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专利号: 2020101181847
申请人: 意欧斯智能科技股份有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-04-07
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种轮胎自动排序的输送系统,其特征在于:包括:

立库(1),所述立库(1)的一端依次设置有双层输送线(2)和排序出库线(3),所述立库(1)的另一端设置有余料入库输送线(4),所述立库(1)具有若干个库架,相邻的库架之间设有堆垛机(11),所述库架上具有用以存放轮胎的库位,所述堆垛机(11)用于叉取立库(1)内指定库位轮胎总成,并输送至双层输送线(2);

双层输送线(2),所述双层输送线(2)的一侧设有多个拆跺机械手(5),所述拆跺机械手(5)用于将轮胎总成拆分成单个轮胎总成,所述双层输送线(2)包括位于上层的出库输送线(21)、以及位于下层的入库输送线(22),所述出库输送线(21)的输出端与入库输送线(22)的输入端之间设有若干个提升机(6),所述出库输送线(21)用于接收堆垛机(11)叉取的轮胎总成,轮胎总成随出库输送线(21)输送至拆跺机械手(5)处拆分为单个轮胎总成,所述提升机(6)用于将单个轮胎总成输送下降至入库输送线(22),所述入库输送线(22)靠近排序出库线(3)的一侧具有两列排序工位,订单轮胎总成依次进入到两列排序工位,并依次移栽至排序出库线(3)出库,拣选剩余轮胎总成沿入库输送线(22)输送,经堆垛机(11)输入余料入库输送线(4);

排序出库线(3),用于将经入库输送线(22)输入的订单轮胎总成输送出库;

余料入库输送线(4),用于接收由堆垛机(11)叉取的拣选剩余轮胎总成,并将拣选剩余轮胎总成输送至系统指定的库位。

2.如权利要求1所述的一种轮胎自动排序的输送系统,其特征在于:所述立库(1)由若干个相互平行设置的库架组构成,每个库架组具有相邻设置的两排库架,每排库架上具有若干个库位,每个库架组的两排库架之间设有一台堆垛机(11)。

3.如权利要求1所述的一种轮胎自动排序的输送系统,其特征在于:所述出库输送线(21)靠近立库(1)的一侧设有若干个第一出库站台(211),所述第一出库站台(211)为出库输送线(21)的输入端,用于接收由堆垛机(11)叉取的轮胎总成,所述出库输送线(21)的另一侧设有两个第二出库站台(212),所述第二出库站台(212)为出库输送线(21)的输出端,用于为提升机(6)提供单个轮胎总成。

4.如权利要求1所述的一种轮胎自动排序的输送系统,其特征在于:所述入库输送线(22)的一侧具有两列排序工位,包括第一列排序工位(201)和第二列排序工位(202),订单轮胎总成依次进入到第一列排序工位(201)和第二列排序工位(202),所述第一列排序工位(201)由18个工位组成,依次包括第一工位至第十八工位,所述第二列排序工位(202)由18个工位组成,依次包括第十九工位至第三十六工位,订单轮胎总成随入库输送线(22)进入第一列排序工位(201),第一列排序工位(201)排满后接着排第二列排序工位(202),第一列排序工位(201)的18个轮胎总成全部排满后,同时移栽至最左侧排序出库线(3),按顺序依次出库,第二列排序工位(202)排序完成后等出库线上最后一个轮胎总成走过后,再同时移栽至排序出库线(3)依次出库。

5.如权利要求1所述的一种轮胎自动排序的输送系统,其特征在于:所述入库输送线(22)靠近排序出库线(3)的一侧设有两个第三出库站台(221),所述第三出库站台(221)为入库输送线(22)的输入端,用于接收提升机(6)提供的单个轮胎总成,所述入库输送线(22)的另一侧设有若干个入库站台(222),拣选剩余轮胎总成沿入库输送线(22)输送至指定入库站台(222),堆垛机(11)在入库站台(222)处接取拣选剩余轮胎总成,并输送至余料入库输送线(4)。

6.如权利要求1所述的一种轮胎自动排序的输送系统,其特征在于:所述余料入库输送线(4)上设有若干个码垛机械手(7)。