1.一种铜管转运定位装置，其特征在于：包括放置桶(10)、机械手(20)、定位装置(30)和移动小车(40)，若干铜管(50)立式放置在放置桶(10)内，机械手(20)在放置桶(10)和定位装置(30)之间转运，定位装置(30)包括上下方位的多层定位盘(31)且相邻两个定位盘(31)之间依靠立式定位柱(32)支撑，每个定位盘(31)上分别均匀开设第一通孔(33)且所有定位盘(31)的孔位相对，多层定位盘(31)可拆卸式叠加在一起，定位装置(30)的最底层定位盘(31)放置在移动小车(40)上，机械手(20)的手臂上固定图像传感器(60)，机械手(20)将放置桶(10)内的铜管(50)转移到定位装置(30)内，且铜管(50)的两端分别限位固定在上下两个相邻的定位盘(31)的第一通孔(33)中，所述机械手(20)的手臂悬伸端固定安装块(21)，安装块(21)中开设两个以上平行间隔布置的第二通孔(211)，每个第二通孔(211)中分别布置磁铁，每个磁铁分别通过圆柱(22)固定在平板(23)上，安装块(21)上固定支架(24)，支架(24)上固定气缸(25)，气缸(25)的活塞杆带动平板(25)移动使得磁铁在第二通孔(211)内移动，安装块(21)的内部安插挡板(26)，挡板(26)和所有的第二通孔(211)均垂直，挡板(26)将每个第二通孔(211)拦截成两个独立的腔室即第一腔室和第二腔室，磁铁在第二腔室内移动，机械手(20)的手臂靠近放置桶(10)使得第二通孔(211)对准铜管(50)的同时，启动气缸(25)带动磁铁向挡板(26)贴靠能够将铜管(50)的上端吸附至第一腔室内。

2.根据权利要求1所述的铜管转运定位装置，其特征在于：每个定位盘(31)上盘面固定连接多个定位柱(32)，定位柱(32)在上盘面中心和四周均匀间隔布置，位于上层的定位盘(31)搭置在相邻下层定位盘(31)上的定位柱(32)顶端实现可拆卸式叠加。

3.根据权利要求2所述的铜管转运定位装置，其特征在于：放置桶(10)的桶内底面开设多个用来安插铜管(50)的定位孔(11)。