1.一种自识别多角度磁极头化学磁粒研磨加工装置，其特征在于，包括钻削机床，钻削机床的主轴上设有磁粒研磨装置，带v型槽的工件置于工作台上，摄像头拍摄工件成像于电脑识别v型槽角度，将计算结果传送给磁粒研磨装置对应调整角度，先由化学溶液喷射装置对工件表面喷射化学溶液，在工件表面生成一层钝化膜，然后采用磁粒研磨工艺对v型槽的两斜面同时进行研磨加工。

2.根据权利要求1所述的一种自识别多角度磁极头化学磁粒研磨加工装置，其特征在于，所述的摄像头垂直于工件的V型截面拍摄。

3.根据权利要求1所述的一种自识别多角度磁极头化学磁粒研磨加工装置，其特征在于，所述的溶液喷射装置包括蠕动泵、化学溶液槽、吸液管、出液管、喷射管，化学溶液槽设置在工作台四周上，蠕动泵分别连接吸液管和出液管，吸液管伸入化学溶液槽的化学溶液内，出液管与设置在化学溶液槽上方的喷射管连接。

4.根据权利要求1所述的一种自识别多角度磁极头化学磁粒研磨加工装置，其特征在于，所述的磁粒研磨装置包括环型支架，环型支架上设有横梁，横梁上方固定连接轴头，轴头固定连接在钻削机床的主轴上，横梁两侧对称设置两支撑杆，横梁内部对称设有齿轮电机，齿轮电机连接齿轮，齿轮与水平设置的齿条啮合传动，两齿条的两端分别设有磁极装置活动连接在支撑杆上，同一支撑杆上的两磁极装置相连接，磁极装置包括支座块、小支架、紧定螺丝、小电机、磁极固定套环、万向头、滑环、磁极，支座块通过杆孔与支撑杆活动连接，支座块的上方连接小支架，小支架内设有小电机，小电机连接紧定螺丝，紧定螺丝连接在小支架上的螺纹孔内，支座块的下方依次连接磁极固定套环、万向头、滑环、磁极，齿条两侧的磁极的磁极相反。

5.根据权利要求1所述的一种自识别多角度磁极头化学磁粒研磨加工装置，其特征在于，磁极的端部为铁质磁极头。

6.根据权利要求1所述的一种自识别多角度磁极头化学磁粒研磨加工装置的加工方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

1)将工件装卡在工作台上，使v型槽截面与摄像头相对；

2)摄像头识别角度将相应的调整度数值通过单片机输出脉冲传递至齿轮电机，电机带动齿轮齿条配合使磁极装置摆动到相应的角度上，磁极装置与v型槽斜面垂直；

3)调整钻削机床的横向与纵向滑台，使磁极头面与v型槽侧面加工间隙保持在2-3mm；

以2:1配制磨粒与研磨液的混合物吸附至磁极头；

4)开启蠕动泵，吸液管从化学溶液槽吸取化学溶液，蠕动泵输送化学溶液至出液管到达喷射管，通过控制蠕动泵的压强使化学溶液均匀喷射到工件表面，腐蚀其表面形成一层钝化膜；

5)打开电源，滑环带动磁极进行自旋转运动；

6)控制钻削机床的横向与纵向滑台，对工件v型槽进行研磨加工。

7.根据权利要求6所述的一种自识别多角度磁极头化学磁粒研磨加工装置的加工方法，其特征在于，步骤4)中v型槽为金属材质时，化学溶液为稀盐酸溶液，v型槽是玻璃材质时，化学溶液氧化铈溶液。