1.一种婴儿服务机器人的视觉与情感系统,其特征在于,包括:人脸识别模块,包括用于捕捉婴儿面部信息的摄像头和储存有关于婴儿面部信息数据的数据库,将摄像头捕捉的婴儿面部信息与数据库内的数据进行对比分析,所述摄像头捕捉的婴儿面部信息实时上传至数据库内存储;
安抚模块,对分析结果接收并进行类型判断,并依据判断结果发出对应的安抚指令对婴儿进行安抚,并结合数据库内上传的婴儿实时状态的反馈对安抚指令进行相应调整;
所述安抚模块包括对话子单元、音乐子单元、饲水子单元以及家长联系子单元;所述饲水子单元,包括用于执行机械动作的机械臂,用于在接收安抚指令后利用机械臂对婴儿进行喂水,用于监测婴儿喂水时水温的温度传感器,所述饲水子单元依据温度传感器反馈的水温决定喂水的动作是否执行,并结合数据库内上传的婴儿实时状态对喂水的速度和角度进行实时调整;
家长联系子单元,包括用于远程连接其它终端设备的无线通讯模块,用于接收来自于饲水子单元发出的婴儿喝水被呛的报警信号的应急指令单元,所述应急指令单元依据接收的报警信号通过无线通讯模块联系家长。
2.根据权利要求1所述的一种婴儿服务机器人的视觉与情感系统,其特征在于,对话子单元,包括存储有儿童故事和家长声音片段的声音存储单元以及对儿童故事和家长声音片段进行播放的播放单元,用于在接收安抚指令后播放儿童故事或家长声音片段对婴儿进行安抚,并结合数据库内上传的婴儿实时状态对播放的故事内容或家长声音片段进行调整;
音乐子单元,包括存储有音乐文件的音乐存储单元和用于播放音乐文件的播放单元,用于在接收安抚指令后播放音乐对婴儿进行安抚,并结合数据库内上传的婴儿实时状态对播放的音乐内容进行调整;
家长联系子单元,用于在对话子单元、音乐子单元和饲水子单元的安抚动作对婴儿未有效果或出现异常情况时发出需求信号联系家长。
3.根据权利要求2所述的一种婴儿服务机器人的视觉与情感系统,其特征在于,所述对话子单元和音乐子单元依据数据库上传的婴儿实时状态的变换确定播放内容的安抚效果大小并进行记录,并依据安抚效果大小对相应单元内的播放内容进行优先级排序,记录的安抚效果大小数据上传至数据库内存储。
4.根据权利要求2所述的一种婴儿服务机器人的视觉与情感系统,其特征在于,所述对话子单元和音乐子单元内的儿童故事和音乐文件由数据库内存储的数据进行文件更新,所述对话子单元和音乐子单元内播放优先级较低的播放内容在存储空间不足时优先被更新文件替换。
5.根据权利要求2所述的一种婴儿服务机器人的视觉与情感系统,其特征在于,所述对话子单元还包括包括用于合成声音的声音合成单元,所述声音合成单元采集家长的声音数据进行合成并用于播放儿童故事。
6.根据权利要求1所述的一种婴儿服务机器人的视觉与情感系统,其特征在于,所述人脸识别模块的摄像头基于卷积神经网络算法进行深度学习训练和优化。
7.根据权利要求1所述的一种婴儿服务机器人的视觉与情感系统,其特征在于,所述数据库内的数据按照婴儿的年龄区间和性别进行综合划分形成不同的数据包,所述数据包内的数据结合云端的相关大数据以及人脸识别模块和安抚模块传输至数据库内的数据进行更新优化。
8.根据权利要求7所述的一种婴儿服务机器人的视觉与情感系统,其特征在于,所述安抚模块还包括用于输入婴儿年龄和性别信息的信息输入模块,所述安抚模块依据输入的婴儿信息调用数据库内对应的数据包。