1.一种周向冲击的防卡钻装置，其特征在于：包括蓄能器（3）、活塞座（4）、冲击主轴（5）、接头（6）和钻头冠（7），所述蓄能器（3）、活塞座（4）、接头（6）和钻头冠（7）由上至下相互固定并同轴布置，冲击主轴（5）上设有活塞（51）、螺旋头（52）和冲击锤（53），所述活塞（51）与活塞座（4）上的活塞腔（400）滑动连接，螺旋头（52）与接头（6）螺旋连接，冲击锤（53）伸于钻头冠（7）内；在活塞座（4）上设有进水流道（40）、第一出水流道（41）、第二出水流道（42）、蓄压流道（43）和泄压毛细孔（44），所述第一出水流道（41）、第二出水流道（42）、蓄压流道（43）和泄压毛细孔（44）均与所述活塞腔（400）相连通，且第一出水流道（41）和第二出水流道（42）对应位于活塞部（51）的上下两侧，进水流道（40）与第一出水流道（41）和第二出水流道（42）相连通，蓄压流道（43）与蓄能器（3）相连通；所述钻头冠（7）上设有冲洗流道（74）和四个出水孔（75），进水流道（40）和冲洗流道（74）各对应与两个出水孔（75）相连通。

2.如权利要求1所述的周向冲击的防卡钻装置，其特征在于：所述活塞座（4）上的活塞腔（400）为具有大圆部和小圆部的台阶孔结构，所述活塞头（51）滑动置于活塞腔（400）的大圆部内，第一出水流道（41）和泄压毛细孔（44）均与所述小圆部相连通，第二出水流道（42）和蓄压流道（43）均与所述大圆部相连通。

3.如权利要求2所述的周向冲击的防卡钻装置，其特征在于：所述冲击主轴（5）包括由上至下一体成型的轴头部（511）、泄压部（512）和轴身部（513），所述轴身部（513）的直径大于轴头部（511）的直径，轴头部（511）的直径大于泄压部（512）的直径，所述轴头部（511）滑动置于活塞腔（400）的小圆部内，且轴头部（511）将所述第一出水流道（41）的内孔口密封，所述活塞头（51）、螺旋头（52）和冲击锤（53）均设于轴身部（513）上。

4.如权利要求3所述的周向冲击的防卡钻装置，其特征在于：所述螺旋头（52）为半球形结构，在接头（6）的轴心方向上设有通孔，通孔的内壁上设有螺旋槽（61），螺旋头（52）置于螺旋槽（61）内。

5.如权利要求3所述的周向冲击的防卡钻装置，其特征在于：所述冲击锤（53）为块状结构，冲击锤（53）通过螺钉固定连接在轴身部（513）上，在钻头冠（7）的轴心方向设有冲击孔（70），冲击孔（70）为台阶状的盲孔结构，在冲击孔（70）的内壁上设有两个对称布置的砧板（71）。

6.如权利要求1所述的周向冲击的防卡钻装置，其特征在于：所述冲击主轴（5）的轴心方向上设有泄压流道（56），泄压流道（56）为通孔结构。

7.如权利要求1所述的周向冲击的防卡钻装置，其特征在于：所述第一出水流道（41）和第二出水流道（42）均沿着活塞座（4）的径向方向布置，且第一出水流道（41）和第二出水流道（42）均为通孔结构，在第一出水流道（41）和第二出水流道（42）的外孔口设有堵头（10）；

所述蓄压流道（43）为具有水平孔与竖直孔的直角形结构，蓄压流道（43）水平孔为通孔结构，在所述水平孔的外孔口设有堵头（10）。

8.如权利要求1所述的周向冲击的防卡钻装置，其特征在于：所述蓄能器（3）为隔膜式蓄能器。

9.如权利要求1所述的周向冲击的防卡钻装置，其特征在于：所述钻头冠（7）上固定有外管（1），所述活塞座（4）和接头（6）均置于外管（1）内，在活塞座（4）上固定有内管（2），蓄能器（3）置于内管（2）内。

10.一种周向冲击的防卡钻方法，其特征在于：利用高压水产生的压力使得冲击主轴中活塞的上下两端产生压力差，并结合蓄能器的储能与放能使得冲击主轴作轴向往复移动，通过冲击主轴与接头的螺旋配合，实现冲击主轴的轴向移动与周向转动的复合运动，继而带动冲击主轴上冲击锤周向撞击钻头冠，最终实现对钻头冠的重复周向冲击。