置,其特征在于,所述移动装置(3)包括:若干履带转轮(31),间隔设置在所述装置主体(11)下端;所述装置主体(11)上还设有推手(5)。
7.根据权利要求5所述的一种土地平整工程用自给料式夯土装置,其特征在于,所述夯土组件(12)包括:第三驱动电机,固定连接在所述装置主体(11)内,所述第三驱动电机的输出轴(130)沿前后方向水平设置,所述第三驱动电机与控制器电连接;
安装板(131),固定连接在所述装置主体(11)内,且位于第三驱动电机上方;
矩形框架(132),所述矩形框架(132)内侧设置第一齿条(135);
第一齿轮(133),固定连接在所述第三驱动电机的输出轴(130)上,所述第一齿轮(133)与第一齿条(135)啮合传动;
第一导向杆(134),固定连接在所述矩形框架(132)上端,所述安装板(131)上设有供所述第一导向杆(134)上下移动的第一通孔;
第二导向杆(136),固定连接在所述矩形框架(132)下端,所述装置主体(11)内壁下端上设有供所述第二导向杆(136)上下移动的第二通孔;
第二夯土板(137),可连接拆卸连接在第二导向杆(136)下端;
第二弹簧(138),套接在所述第二导向杆(136)上,所述第二弹簧(138)一端与矩形框架(132)下端固定连接,所述第二弹簧(138)另一端与装置主体(11)下端内壁固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种土地平整工程用自给料式夯土装置,其特征在于,所述夯土机构(1)包括夯土板,所述夯土板连接有驱动装置;
所述夯土机构(1)还连接有压力传感器,所述压力传感器与控制器电连接;
所述压力传感器与所述第一弹簧(129)或第二弹簧(138)上端连接;
所述夯土机构(1)还连接有环境温度检测电路,所述控制器根据所述压力传感器检测的值和环境温度值控制所述驱动装置和自动给料装置(2)工作;
所述压力传感器通过信号传输电路与控制器连接,所述控制器通过驱动电路与驱动装置连接;
所述信号传输电路包括:
第二电阻(R2),第一端与压力传感器;
第三电阻(R3),第一端与所述第二电阻(R2)第二端连接;
第五电容(C5),第一端连接第二电阻(R2)第二端,第二端端连接第四电阻(R4)第一端;
第三电容(C3),一端连接压力传感器,另一端连接所述第四电阻(R4)第二端;
第四电容(C4),一端连接所述第四电阻(R4)第二端,另一端连接第三电阻(R3)第二端;
第一运算放大器(U1),同相输入端与所述第三电阻(R3)第二端连接,反相输入端接地,输出端连接控制器;
第一电容(C1),一端连接第一运算放大器(U1)反相输入端,另一端连接第一运算放大器(U1)输出端;
第一电阻(R1),一端连接第一运算放大器(U1)反相输入端,另一端连接第一运算放大器(U1)输出端;
第十八电阻(R18),为可调电阻,所述第十八电阻(R18)第一端通过第二电容(C2)连接第一运算放大器(U1)输出端,第二端接地,可调端连接第四电阻(R4)第一端;
所述环境温度检测电路包括:
第十六电阻(R16),第一端连接控制器;
第二运算放大器(U2),同相输入端与第十六电阻(R16)第一端,所述第二运算放大器(U2)同相输入端连接输出端;
第九电阻(R9),第一端连接第二运算放大器(U2)输出端;
第八电阻(R8),第一端连接第二运算放大器(U2)输出端;
第三运算放大器(U3),反相输入端通过第十电阻(R10)与第九电阻(R9)第二端连接,同相输入端通过第十一电阻(R11)连接第八电阻(R8)第二端;
第十三电阻(R13),为温敏电阻,一端接地,另一端连接第八电阻(R8)第二端;
第十二电阻(R12),为可调电阻,第一端连接第九电阻(R9)第二端,所述第十二电阻(R12)第二端接地;
第十九电阻(R19),一端连接第十二电阻(R12)第二端,另一端连接第三运算放大器(U3)同相输入端;
第十四电阻(R14),为可调电阻,第一端连接第三运算放大器(U3)输出端,第二端接地,可调端连接第二十电阻(R20)一端,所述第二十电阻(R20)另一端连接第十六电阻(R16)第二端;
所述驱动电路包括:
第一三极管(Q1),发射极连接控制器;
第十七电阻(R17),一端连接控制器,另一端连接第一三极管(Q1)基极;
第六电阻(R6),第一端连接第一三极管(Q1)基极;
二极管(D1),负极连接第六电阻(R6)第二端;
第七电阻(R7),为可调电阻,第一端连接二极管(D1)负极,第二端连接二极管(D1)正极;
第五电阻(R5),一端连接二极管(D1)正极,另一端连接控制器以及驱动装置第二端;
第二三极管(Q2),基极连接第七电阻(R7)可调端,集电极连接第六电阻(R6)第二端,发射极连接驱动装置第一端。
9.根据权利要求1所述的一种土地平整工程用自给料式夯土装置,其特征在于,连接所述喷头(411)的排水管(412)上端通过软管与第一壳体(46)连通,所述装置主体(11)还连接有机械臂,所述机械臂的工作端与所述喷头(411)固定连接。