利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2020101165435
申请人: 唐山学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-10
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种自动化送料装配检测设备,其特征在于:包括皮带输送线(1),皮带输送线(1)通过电机驱动,所述皮带输送线(1)上的皮带外圈等距设置有挡块(2),皮带输送线(1)上的所述挡块(2)之间设置有A零件(3)和B零件(4),A零件(3)采用内六角螺栓(25)安装在B零件(4)的上端,B零件(4)的两侧面紧贴在两个所述挡块(2)的侧面上,皮带输送线(1)的上方竖直设置有圆形套筒(5),圆形套筒(5)的上端设置有伺服电机(6),伺服电机(6)固定在电动伸缩杆(42)的活动端底部,电动伸缩杆(42)竖直设置在外壳内电动滑轨上的滑块下端,伺服电机(6)的输出轴伸入圆形套筒(5)内,伺服电机(6)的输出轴和圆形套筒(5)竖直设置在同一轴向上,圆形套筒(5)内伺服电机(6)输出轴上采用键和键槽连接有主动冠状轮(7),主动冠状轮(7)可在伺服电机(6)的输出轴上上下滑动,主动冠状轮(7)外圈固定有密封圈(41),密封圈(41)的外圈贴放在圆形套筒(5)内壁上,伺服电机(6)的输出轴上圆形套筒(5)内壁和主动冠状轮(7)之间设置有第一弹簧(16),圆形套筒(5)内主动冠状轮(7)下端设置有从动冠状轮(8),主动冠状轮(7)与从动冠状轮(8)啮合,从动冠状轮(8)的外圈和圆形套筒(5)的内壁采用密封轴承(9)连接,从动冠状轮(8)和密封轴承(9)将圆形套筒(5)内部分隔成上空腔(13)和下空腔(14),上空腔(13)和下空腔(14)之间通过第一出气管(15)连通,第一出气管(15)与上空腔(13)连通位置设置有单向阀(44),圆形套筒(5)上对应上空腔(13)位置开设有第一出气孔(17),圆形套筒(5)内壁上对应第一出气孔(17)位置设置有密封挡片(18),密封挡片(18)顶部铰链连接在圆形套筒(5)内壁上,密封挡片(18)底部在重力的作用自然垂下,从动冠状轮(8)的下端设置有弹性滑动机构,弹性滑动机构内设置有转轴(10),从动冠状轮(8)通过弹性滑动机构可带动转轴(10)转动,转轴(10)的底部穿出圆形套筒(5)并竖直向下延伸,主动冠状轮(7)和从动冠状轮(8)外圈设置为圆形,从动冠状轮(8)与转轴(10)竖直设置在同一轴线上,转轴(10)的外圈固定有弧形画线机构,弧形画线机构可在A零件(3)和内六角螺栓(25)上根据转轴(10)的旋向画出一条连续的弧线;检测完内六角螺栓(25)松紧度后,弹性滑动机构能将转轴(10)提起,便于弧形画线机构画线;转轴(10)的底部设置有六角接头(11),圆形套筒(5)的外圈设置有电子气压计(12),电子气压计(12)的下端通过进气管(43)连通在电磁换向阀(19)上,电磁换向阀(19)和圆形套筒(5)内的所述下空腔(14)采用第三出气管(20)连通,第四出气管(21)一端和电磁换向阀(19)连通,第四出气管(21)另一端和外界连通,电子气压计(12)旁设置有控制器(22)、报警器(23)、网络信号收发器(24)和电子表,所述的弹性滑动机构包括方形筒(36)、第二弹簧(37)和活塞(38),方形筒(36)固定在从动冠状轮(8)的底部,方形筒(36)内设置有方形槽(39),方形槽(39)的中部竖直线和转轴(10)的轴线同轴,方形槽内设置有方形的活塞(38),转轴(10)固定在活塞(38)的底部,方形筒(36)内活塞(38)顶面和从动冠状轮(8)底面之间连接有第二弹簧(37),方形筒(36)的外壁底部活塞(38)下方开设有第三出气孔(40)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化送料装配检测设备,其特征在于:所述的弧形画线机构包括气泵(45)、圆管(26)、拉杆(27)、挡圈(28)、套管(29)、第一拉簧(30)、第二拉簧(31)、气动伸缩杆(32)、画笔(33)和第二出气管(34),套管(29)固定在转轴(10)底部,套管(29)外圈固定有气泵(45),套管(29)外圈斜向设置有圆管(26),圆管(26)底部的初始状态斜向向转轴(10)的底部延伸,圆管(26)内顶部固定有挡圈(28),挡圈(28)中部开设有通孔,气泵(45)的出气端和挡圈(28)的通孔通过第二出气管(34)连接,圆管(26)外圈顶部和套管(29)外圈顶部采用拉杆(27)连接,拉杆(27)均通过铰链连接在圆管(26)和套管(29)上,圆管(26)外圈中部和套管(29)外圈中部连接有第二拉簧(31),圆管(26)内设置有画笔(33),画笔(33)的外圈贴放在圆管(26)的内壁上,圆管(26)内画笔(33)顶部和挡圈(28)底部通过第一拉簧(30)连接,圆管(26)外圈底部靠近转轴(10)一侧固定有气动伸缩杆(32),气动伸缩杆(32)的固定端垂直固定在圆管(26)外圈上,气动伸缩杆(32)的活动端贴放在套管(29)外圈上,气动伸缩杆(32)通过第二出气孔(35)和圆管(26)内部连通。

3.根据权利要求2所述的一种自动化送料装配检测设备,其特征在于:所述的画笔(33)和圆管(26)内圈的间隙设置为零点五毫米。

4.根据权利要求2所述的一种自动化送料装配检测设备,其特征在于:所述的气动伸缩杆(32)的活动端顶部设置为半球形。