1.一种金属圆管滚压胀形装置，其特征在于，该装置包括基座(1)以及安装在所述的基座(1)上的滚压胀形机构(2)、驱动进给机构(3)和定位夹持机构(4)，所述的滚压胀形机构(2)安装在所述的驱动进给机构(3)上，所述的定位夹持机构(4)设置在所述的滚压胀形机构(2)的中部；

所述的滚压胀形机构(2)包括撑开杆(21)、若干个滚轮机构(22)、胀形圈(23)、胀形杆(24)，若干个滚轮机构(22)均匀安装在所述的胀形圈(23)上，所述的胀形杆(24)连接于所述的胀形圈(23)的一端，所述的胀形圈(23)的另一端内部为圆弧面；所述的撑开杆(21)上设置有撑开作用的椭圆面，所述的撑开杆(21)和所述的胀形圈(23)、胀形杆(24)的轴线同轴；

所述的驱动进给机构(3)包括两个水平进给机构(31)、撑开杆夹持机构(32)、驱动机构(33)，两个进给机构(31)安装在所述的基座(1)的两侧，所述的撑开杆夹持机构(32)、驱动机构(33)分别安装在两个进给机构(31)上；所述的滚压胀形机构(2)的撑开杆(21)安装在所述的撑开杆夹持机构(32)上，所述的胀形杆(24)安装在所述的驱动机构(33)上；

所述的定位夹持机构(4)包括升降机构(41)、升降平台(42)、固定平台(43)、下夹具(44)、上夹具(45)，所述的升降平台(42)可沿所述的升降机构(41)滑动，所述的固定平台(43)固定在所述的升降平台(42)上，所述的下夹具(44)固定在所述的固定平台(43)上，所述的上夹具(45)设置在所述的下夹具(44)上部；

所述的升降机构(41)和所述的水平进给机构(31)结构相同；

所述的水平进给机构(31)包括底座(311)、丝杠螺母(314)、移动块(315)、丝杠(316)、电机支架(318)、第一电机(319)，所述的电机支架(318)固定在所述的底座(311)上，所述的第一电机(319)安装于电机支架(318)上，所述的丝杠(316)和第一电机(319)连接，所述的丝杠螺母(314)安装于丝杠(316)上，所述的移动块(315)固定连接在丝杠螺母(314)上；

所述的驱动机构(33)包括壳体(330)以及设置在壳体(330)内的右移动平台(331)、右压条(332)、右三爪卡盘(333)、右支架(334)、右连接轴(335)、右电机支架(338)、第二电机(339)；所述的右移动平台(331)固定在所述的移动块(315)上，所述的右压条(332)与右移动平台(331)固定连接，所述的右支架(334)和右电机支架(338)通固定在右移动平台(331)上，所述的第二电机(339)固定在右电机支架(338)上，所述的右连接轴(335)将右三爪卡盘(333)和电机(339)连接起来；

所述的撑开杆夹持机构(32)包括左移动平台(321)、左压条(322)、左支架(323)、左连接轴(325)、左三爪卡盘(326)，所述的左移动平台(321)固定在所述的移动块(315)上，所述的左压条(322)与左移动平台(321)固定连接，所述的左支架(323)固定在所述的左移动平台(321)上，所述的左连接轴(325)将所述的左三爪卡盘(326)连接在所述的左支架(323)上；

所述滚轮机构包括滚球(221)、滚压杆(222)、轴承(223)、轴承盖(224)、轮轴(225)、肩环(226)、胀形轮(227)，所述的滚球(221)安装在所述的滚压杆(222)下部的滚压槽内，轴承(223)安装在滚压杆(222)上部的轴承安装位上，并由轴承盖(224)限位，两个胀形轮(227)通过轴承(223)和轮轴(225)安装在滚压杆(222)上，肩环(226)放于胀形轮(227)和轴承(223)之间，防止胀形轮(227)运动过程中触碰滚压杆(222)；

所述胀形圈包括胀形圈环(231)和套环(232)，所述的胀形圈环(231)的胀形端有若干个均匀分布在圆周面上的第一椭圆孔(2311)、第二椭圆孔(2314)以及设置在第一椭圆孔(2311)的四个顶点的卡扣槽(2312)；套环(232)固定在第一椭圆孔(2311)内，滚轮机构在所述的套环(232)内上下滑动；

所述的滚压杆(222)上有凸点(2222)，用于实现其在套环(232)上的限位，防止胀形轮(227)与胀形圈环(231)接触磨损胀形曲面(2271)。

2.根据权利要求1所述的金属圆管滚压胀形装置，其特征在于，所述的下夹具(44)上设有V型槽(441)，上夹具(45)上有一压紧块(451)，当下夹具(44)和上夹具(45)固定连接后，压紧块(451)与V型槽(441)将管材(5)定位夹持。

3.根据权利要求1所述的金属圆管滚压胀形装置，其特征在于，所述的水平进给机构(31)的底座(311)的两侧分别设置V型滑轨(3111)和L型滑轨(3112)，与之配合的平台的两侧分别设置V型槽轨和L型槽轨，通过滑轨和槽轨的配合，使得平台在滑轨上平稳滑动。