1.一种三轮小车，其特征在于：包括从动机构(1)、主动机构(2)和控制机构(3)，所述主动机构(2)分别与从动机构(1)、控制机构(3)相连；

所述从动机构(1)包括从动轮轴(101)、左从动轮片(102)和右从动轮片(103)，所述右从动轮片(103)分别与从动轮轴(101)、左从动轮片(102)相连，所述左从动轮片(102)与右从动轮片(103)的接触面上设置第一钢球(4)；

所述主动机构(2)包括主动轮轴(201)、左主动轮片(202)和右主动轮片(203)，所述左主动轮片(202)分别与主动轮轴(201)、右主动轮片(203)相连，所述左主动轮片(202)与右主动轮片(203)的接触面上设置第二钢球(5)。

2.根据权利要求1所述的一种三轮小车，其特征在于：所述第一钢球(4)的数量为六个以上，均匀分布在左从动轮片(102)与右从动轮片(103)的接触面上。

3.根据权利要求2所述的一种三轮小车，其特征在于：所述右从动轮片(103)的外径圆周上、左从轮片(102)的内径圆周上均匀间隔设置三个V形槽，每上下两个V形槽围合而成的区域内设置两个第一钢球(4)，所述V形槽的两端设置挡圈(104)。

4.根据权利要求1所述的一种三轮小车，其特征在于：所述第二钢球(5)的数量为三个，均匀分布在左主动轮片(202)与右主动轮片(203)的接触面上。

5.根据权利要求4所述的一种三轮小车，其特征在于：所述左主动轮片(202)的外径圆周上均匀间隔设置三个盲孔，所述右主动轮片(203)的内径圆周上均匀间隔设置三个V型槽，所述盲孔与V型槽相对应，盲孔V型槽围合而成的区域设置第二钢球(5)。

6.根据权利要求1所述的一种三轮小车，其特征在于：所述控制机构(3)包括势能块(301)和起动轮(302)，所述势能块(301)通过势能线(303)与起动轮(302)相连。

7.根据权利要求6所述的一种三轮小车，其特征在于：所述起动轮(302)通过大弹簧(304)与右主动轮片(203)相连，所述势能块(301)的重力大于大弹簧(304)的拉力。

8.根据权利要求6所述的一种三轮小车，其特征在于：所述起动轮(302)与右主动轮片(203)的接触面上设置球体(6)。

9.根据权利要求8所述的一种三轮小车，其特征在于：所述球体(6)的数量为三个，均匀分布在起动轮(302)与右主动轮片(203)的接触面上。

10.根据权利要求9所述的一种三轮小车，其特征在于：所述起动轮(302)的圆台端面上设置三个用于固定球体(6)的圆锥盲孔。