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专利号: 2020101165045
申请人: 江苏科技大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-15
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于锚机支架的减振机构,其特征在于:包括底座、上盖和弹性结构,所述弹性结构设置在所述底座和上盖之间;所述弹性结构包括柔性减振结构、弹簧减振结构和推杆减振结构,所述弹簧减振结构的下端固定在底座上,其上端与所述上盖相连;所述柔性减振结构设置在所述弹簧减振结构的外侧,所述推杆减振结构设置在所述弹簧减振结构中间;

还包括定位块和壳体,定位 块固定在底座的左右两侧,壳体通过定位块固定;还包括橡胶衬垫,所述橡胶衬垫采用倒直角三角形结构,外侧凹凸造型便于与上盖内壁和壳体内壁镶嵌,所述柔性减振结构包括上支撑板、柔性铰链和弹性板,所述上支撑板的前后两侧通过柔性铰链连接有所述弹性板,所述弹性板通过柔性铰链连接在底座的前后两侧;所述上支撑板与上盖连接,所述上支撑板、柔性铰链、弹性板和底座构成梯形结构,橡胶衬垫设置在所述弹性板的外侧。

2.根据权利要求1所述的用于锚机支架的减振机构,其特征在于:所述弹簧减振结构包括弹簧支柱和压缩弹簧,所述弹簧支柱的下端固定在所述底座上,所述压缩弹簧套在所述弹簧支柱上;若干组弹簧减振结构对称设置在所述底座上。

3.根据权利要求1所述的用于锚机支架的减振机构,其特征在于:所述推杆减振结构由推杆和电驱动装置组成,所述推杆固定在所述底座的中心位置上,电驱动装置带动推杆运动。

4.根据权利要求1所述的用于锚机支架的减振机构,其特征在于:所述柔性铰链由两半圆凹面构成,中间处最薄。

5.根据权利要求3所述的用于锚机支架的减振机构,其特征在于:还包括压电纤维传感片、信号处理电路和单片机,压电纤维传感片用于采集压力信号,信号被信号处理电路处理后传输至单片机,单片机通过控制电驱动装置控制推杆运动。

6.根据权利要求1‑5任一项所述的用于锚机支架的减振机构,其特征在于:所述壳体下端左右两侧分别开有长方形细槽,用于减振结构内部空气的排出。

7.根据权利要求3所述的一种用于锚机支架的动减振机构的操作方法,其特征在于,所述操作方法包括步骤:

S1:设置锚机支架受到的临界载荷为Fs;

S2:锚机工作时,锚机支架受到载荷冲击而产生振动,振动被压电纤维传感片捕获,然后将信号传给信号处理电路进行处理,处理后的信号传递到单片机控制系统中;

S3:单片机控制系统对压电纤维传感片捕获的实测载荷FT与系统设置的临界载荷值Fs进行比较;

S4:当FT≤Fs时,系统只进行被动减振,此时,弹簧减振结构、弹性板、柔性铰链以及橡胶衬垫工作,共同被动减振;

S5:当FT>Fs时,系统同时进行主动减振和被动减振,此时,单片机控制系统发出控制电压信号,驱动推杆进行运动,推杆两端将反向作用力施加给上支撑板和底座,同时,弹簧减振结构、弹性板、柔性铰链以及橡胶衬垫共同被动减振,当FT降低到Fs以下时,推杆停止作动,主动减振结束,被动减振继续工作。