1.一种图片线特征的提取方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)像素梯度的计算，包括像素梯度值和水平线方向；

(2)在一整张图片的梯度值都计算完成之后，删掉梯度值小于梯度阙值的像素点；

(3)对图片进行填充，然后采用区域分裂合并算法对填充后的图片进行区域分裂，直至所有的区域不能继续分裂为止；分裂完成之后将具有相同属性的像素点合并，遍历所有的区域，直至所有的区域不能合并为止；

(4)在区域合并之后，具有相同属性的相邻的像素点组成了一块区域，然后对此区域进行矩形逼近，用一个矩形将此区域的像素点全部包含进去，如果此区域中的像素数量低于设定阈值，此区域会被舍弃，不会进行矩形逼近；

(5)计算逼近后的矩形密度，如果矩形密度不小于密度阙值，则接受该矩形检测结果，否则对矩形进行重绘。

2.根据权利要求1所述的一种图片线特征的提取方法，其特征在于，所述步骤(1)具体如下：设：

gx(x,y)为图片坐标(x,y)在x方向的梯度值；

gy(x,y)为图片坐标(x,y)在y方向的梯度值；

i(x,y)为图片坐标(x,y)处的像素灰度值；

i(x+1,y)为图片坐标(x+1,y)处的像素灰度值；

i(x,y+1)为图片坐标(x,y+1)处的像素灰度值；

i(x+1,y+1)为图片坐标(x+1,y+1)处的像素灰度值；

图片坐标(x,y)的梯度值为：

梯度的方向为：

和其垂直的方向，即水平线方向为：

将由水平线方向和梯度值大小组成的区域称之为线支持区域。

3.根据权利要求2所述的一种图片线特征的提取方法，其特征在于，所述步骤(2)具体如下：梯度阈值ρ的计算公式如下所示：

其中，q为经验数值；τ是角度容忍度，表示水平线方向角度的大小相差范围在±τ的范围内即认为其具有相同的梯度方向；

把梯度值小于梯度阈值ρ的像素点删除掉，并把删除掉的像素点状态设置为USED，不参与后续的计算，其余的像素点状态设置为UNUSED。

4.根据权利要求3所述的一种图片线特征的提取方法，其特征在于，q取2，τ取22.5。

5.根据权利要求3所述的一种图片线特征的提取方法，其特征在于，所述步骤(3)具体如下：将图片右边界和下边界进行填充扩展，填充成边长是大于图片长宽最大值的2的最小整数次幂的正方形；

完成图片的填充之后，再将填充后的整个图片分为四个一级区域，然后查看每个区域是否有状态为UNUSED的点，如果有的话，计算此一级区域所有状态是UNUSED的点的方差，方差的计算如下：先计算此区域的梯度平均值：

则此区域的方差为：

其中，k是此区域的边长，即此区域边长像素的个数；

如果此方差小于设定值，则不再继续分裂，反之继续分裂，将此区域再分为四个二级区域，判断二级区域是否分裂成三级区域，以此类推，如此下去，直至所有的区域不能继续分裂为止；

分裂完成之后，将具有相同属性的像素点合并，水平线方向在一个相同的范围τ内算相同属性，并且将合并后的像素点的状态设置为USED，可以是不同等级区域的进行合并，然后遍历所有的区域，直至所有的区域不能合并为止；每合并入一个新的区域，就将当前合并的区域的水平线方向重新计算一遍，公式如下：其中，θj为合并添加新的像素点后的区域的方向角度，j代表在这个区域内像素点的个数，每添加一个像素点，j就会加1。

6.根据权利要求5所述的一种图片线特征的提取方法，其特征在于，所述设定值为经验值，取100。

7.根据权利要求5所述的一种图片线特征的提取方法，其特征在于，所述步骤(4)中，矩形逼近方法具体如下：首先，把整个区域当做一个实体，而区域中每个像素点的梯度大小为点的质量，这样整个实体就有一个质心，将质心作为矩形的中心点；假设区域中点的坐标为(x(j),y(j))，对应的质量为G(j)，那么矩形的中心为(cx,cy)：然后，确定矩形的朝向角度，其角度设置为与矩阵M的最小特征值相关联的特征向量的角度；

其中，mxx,myy,mxy的值分别为：

确定了矩形的中心和矩形的朝向后，包含区域所有点的最小矩形即为逼近得到的矩形。

8.根据权利要求7所述的一种图片线特征的提取方法，其特征在于，所述步骤(5)中，对于一个线支持区域和对应的逼近矩形r，区域中与区域角度相同的点的数量为K，那么该矩形的密度d定义为：其中，length(r)为矩形r的长度，width(r)为矩形r的宽度；

如果矩形r的密度d(r)≧d(0)，d(0)为设置的密度阈值，则接受该矩形检测结果，如果不满足要求，则对矩形进行重绘。

9.根据权利要求8所述的一种图片线特征的提取方法，其特征在于，d(0)取0.7。

10.根据权利要求3所述的一种图片线特征的提取方法，其特征在于，对矩形进行重绘的方法为减少角度容忍度τ：减小角度容忍度τ，那么远处的钝角的不包含种子像素的线段将会被舍弃,并被重新标记为UNUSED，这个被舍弃的区域将会被重新利用生成另一个线段，那么这个线段就会被重新分割成两段。