1.一种智能三层附极线圈绕制机器人整机，其特征在于，

包括有防震的机台（a），所述机台上设有两个对称设置的卷绕机（b）。

2.根据权利要求1所述的一种智能三层附极线圈绕制机器人整机，其特征在于，

卷绕机（b）包括底板（1）、设于底板（1）一侧的立板（2）、设于立板（2）上的直线移动机构（3）、一侧滑动连接在直线移动机构（3）上的环形绕线机构（4）、相对设于底板（1）两端的压线模具机构（5）和滑动压线机构（6），所述直线移动机构（3）用于带动环形绕线机构（4）直线往复运动，所述环形绕线机构（4）用于将电机绕线正向绕制在压线模具机构（5）上；

所述压线模具机构（5）包括旋转电机（51）、旋转架（52）、绕线模具（53）、模具侧正向二层压环（54）和模具侧正向三层压环（55），所述旋转电机（51）通过一个第一安装架连接在底板（1）上，所述旋转架（52）与旋转电机（51）的输出端连接，所述绕线模具（53）设有一体成型的连接部和绕线部，所述绕线部的厚度小于连接部的厚度，所述绕线模具（53）的连接部连接在旋转架（52）上，所述模具侧正向二层压环（54）活动套设于绕线模具（53）的连接部上，所述模具侧正向三层压环（55）活动套设于所述模具侧正向二层压环（54），所述绕线模具（53）的连接部嵌设有第一油缸（56）和第二油缸（57），所述第一油缸（56）的活塞杆与模具侧正向二层压环（54）连接，所述第二油缸（57）的活塞杆与模具侧正向三层压环（55）连接，所述绕线部的一端设有正向一层限位部（531），所述正向一层限位部（531）的一侧贴靠连接部；

所述滑动压线机构（6）包括压线驱动气缸（61）、导向架（62）、组合油缸（63）、压线侧正向一层压环（64）、压线侧正向二层压环（65）和压线侧正向三层压环（66），所述压线驱动气缸（61）通过一个第二安装架连接在底板（1）上，所述导向架（62）与压线驱动气缸（61）的输出端连接，所述导向架（62）与第二安装架滑动连接，所述组合油缸（63）设于导向架（62）上，所述压线侧正向一层压环（64）活动套设于导向架（62）上，所述压线侧正向二层压环（65）活动套设于压线侧正向一层压环（64）、所述压线侧正向三层压环（66）活动套设于压线侧正向二层压环（65），所述组合油缸（63）具有第一输出端、第二输出端和第三输出端，所述组合油缸（63）的第一输出端与压线侧正向一层压环（64）连接，所述组合油缸（63）的第二输出端与压线侧正向二层压环（65）连接，所述组合油缸（63）的第三输出端与压线侧正向三层压环（66）连接；

还包括拉料机构（7），所述拉料机构（7）用于与压线模具机构（5）配合进行绕制反向绕线圈组。

3.根据权利要求1所述的一种智能三层附极线圈绕制机器人整机，其特征在于，绕线模具（53）的绕线部远离连接部的一侧设有锥形部。

4.根据权利要求1所述的一种智能三层附极线圈绕制机器人整机，其特征在于，所述第二安装架上设有滑动组件（67）以及并排设有两个第一侧板（68），所述滑动组件（67）位于两个第一侧板（68）之间，所述压线驱动气缸（61）的输出端连接有滑动块（69），所述导向架（62）固定在滑动块（69）上，所述滑动块（69）的底面与滑动组件（67）连接，两个所述第一侧板（68）在远离压线驱动气缸（61）的一端分别设有用于限制滑动块（69）滑动最大行程的限位凸起。

5.根据权利要求1所述的一种智能三层附极线圈绕制机器人整机，其特征在于，所述拉料机构（7）包括U形的拉料支架（71）、U形的浮动支架（72）、压料辊（73）、U形的动力支架（74）、动力辊（75）、压紧弹簧（76）和电磁铁（77），所述拉料支架（71）通过一个第三安装架连接在底板（1）上，所述拉料支架（71）的两端分别连接在第三安装架上，所述浮动支架（72）和动力支架（74）相对设于拉料支架（71）上，所述压料辊（73）转动设于浮动支架（72）上，所述动力辊（75）转动设于动力支架（74）上，所述电磁铁（77）固定在拉料支架（71）的顶部，所述压紧弹簧（76）的两端分别连接在拉料支架（71）的顶部和浮动支架（72）的顶部，所述拉料支架（71）的两端的侧边向内弯折形成限位导向沿，所述限位导向沿的底端延伸有用于支撑动力支架（74）的支撑脚。

6.根据权利要求1所述的一种智能三层附极线圈绕制机器人整机，其特征在于，所述环形绕线机构（4）包括固定板（41）、绕线驱动电机（42）、绕线环（43）、贮线环（44）和线环制动部件（45），所述固定板（41）的一侧滑动连接在直线移动机构（3）上，所述绕线驱动电机（42）设于固定板（41）朝向压线模具机构（5）的表面上，所述固定板（41）背向压线模具机构（5）的表面上设有四个呈四边形分布的导向轮组（46），所述固定板（41）设有与绕线环（43）和贮线环（44）匹配的中心通孔，所述中心通孔位于四个导向轮组（46）之间，所述绕线环（43）和贮线环（44）并排嵌设在四个导向轮组（46）之间，所述绕线环（43）与贮线环（44）之间连接有环间连接螺栓（47），所述绕线环（43）上还设有绕线轮（48）和U形的线材导向槽（49），所述绕线轮（48）轴接在绕线环（43）上并位于绕线环（43）与贮线环（44）之间，所述线材导向槽（49）的一端连接绕线环（43）上，所述线材导向槽（49）的另一端位于贮线环（44）的上方，所述线材导向槽（49）两端之间的间距从其一侧向另一侧逐渐减小，所述绕线驱动电机（42）通过齿轮和齿圈与绕线环（43）传动连接，所述线环制动部件（45）用于控制贮线环（44）的转速‘’所述直线移动机构（3）包括直线驱动电机、螺杆、两个第二侧板和两个导向杆，两个所述第二侧板对应并排固定在立板（2）上，两个所述导向杆并排固定在两个第二侧板之间，所述螺杆的两端分别转动连接在两个第二侧板上并位于两个导向杆之间，所述直线驱动电机固定在其中一个第二侧板上并与螺杆的一端连接，所述环形绕线机构（4）分别通过直线轴承与螺杆以及两个导向杆连接。

7.一种三层附极线圈绕制方法：其特征在于：首先通过环形绕线机构4将一段电机绕组线从料卷上转移到环形绕线机构4上，然后将电机绕组线的末端牵引至拉料机构7上，在拉料机构7的作用下，预留出用于绕制反向绕线圈组的电机绕组线，然后在环形绕线机构4的作用下，环形绕线机构4将预留电机绕组线以外的电机绕组线正向绕制三层在绕线模具53的绕线部上，在绕制正向一层的第一匝时，绕线前，将绝缘块九沿着绕线部上的正向一层限位部531朝向贴靠在正向一层限位部531的末端，然后环形绕线机构4将正向一层的第一匝绕制在绕线模具53的绕线部上，然后压线驱动气缸61推动导向架62朝向压线模具机构5伸出，然后压线侧正向一层压环64在组合油缸63的作用下推出，如此，绕线部上的正向一层限位部531为成型固定凸模、压线侧正向一层压环64为运动凹模，对第一层的第一匝新型挤压成型，即运动凹模朝向成型固定凸模运动来进行挤压整形，如此重复，直线移动机构3带动环形绕线机构4在线圈轴向方向运动，将第一层的最后一匝绕制、整形完成，同时压线侧正向一层压环64保持伸出状态，压线侧正向一层压环64的作用，使电机绕组线从第一层过渡转移至第二层；第二层绕制时，同时在压线侧正向二层压环65伸出与第二层第一匝抵靠，以压线侧正向二层压环65为成型固定凸模、模具侧正向二层压环54为运动凹模，在第一油缸

56的带动下，不断对第二层的每一匝进行挤压成型，此时，第二层自第一层的末端又绕回至第一层的始端上方；绕制正向第三层，从第二层直接过渡至第三层，同时在第二层与第三层之间的过渡段放置绝缘块八，然后以模具侧正向三层压环55为成型固定凸模、压线侧正向三层压环66为运动凸模，不断进行对第三层的每一匝挤压成型，直至第三层的最后一匝绕制、整形完成，并留出合适长度的第一引出线，如此便完成正向绕线圈组的三层电机线圈组绕制工作。