1.一种自动铲墙皮机器人，包括安装块（1），其特征在于：所述安装块（1）的一侧表面固定连接有总开关（2），所述安装块（1）的下表面固定连接有运动装置，所述运动装置包括第一连接块（31）和第二连接块（32），所述第一连接块（31）的一侧表面开设有第一安装槽（33），所述安装块（1）的下表面固定连接有第三连接块（34），所述第三连接块（34）的下表面固定连接有第一驱动电机（35），所述第一驱动电机（35）的输出轴通过联轴器固定连接有第一转轴；

所述安装块（1）的一端表面开设有第二安装槽（4），所述第二安装槽（4）的内壁设置有可充电电池（5），所述安装块（1）的内壁开设有第一安装腔（6），所述第一安装腔（6）的内壁固定连接有驱动装置，所述驱动装置包括第二驱动电机（71），所述第二驱动电机（71）的输出轴通过联轴器固定连接有第二转轴，所述安装块（1）的上表面固定连接有安装框（72），所述安装框（72）的内壁滑动套接有滑块（74）；

所述滑块（74）的一端表面开设有第四安装槽（8），所述第四安装槽（8）的内底壁开设有第五安装槽（9），所述第五安装槽（9）的内壁固定安装有电动马达（10），所述电动马达（10）的输出轴通过联轴器管连接有第三转轴。

2.根据权利要求1所述的自动铲墙皮机器人，其特征在于：所述第一连接块（31）和第二连接块（32）的一端表面均开设有第一安装孔，两个所述第一安装孔的内壁通过滚动轴承均固定连接有转杆（11），两个所述转杆（11）的两端外表面均固定连接有滚轮（12），一个所述转杆（11）位于第一安装槽（33）内壁的外表面固定连接有第一齿轮（13）。

3.根据权利要求2所述的自动铲墙皮机器人，其特征在于：所述第一转轴的外表面固定连接有第二齿轮（14），所述第一齿轮（13）与第二齿轮（14）啮合传动，所述第一转轴的一端外表面固定连接有挡光板（15），所述第二连接块（32）的一侧表面开设有第一安装口，所述第一安装口的内壁固定安装有数显计数器（16）。

4.根据权利要求1所述的自动铲墙皮机器人，其特征在于：所述第二转轴的一端表面通过联轴器固定连接有螺纹杆（17），所述第一安装腔（6）的内顶壁开设有第一连通口，所述第一连通口的内壁通过滚动轴承与螺纹杆（17）的下端外表面固定连接，所述安装框（72）的内顶壁开设有第二连通口（73），所述第二连通口（73）的内壁通过滚动轴承与螺纹杆（17）的上端外表面固定连接。

5.根据权利要求3所述的自动铲墙皮机器人，其特征在于：所述滑块（74）的上表面开设有螺纹孔，所述滑块（74）通过螺纹孔与螺纹杆（17）的外表面螺纹连接，所述安装框（72）的内顶壁固定连接有第一开关（18）。

6.根据权利要求5所述的自动铲墙皮机器人，其特征在于：所述安装块（1）的上表面固定连接有第二开关（19），所述安装块（1）的另一端表面开设有第三安装槽（20），所述第三安装槽（20）的内壁固定安装有边缘检测传感器（21）。

7.根据权利要求6所述的自动铲墙皮机器人，其特征在于：所述第三转轴的外表面固定连接有第三齿轮（22），所述第四安装槽（8）的内壁滑动插接有铲皮块（23），所述铲皮块（23）的下表面固定连接有齿条（24），所述第三齿轮（22）与齿条（24）啮合传动，所述第四安装槽（8）的一侧内壁固定连接有第三开关（25）。

8.根据权利要求7所述的自动铲墙皮机器人，其特征在于：所述第三开关（25）的电极分别与电动马达（10）和第二驱动电机（71）的电极电性连接，第二开关（19）的电极分别与第二驱动电机（71）、第一驱动电机（35）和电动马达（10）的电极电性连接，所述第一开关（18）的电极分别与第二驱动电机（71）和电动马达（10）的电极电性连接。

9.根据权利要求7所述的自动铲墙皮机器人，其特征在于：所述数显计数器（16）的电极分别与第一驱动电机（35）和第二驱动电机（71）的电极电性连接，所述可充电电池（5）的电极与总开关（2）的电极电性连接，所述总开关（2）的电极分别与第一驱动电机（35）、第二驱动电机（71）、电动马达（10）、边缘检测传感器（21）、数显计数器（16）、第一开关（18）、第二开关（19）和第三开关（25）的电极电性连接。

10.根据权利要求1-9任一所述的自动铲墙皮机器人，其控制方法为：

步骤一、使用时操作人员将自动铲墙皮机器人放置在需要铲除墙皮的墙面的一侧，按下总开关（2），第一驱动电机（35）、第二驱动电机（71）、电动马达（10）、边缘检测传感器（21）、数显计数器（16）、第一开关（18）、第二开关（19）和第三开关（25）得电，第二驱动电机（71）通过第二转轴带动螺纹杆（17）进行旋转，进而带动滑块（74）沿安装框（72）上移；

步骤二、当滑块（74）的上表面触碰到第一开关（18）时，第二驱动电机（71）停止，电动马达（10）得电，电动马达（10）通过第三转轴带动第三齿轮（22）旋转，通过第三齿轮（22）与齿条（24）的啮合带动铲皮块（23）移出，当齿条（24）的一端表面触碰到第三开关（25）时，电动马达（10）失电，停止运转，第二驱动电机（71）得电反转，带动滑块（74）和铲皮块（23）下移，对墙皮进行铲除；

步骤三、当滑块（74）的下表面与第二开关（19）接触时，第二驱动电机（71）失电停止，驱动电机得电反转，带动铲皮块（23）缩入第四安装槽（8）内，同时，第一驱动电机（35）通过第一齿轮（13）与第二齿轮（14）的啮合传动，带动滚轮（12）运转，控制自动铲墙皮机器人进行移动，数显计数器（16）通过红外激光探头对挡光板（15）的旋转圈数进行计数，当数字达到一定时，控制第一驱动电机（35）停止运转，第二驱动电机（71）得电，进而反复运转。