1.一种自动制鞋生产线，包括热压机台(1)，长环形输送线(2)、送料线(6)、出料线(7)、高压气体喷洗工作站台(8)、机械手打粗站台(9)和喷胶站台(10)；其特征在于，热压机台(1)具有上承载板(13)和下承载板(12)，上述的上承载板(13)上设置有液压推动机构(14)，上述液压推动机构(14)具有伸出的液压杆(15)，上述液压杆(15)的端部设置有鞋楦锁定装置(18)，所述锁定装置(18)具有开口部，所述开口部朝向热压机台(1)的径向外侧；所述下承载板(12)的上部设置有鞋底锁定机构(16)，所述鞋底锁定机构(16)的周围设置有加热装置(17)；所述长环形输送线(2)包括第一直线输送线和第二直线输送线，两条直线输送线的两端分别向连有第一半圆输送线和第二半圆输送线；上述长环形输送线为上下两层，所述上层环形输送线(2.2)位于上承载板(13)的径向外侧，所述上层长环形输送线(2.2)用于输送套装好鞋帮的鞋楦，所述上层长环形输送线(2.2)具有夹持机构(5)，上述夹持机构具有夹头(19)，上述夹头(19)具有夹持用的开口，夹头(19)在位置A和位置B之间转换，其中A位置为夹头(19)的开口面对锁定装置(18)的位置、位置B为夹头(19)的开口背对锁定装置(18)的位置；下层长环形输送线(2.1)用于输送鞋底，位于下承载板(12)的径向外侧，在两个半圆输送线的内部设置均设置有热压机台(1)；所述热压机台(1)具有链轮(3)，和上述链轮固定连接的下承载板(12)，以及通过螺栓与下承载板12连接的上承载板13，上述下承载板12和上承载板13均为圆形；上述长环形输送线(2)的内周设置与输送线(2)相连的链条(4)；上述链轮(3)与上述链条(4)啮合传动；在所述基座11的内部设置包括驱动所述热压机台的驱动电机、减速器以及间歇驱动机构，上述间歇驱动机构与链轮(3)通过减速器连接。

2.如权利要求1所述的自动制鞋生产线，其中，所述鞋底锁定机构(16)和所述加热装置(17)具有朝向下承载板(12)轴向外部的开口。

3.如权利要求1-2中任一项所述的自动制鞋生产线，其中上层长环形输送线上设置有多个鞋楦夹持机构(5)；下层长环形输送线上设置有多个鞋底承载单元；上述鞋楦支撑之间

5与鞋底承载单元在轴向上相对应。

4.如权利要求3所述的自动制鞋生产线，其中，鞋楦夹持机构(5)包括夹持头(19)以及安装柱，安装柱安装与安装套筒(20)中。

5.如权利要求4所述的自动制鞋生产线，其中，所述安装柱和安装套筒(20)之间通过扭矩弹簧连接。

6.如权利要求1-5中任一项所述的自动制鞋生产线，其中，还包括检测装置、计数装置以及控制装置。

7.一种自动制鞋生产线的运行控制方法，其中包括如权利要求1-6中任一项所述的自动制鞋生产线，并具体公开了如下技术特征：

步骤1，系统初始化，各检测装置将当前检测到的信号输送到控制装置，符合运行条件，控制装置控制加热装置加热到所需温度，后开启驱动电机；

步骤2，送料线将鞋楦和鞋底承载单元输送到所述长环形输送线(2)上，计数装置检测到连续输送的数量与热压平台(1)上的锁定机构的个数相同时，送料线(6)停止输送；

步骤3，所述长环形输送线上的鞋楦和鞋底承载单元经过后续的处理后通过的被送入压送平台；

步骤4，空位检测装置检测鞋楦和鞋底承载单元是否均锁定到锁定机构中，若是，控制机构控制压力机构进行工作；若否，即出现空位时，压力机构不工作，当热压平台转动到出料位置时，推出机构将其推出后控制压力机构进行工作；

步骤5，在间隔合适的时间后，上述合适时间通过热压所需的时间确定，热压平台(1)转动到出料位置，推动机构将其热压后的半成品推入到出料线7；继续而步骤2-4。

8.如权利要求7所述的自动制鞋生产线的运行控制方法，其中，步骤4，空位检测装置检测鞋楦和鞋底承载单元是否均锁定到鞋楦锁定装置(18)和鞋底锁定机构(16)中，若是，控制机构控制液压推动机构(14)进行工作；若否，即出现空位时，压力推动机构(14)不工作，当热压平台转动到出料位置时，推出机构清空所述位置上的鞋楦或者鞋底承载单元；确定每个位置上的鞋楦和鞋底承载单元均成对后控制机构控制液压推动机构(14)进行工作；

步骤5，热压平台1持续转动，进行加热保压，间隔合适的时间后，上述合适时间通过热压所需的时间确定，推动机构将其热压后的半成品推入到出料线(7)；在加热保压期间，送料线(6)并不往长环形输送线(2)上送料，此时长环形输送线(2)在空转。