1.一种蒜苔收割装置，其特征是，包括推车（1），设于推车的底板上的纵向丝杆（11）和纵向导向杆（12），固定座（13），设于固定座上的转动电机（131），设于转动电机上的立柱（132），设于立柱上的竖向丝杆（133）和竖向导向杆（134），设于立柱上端的动力电机（135）；

动力电机的转轴与竖向丝杆上端连接，竖向导向杆上端和下端均与立柱固定连接，竖向丝杆下端与设于立柱上的轴承连接；横向固定气缸（2）与竖向丝杆螺纹配合连接，横向固定气缸与竖向导向杆滑动连接；底板上设有用于带动纵向丝杆转动的丝杆电机（136），固定座上设有切割气缸（137），切割气缸的伸缩杆与条形刀片（138）连接；还包括设于横向固定气缸的伸缩杆上的L形杆（1302），设于L形杆上的固定电机（1303），与固定电机的转轴连接的倒L形杆（1304），与固定座一侧连接的蒜苔捆绑机构（4）；L形杆和倒L形杆相对的侧面上设有凹槽，所述凹槽中设有条形气囊（1305），两个条形气囊均分别与充气泵和真空泵连接，固定座与纵向导向杆滑动连接，固定座与纵向丝杆螺纹配合连接；充气泵、真空泵、转动电机、固定电机、动力电机、横向固定气缸、切割气缸、蒜苔捆绑机构和丝杆电机均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的蒜苔收割装置，其特征是，所述蒜苔捆绑机构包括上筒体（41），与上筒体下端连接的下筒体（42），设于上筒体外侧的竖杆（43），设于竖杆上的移动机构（44），与移动机构下端连接的圆弧形弹性推板（45），设于上筒体外侧的弧形板（46）；上筒体和下筒体的横截面均呈圆形，上筒体和下筒体均上端开口，弧形板与上筒体之间设有间隙，下筒体中设有圆形支撑柱（421），圆形支撑柱外周面上设有若干个弹性圈（422），各个弹性圈通过两条塑料绳（423）依次连接，下筒体中设有内举升气缸（424），下筒体外侧设有外举升气缸（425），内举升气缸和外举升气缸的伸缩杆上均设有挂钩（420），弧形板和上筒体的底板上均设有挂钩避让孔，上筒体的底板上设有弧形孔（426），上筒体与弧形板对应的一侧上有便于弹性圈穿过的U形开孔（427）；移动机构、内举升气缸和外举升气缸均与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的蒜苔收割装置，其特征是，所述移动机构包括设于竖杆上部的支撑板（441），设于支撑板上的连接座（442），设于支撑板和竖杆之间的横向丝杆（443）和横向导杆（444），设于连接座下部的升降气缸（445）；支撑板上设有移动电机（446），移动电机的转轴与横向丝杆一端连接，横向丝杆另一端与立柱转动连接，连接座与横向导杆滑动连接，连接座与横向丝杆螺纹配合连接，升降气缸的伸缩杆与弧形板上端连接，移动电机和升降气缸均与控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的蒜苔收割装置，其特征是，下筒体外侧设有两个支撑块（431），两个支撑块上均设有切割气缸（432），两个切割气缸的伸缩杆均与切刀（433）连接，下筒体上设有两个切刀通孔。

5.根据权利要求2所述的蒜苔收割装置，其特征是，所述挂钩包括与伸缩杆转动连接的倾斜杆（4201）和设于倾斜杆下方的伸缩杆上的挡块（4202）。

6.根据权利要求3所述的蒜苔收割装置，其特征是，圆弧形弹性推板的横截面呈半圆形。

7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的蒜苔收割装置，其特征是，推车还包括设于底板上的若干个滚轮（5），设于底板后部上的扶手（3）。

8.根据权利要求1所述的蒜苔收割装置，其特征是，还包括设于底板上的第一清刷柱（201）和第二清刷柱（202），第一清刷柱通过第一框架（2011）与固定轮（2012）连接，固定轮上设有若干个交错排列的第一刷毛（2013）；第二清刷柱上设有清刷气缸（2021），清刷气缸的伸缩杆通过第二框架（2022）与滚动轮（2023）连接，滚动轮上设有若干个交错排列的第二刷毛（2024），第二框架上设有用于带动滚动轮旋转的清刷电机（2025），清刷气缸和清刷电机均与控制器电连接。