1.毫米波共生通信系统主被动式联合波束赋形设计方法，所述毫米波共生通信系统为融合毫米波蜂窝网‑物联网的共生通信系统，包括一个配置Nt根天线的毫米波主发送机PT、一个配置Nr根天线的毫米波主接收机PR以及一个配置M根天线的物联网反向散射设备BD；

毫米波共生通信系统中，PT通过主动式混合波束赋形，与PR保持正常的毫米波通信；BD通过反射PT发送的毫米波信号来传输自身信息，同时分别调整每根天线的幅度和相位，进行被动式波束赋形；PR利用直射链路和反射链路信号的强度差异，采用串行干扰抵消技术来检测PT和BD的信号；

其特征在于，所述波束赋形设计方法为：在保证直射链路最低通信速率需求Cmin的前提下，以最大化反射链路的通信速率Cb(FA,FD,Λ)为目标，联合优化PT端混合波束赋形矩阵FA和FD、以及BD端被动式波束赋形矩阵Λ，建立目标函数如下：

s.t.

Cd(FA,FD,Λ)≥Cmin|λm|＝1,m＝1,2,...,M其中，数字预编码器 模拟预编码器 表示模拟预编码矩阵的可行域，第一个约束是直射链路通信速率Cd(FA,FD,Λ)的QoS要求，第二个约束保证模拟预编码的硬件可行性，第三个约束为归一化发送功率限制，Ns为PT端发送的数据流数，最后一个约束为BD的被动式反向散射特性，λm表示第m根反射天线的波束赋形权重；

通过求解目标函数得到波束赋形矩阵FA、FD和Λ。

2.根据权利要求1所述的毫米波共生通信系统主被动式联合波束赋形设计方法，其特征在于，所述目标函数的求解方法为：0

步骤S1、初始化BD端被动式波束赋形矩阵Λ ，迭代算法终止的判决门限值ε,令迭代次数i＝1；

步骤S2、利用正交匹配追踪方法或者穷举搜索方法求解以下问题，得到解s.t.

i‑1

Cd(FA,FD,Λ )≥Cmini‑1

其中Fopt是反射链路级联等效信道GΛ F的右奇异矩阵的分块矩阵，G为BD到PR的信i‑1

道，F为PT到BD的信道，其生成方式如下：将反射链路级联等效信道做奇异值分解GΛ F＝Ui‑1 H

∑ V，再将V进行分块，即V＝[V1 V2]，其中V1的维度为Nt×Ns，取Fopt＝V1；

步骤S3、利用坐标下降方法求解：s.t.

|λm|＝1,m＝1,2,...,Mi

得到解Λ；

步骤S4、判断 是否满足，如果满足，进入步骤S5，否则进入步骤S6；

步骤S5、令i＝i+1，回到步骤S2；

* i

步骤S6、返回最优解 Λ＝Λ。