1.一种基于视觉注意力的安全驾驶方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)采集驾驶场景：全面采集复杂和简单的高速公路、城市道路以及各类复杂的天气状况；

(2)召集有驾驶经验的受试者参与眼动实验，获得注视点，同时，选择几个经典的注意力模型预测以上驾驶视频的注视点，比较两种注视点的差异性，初步选择注视点的最优方案；

(3)通过抽取视频中和注视点有关的特征，构建神经网络模型，通过参考整体安全驾驶方案，选择最合理的注视点,满足安全驾驶的要求；

(4)进一步优化步骤(3)选定的注视点，提高驾驶舒适性，通过主观评价方案，让受试者参与，最终促进安全驾驶的目标。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉注意力的安全驾驶方法，其特征在于：步骤(1)具体包括：为保证鲁棒性，一半的原始视频是在恶劣的天气条件下拍摄的，另一半则是在晴天拍摄的，原始视频采用安装在汽车挡风玻璃上的数码摄像机进行记录，另外使用高清摄像机拍摄，每秒30帧。

3.根据权利要求2所述的一种基于视觉注意力的安全驾驶方法，其特征在于：步骤(1)：安装在汽车挡风玻璃上的数码摄像机记录从16种不同的驾驶环境中抽取96个高清晰度彩色视频片段。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉注意力的安全驾驶方法，其特征包括以下步骤：步骤(2)具体包括：受试者至少需要35名，所有受试者都有至少一年的驾驶经验或有10000公里及以上的驾驶记录，所有受试者视力正常或矫正至正常，色觉正常；同时，采用经典的注意力模型分析以上驾驶视频得到受试者注视点和模型预测的注视点的2种不同的注视点方案。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉注意力的安全驾驶方法，其特征包括以下步骤：步骤(3)具体包括：通过分析驾驶专家指定相邻两帧之间的显著标识物的差异，相邻两帧之间受试者注视点和模型注视点的距离差、同一帧之间两种注视方案的距离差和正逆向视频之间的受试者注视点和模型注视点距离差，以及最优显著标识物和次优显著标识物的差异性的七种特征，选择反向传播网络训练和预判剩余视频中的注视点。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉注意力的安全驾驶方法，其特征包括以下步骤：步骤(4)具体包括：在得到步骤(3)推荐点方案之后，根据视觉舒适性选择进一步优化注视点，让受试者根据推荐的注视点来进行驾驶，然后参与评判打分。