1.一种高精度定位的复合式电机，其特征在于，所述复合式电机包括：外壳(1)、粗定位组件、中空输出轴(2)、精密定位组件、动力切换装置和控制器(6)；

所述粗定位组件包括步进电机(3)和第一中空转轴(4)，所述步进电机(3)固定设置在所述壳体(1)的底部，所述第一中空转轴(4)垂直设置在所述步进电机(3)上且一端与所述步进电机(3)的输出轴连接；

所述中空输出轴(2)通过第一轴承组件(7)转动连接于所述第一中空转轴(4)的外周，所述第一轴承组件(7)包括至少一个轴承；

所述精密定位组件包括环形行波超声电机和第二中空转轴(5)，所述环形行波超声波电机包括转子(10)和定子(11)，所述第二中空转轴(5)通过第二轴承组件(8)转动连接于所述中空输出轴(2)的外周，所述第二轴承组件(8)包括至少一个轴承，所述转子(10)设置在所述第二中空转轴(5)底部边缘外侧，所述定子(11)设置在所述壳体(1)的底部与所述转子(10)相配合的位置；

所述动力切换装置包括至少两组连接转换组件，所述连接转换组件包括金属连接轴(12)、第一电磁连接机构和第二电磁连接机构，所述金属连接轴(12)水平穿设于所述中空输出轴(2)侧壁上开设的通孔内，所述第一电磁连接机构包括贯穿开设在所述第一中空转轴(4)侧壁上的第一固定槽(130)和设置在所述第一固定槽(130)槽底的第一电磁铁(140)，所述第一电磁铁(140)内嵌有第一激光距离传感器(150)；所述第二电磁连接机构包括贯穿开设在所述第二中空转轴(5)侧壁上的第二固定槽(131)和设置在所述第二固定槽(131)槽底的第二电磁铁(141)，所述第二电磁铁(141)内嵌有第二激光距离传感器(151)；所述第一固定槽(130)和所述第二固定槽(131)分别与所述金属连接轴(12)的两端配合，以通过向所述第一电磁铁(140)或所述第二电磁铁(141)通电，使金属连接轴(12)在第一电磁铁(140)的吸力作用下水平横向滑动至一端与所述第一固定槽(130)契合实现所述第一中空转轴(4)对所述中空输出轴(2)的传动，或在第二电磁铁(141)的吸力作用下水平横向滑动至一端与所述第二固定槽(131)契合，实现第二中空转轴(5)对所述中空输出轴(2)的传动；

所述外壳(1)、中空输出轴(2)、第一中空转轴(4)和第二中空转轴(5)均为中空圆柱体；

所述控制器(6)与所述步进电机(3)、环形行波超声电机、第一电磁铁(140)、第二电磁铁(141)、第一激光距离传感器(150)和第二激光距离传感器(151)信号连接。

2.根据权利要求1所述的复合式电机，其特征在于，所述动力切换装置包括对称设置的两组连接转换组件。

3.根据权利要求1所述的复合式电机，其特征在于，所述第一固定槽(130)和所述第二固定槽(131)槽口的孔径均略大于槽底的孔径。

4.根据权利要求1所述的复合式电机，其特征在于，所述金属连接轴(12)长度为第二中空转轴(5)内径与第一中空转轴(4)外径的差值。