1.一种车辆远程监控方法，其特征在于，包括：

建立与智能车连接的主信道；

在满足智能车远程控制条件时，通过所述主信道建立与所述智能车连接的至少一个扩展信道，其中，不同的扩展信道用于传输不同类型的智能车监控信息；

通过所述扩展信道与所述智能车进行所述智能车监控信息的传输。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述主信道建立与所述智能车连接的至少一个扩展信道，包括：通过所述主信道获取扩展信道的信道建立参数；

根据所述信道建立参数建立与所述智能车连接的至少一个扩展信道。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在满足智能车远程控制条件时，通过所述主信道建立与所述智能车连接的至少一个扩展信道，包括：显示服务器的用户操作页面，当在所述用户操作页面检测到针对智能车的远程控制操作时，通过所述主信道向所述智能车发送远程控制指令，通过所述主信道建立与所述智能车连接的至少一个扩展信道；

或者，在接收到所述智能车通过所述主信道发送的远程控制请求指令时，通过所述主信道建立与所述智能车连接的至少一个扩展信道。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述扩展信道包括控制信道；所述通过所述扩展信道与所述智能车进行所述智能车监控信息的传输，包括：通过所述控制信道获取所述智能车的车辆行驶信息 ；

基于所述车辆行驶信息，生成用于对所述智能车进行控制的车辆控制信息；

通过所述控制信道向所述智能车发送所述车辆控制信息。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述扩展信道包括控制信道；所述控制信道为单向信道，所述方法还包括：通过所述主信道获取所述智能车的车辆行驶信息；

基于所述车辆行驶信息，生成用于对所述智能车进行控制的车辆控制信息；

所述通过所述扩展信道与所述智能车进行所述智能车监控信息的传输，包括：通过所述控制信道向所述智能车发送所述车辆控制信息。

6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述扩展信道包括视频信道；所述通过所述扩展信道与所述智能车进行所述智能车监控信息的传输，包括：通过所述视频信道获取所述智能车拍摄的视频；

在满足车辆视频播放条件时，播放所述视频。

7.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述通过所述主信道建立与所述智能车连接的至少一个扩展信道之后，还包括：通过主信道获取与所述智能车连接的所有信道的信道状态信息；

基于所述信道状态信息，确定所述所有信道中是否存在信道状态不满足预设要求的信道；

若是，则重新建立与所述智能车连接的主信道和扩展信道，或者，向所述智能车发送服务器切换指令，所述服务器切换指令用于指示所述智能车切换连接的服务器。

8.一种车辆远程监控方法，其特征在于，包括：

建立与服务器连接的主信道；

在满足智能车远程控制条件时，通过所述主信道建立与所述服务器连接的至少一个扩展信道，其中，不同的扩展信道用于传输不同类型的智能车监控信息；

通过所述扩展信道与所述服务器进行所述智能车监控信息的传输。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述在满足智能车远程控制条件时，通过所述主信道建立与所述服务器连接的至少一个扩展信道，包括：当到达预设远程控制时间点时，通过所述主信道向所述服务器发送远程控制请求指令，通过所述主信道建立与所述服务器连接的至少一个扩展信道；

或者，当接收到所述服务器通过所述主信道发送的远程控制指令时，通过所述主信道建立与所述服务器连接的至少一个扩展信道。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述扩展信道包括控制信道；所述通过所述扩展信道与所述服务器进行所述智能车监控信息的传输，包括：通过所述控制信道向所述服务器发送所述智能车的车辆行驶信息；

通过所述控制信道接收服务器发送的车辆控制信息，其中，所述车辆控制信息由所述服务器基于所述车辆行驶信息生成；

基于所述车辆控制信息对所述智能车进行控制。

11.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述扩展信道包括控制信道，所述控制信道为单向信道，所述方法还包括：通过所述主信道向所述服务器发送所述智能车的车辆行驶信息；

所述通过所述扩展信道与所述服务器进行所述智能车监控信息的传输，包括：通过所述控制信道接收服务器发送的车辆控制信息，其中，所述车辆控制信息由所述服务器基于所述车辆行驶信息生成；

基于所述车辆控制信息对所述智能车进行控制。

12.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述扩展信道包括视频信道；所述通过所述扩展信道与所述服务器进行所述智能车监控信息的传输，包括：通过所述视频信道向所述服务器发送所述智能车拍摄的视频。

13.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，在所述通过所述主信道建立与所述服务器连接的至少一个扩展信道后，还包括：通过主信道获取与所述服务器连接的所有信道的信道状态信息；

基于所述信道状态信息，确定所述所有信道中是否存在信道状态不满足预设要求的信道；

若是，则重新建立与服务器连接的主信道和扩展信道，或，将所述智能车连接的服务器切换至另一服务器，建立与所述另一服务器连接的主信道和扩展信道；

或者，

通过主信道向服务器发送与所述服务器连接的所有信道的信道状态信息；

在接收到所述服务器基于所述信道状态信息生成的服务器切换指令时，将所述智能车连接的服务器切换至另一服务器，建立与所述另一服务器连接的主信道和扩展信道。

14.一种车辆远程监控装置，其特征在于，包括：第一建立单元，用于建立与智能车连接的主信道；

第二建立单元，用于在满足智能车远程控制条件时，通过所述主信道建立与所述智能车连接的至少一个扩展信道，其中，不同的扩展信道用于传输不同类型的智能车监控信息；

第一传输单元，用于通过所述扩展信道与所述智能车进行所述智能车监控信息的传输。

15.一种车辆远程监控装置，其特征在于，包括：第三建立单元，用于建立与服务器连接的主信道；

第四建立单元，用于在满足智能车远程控制条件时，通过所述主信道建立与所述服务器连接的至少一个扩展信道，其中，不同的扩展信道用于传输不同类型的智能车监控信息；

第二传输单元，用于通过所述扩展信道与所述服务器进行所述智能车监控信息的传输。

16.一种智能车，其特征在于，所述智能车包括驱动系统和控制系统；

所述控制系统，用于执行权利要求8至13任一项所述的车辆远程监控方法，基于所述扩展信道接收服务器发送的所述智能车的车辆控制信息，并基于所述车辆控制信息对车辆的所述驱动系统进行控制；

所述驱动系统，用于在所述控制系统的控制下，驱动所述车辆运动。

17.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器；所述存储器存储有应用程序，所述处理器用于运行所述存储器内的应用程序，以执行权利要求1至13任一项所述的车辆远程监控方法中的步骤。

18.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行权利要求1至13任一项所述的车辆远程监控方法中的步骤。