1.一种可控制抹灰厚度的抹灰机,其特征在于,包括:可升降的机体(1),其下端设有移动装置;
抹灰装置(2),连接在所述可升降的机体(1)上;
抹灰厚度控制装置(3),连接在所述可升降的机体(1)上;
涂抹料输送装置(4),连接在所述可升降的机体(1)上,用于输送涂抹料至抹灰装置(2);
控制器、电源,均连接在所述可升降的机体(1)内,所述控制器分别与所述电源、抹灰装置(2)、涂抹料输送装置(4)电连接;
所述可升降的机体(1)包括:
安装底座(11),所述安装底座(11)下端设有所述移动装置;
升降支座(12),连接在所述安装底座(11)上端,所述抹灰装置(2)和抹灰厚度控制装置(3)均连接在所述升降支座(12)上;
所述抹灰装置(2)连接有距离传感器,所述距离传感器用于检测抹灰装置(2)到待抹灰面距离,所述距离传感器通过信号处理电路与控制器电连接,所述控制器还连接有报警器和显示器;
高度传感器,用于检测抹灰装置(2)高度,所述高度传感器与所述控制器电连接;
所述控制器连接有抹灰装置(2)工作状态感应电路,所述抹灰装置(2)工作状态感应电路包括:
第二电阻(R2),第一端连接抹灰装置(2)电源端的电源线;
第四电容(C4),一端连接抹灰装置(2)电源端的电源线,另一端接地;
第一电阻(R1),一端连接抹灰装置(2)电源端的电源线;
第二运算放大器(U2),负输入端连接第一电阻(R1)另一端;
第五电阻(R5),一端连接第二运算放大器(U2)负输入端,另一端连接第二运算放大器(U2)输出端;
第六电容(C6),一端连接第二运算放大器(U2)负输入端,另一端连接第二运算放大器(U2)输出端;
第六电阻(R6),第一端连接第二运算放大器(U2)输出端,第二端连接控制器;
第七电容(C7),一端连接第六电阻(R6)第二端,另一端接地;
第一二极管(D1),一端连接第二电阻(R2)第二端,另一端接地;
第九电阻(R9),一端连接第二电阻(R2)第二端,另一端接地;
第八电容(C8),第一端连接第二电阻(R2)第二端,第二端接地;
第三电阻(R3),第一端连接第八电容(C8)第一端,所述第三电阻(R3)第二端连接第二运算放大器(U2)正输入端;
第一运算放大器(U1),负输入端连接输出端;
第四电阻(R4),一端连接第三电阻(R3)第二端,另一端连接第一运算放大器(U1)输出端;
第五电容(C5),一端连接第三电阻(R3)第二端,另一端连接第一运算放大器(U1)输出端;
第十电容(C10),一端连接第一运算放大器(U1)输出端,另一端接地;
所述信号处理电路包括:
第十一电阻(R11),第一端连接距离传感器输出端;
第九电容(C9),一端连接距离传感器输出端,另一端连接第十一电阻(R11)第二端;
第十二电阻(R12),第一端连接第十一电阻(R11)第二端;
第三运算放大器(U3),负输入端连接第十二电阻(R12)第二端;
第十电阻(R10),一端连接第三运算放大器(U3)正输入端,另一端接地;
第八电阻(R8),一端连接第三运算放大器(U3)负输入端,另一端连接第三运算放大器(U3)输出端;
第三电容(C3),一端连接第三运算放大器(U3)负输入端,另一端连接第三运算放大器(U3)输出端;
第二电容(C2),一端连接第三运算放大器(U3)的电源正极端以及连接正电源,另一端接地;
第一电容(C1),一端连接第三运算放大器(U3)的电源负极端,另一端接地;
第二二极管(D2),正极连接负电源以及连接第三运算放大器(U3)的电源负极端,所述第二二极管(D2)负极接地;
第七电阻(R7),一端连接第三运算放大器(U3)输出端,另一端连接控制器。
2.根据权利要求1所述的一种可控制抹灰厚度的抹灰机,其特征在于,所述移动装置包括:若干可自锁的脚轮(13),沿安装底座(11)周向间隔安装在安装底座(11)下端;
所述升降支座(12)包括:
U形固定座(121),所述U形固定座(121)开口朝上;
两个第一固定块(122),间隔设置在U形固定座(121)内壁底端;
两个竖直螺纹杆(123),所述两个竖直螺纹杆(123)下端分别转动连接在两个第一固定块(122)内;
两个第二固定块(125),分别设置在U形固定座(121)内壁相互靠近的两侧,所述两个竖直螺纹杆(123)下部分别与两个第二固定块(125)转动连接;
两个第三固定块(126),设置在U形固定座(121)内壁底端,且位于两个第一固定块(122)之间;
水平螺纹杆(124),转动连接在两个第三固定块(126)上;
两个第一锥齿轮(127),分别设置在水平螺纹杆(124)两端;
两个第二锥齿轮(128),分别固定套接在两个竖直螺纹杆(123)下部,所述两个第二锥齿轮(128)分别与两个第一锥齿轮(127)啮合传动;
第三齿轮(129),固定套接在水平螺纹杆(124)中部;
第一驱动电机(1210),固定连接在U形固定座(121)内壁底端,所述第一驱动电机(1210)的输出轴水平设置,所述第一驱动电机(1210)的输出轴上设置第四齿轮(1211),所述第三齿轮(129)与第四齿轮(1211)啮合传动,所述第一驱动电机(1210)与控制器电连接;
两个滑块(1212),所述滑块(1212)内壁设有竖直螺纹,两个滑块(1212)分别螺纹连接在两个竖直螺纹杆(123)上;
第一水平安装板(1213),连接在两个滑块(1212)的前侧或后侧。
3.根据权利要求1所述的一种可控制抹灰厚度的抹灰机,其特征在于,所述抹灰装置(2)包括:
水平支撑架(21),设置在升降支座(12)的升降端的上方;
第一电动伸缩杆(22),竖直设置,第一电动伸缩杆(22)固定端与升降支座(12)的升降端的上端固定连接,所述第一电动伸缩杆(22)伸缩端与水平支撑架(21)固定连接;
第四固定块(23),固定连接在水平支撑架(21)一侧下端;
第二电动伸缩杆(24),固定端转动连接在所述第四固定块(23)远离水平支撑架(21)的一侧;
涂抹板(25),一端转动连接在水平支撑架(21)靠近第四固定块(23)的一侧,所述第二电动伸缩杆(24)的伸缩端与所述涂抹板(25)一侧转动连接;
所述第一电动伸缩杆(22)、第二电动伸缩杆(24)分别与控制器电连接。
4.根据权利要求3所述的一种可控制抹灰厚度的抹灰机,其特征在于,所述涂抹料输送装置(4)包括:
竖直固定支架(41),下端固定连接在所述水平支撑架(21)上端;
第二水平板(42),固定连接在竖直固定支架(41)上端;
第二箱体(43),用于存储涂抹料,所述第二箱体(43)固定连接在第二水平板(42)下端,所述第二箱体(43)下端设有第二输出口,所述第二输出口位于涂抹板(25)上方;
连接支架(44),设置在第二水平板(42)上端;
第三驱动电机(45),固定连接在连接支架(44)上,所述第三驱动电机(45)的输出轴竖直朝下设置;
第二转轴(46),竖直朝下设置,所述第二转轴(46)与第二水平板(42)转动连接,所述第二转轴(46)上端贯穿第二水平板(42)上端后与第三驱动电机(45)的输出轴固定连接;
第二搅拌叶片(47),设置在第二转轴(46)上;
第六固定块(48),固定连接在所述水平支撑架(21)上端;
水平滑动挡板(49),滑动连接在所述第六固定块(48)内;
第三电动伸缩杆(410),固定连接在竖直固定支架(41)靠近第六固定块(48)的一侧,所述第三电动伸缩杆(410)伸缩端与所述水平滑动挡板(49)一侧固定连接,所述水平滑动挡板(49)上端用于密封或打开所述第二输出口;
所述第三驱动电机(45)、第三电动伸缩杆(410)分别与控制器电连接。
5.根据权利要求1或4所述的一种可控制抹灰厚度的抹灰机,其特征在于,所述抹灰厚度控制装置(31)包括:
两个第五固定块(31),固定连接在升降支座(12)的升降端的上端,且分别位于抹灰装置(2)前后两侧,所述第五固定块(31)上端位于涂抹板(25)上方;
两个测量尺组件(32),分别连接在两个第五固定块(31)上;
所述测量尺组件(32)包括:
两个测量尺(321),上下间隔设置在第五固定块(31)上,所述测量尺(321)水平设置,所述测量尺(321)一端连接有连接螺杆(322),所述连接螺杆(322)螺纹连接在所述第五固定块(31)内,所述测量尺(321)上沿其长度方向间隔设置若干连接孔(325);
两个连接吸盘(323),分别设置在两个测量尺(321)远离所述连接螺杆(322)的一端;
连接绳(324),用于穿过所述两个测量尺(321)对应的连接孔(325);
电动抽充气泵(326),设置在第一水平安装板(1213)上,所述电动抽充气泵(326)与所述连接吸盘(323)连接,所述电动抽充气泵(326)与控制器电连接。
6.根据权利要求1所述的一种可控制抹灰厚度的抹灰机,其特征在于,所述涂抹料输送装置(4)安装在所述安装底座(11)上端,且位于升降支座(12)一侧,所述涂抹料输送装置(4)包括:
第一箱体(411),固定连接在所述安装底座(11)上端;
第一壳体(413),固定连接在所述第一箱体(411)内顶端;
第二壳体(412),固定连接在所述第一箱体(411)内,且位于第一壳体(413)下端,所述第一壳体(413)下端和第二壳体(412)上端一侧对应设有连通孔,所述第二壳体(412)下端远离连通孔的一侧设置第一输出口;
第二驱动电机(414),固定连接在第一箱体(411)远离所述连通孔的一外侧壁,所述第二驱动电机(414)的输出轴水平设置,所述第二驱动电机(414)与控制器电连接;
螺纹传输杆(415),水平设置在第二壳体(412)内,所述螺纹传输杆(415)两端分别与第二壳体(412)两侧壁转动连接,所述螺纹传输杆(415)靠近第二驱动电机(414)的一端贯穿第二壳体(412)和第一箱体(411)后与所述第二驱动电机(414)的输出轴固定连接;
第一转轴(416),水平设置在第一壳体(413)内,所述第一转轴(416)两端分别与第一壳体(413)两侧壁转动连接,所述第一转轴(416)靠近第二驱动电机(414)的一端贯穿第一壳体(413)和第一箱体(411);
第五齿轮(417),固定套接在第二驱动电机(414)的输出轴上;
第六齿轮(418),固定套接在第一转轴(416)位于第一箱体(411)外部分,所述第五齿轮(417)与第六齿轮(418)啮合传动;
第一搅拌叶片(419),设置在第一转轴(416)位于第一壳体(413)内部分的外壁上;
所述抹灰装置(2)包括:涂抹板(25),其内部中空,且所述涂抹板(25)涂抹侧设置若干通孔,所述涂抹板(25)通过连接管(420)与所述第一输出口连通。
7.根据权利要求6所述的一种可控制抹灰厚度的抹灰机,其特征在于,所述第一搅拌叶片(419)为螺旋状结构。