1.一种自动化十字扣件钻孔铆压设备，其特征在于，包括：支撑控制箱(1)、十字扣件固定机构(2)、竖直钻孔机构(3)、水平钻孔机构(4)、销钉送料机构(5)、竖直装销机构(6)、水平装销机构(7)、竖直铆压机构(8)、水平铆压机构(9)，所述支撑控制箱(1)包括：外壳支撑箱(101)、控制器(102)、切削液放置箱(103)、驱动转盘(104)、显示器(105)和信息采集照明灯(106)；控制器(102)固定安装在外壳支撑箱(101)的前端面；切削液放置箱(103)固定安装在外壳支撑箱(101)的侧端面；驱动转盘(104)的固定部分安装在外壳支撑箱(101)内部的连接板上；显示器(105)固定安装在外壳支撑箱(101)的前端面上；信息采集照明灯(106)固定安装在外壳支撑箱(101)内部的顶端面上；

所述十字扣件固定机构(2)固定安装在驱动转盘(104)的转动部分上,所述竖直钻孔机构(3)、水平钻孔机构(4)、销钉送料机构(5)、竖直装销机构(6)、水平装销机构(7)、竖直铆压机构(8)和水平铆压机构(9)均固定安装在外壳支撑箱(101)内部的连接板上，十字扣件固定机构(2)用来固定十字扣件；竖直钻孔机构(3)对十字扣件进行竖直打孔；水平钻孔机构(4)对十字扣件进行水平打孔；销钉送料机构(5)将销钉送到竖直装销机构(6)和水平装销机构(7)上；竖直装销机构(6)对十字扣件进行竖直装销；水平装销机构(7)对十字扣件进行水平装销；竖直铆压机构(8)对竖直装销机构(6)上十字扣件竖直的装销进行铆压；水平铆压机构(9)对水平装销机构(7)上十字扣件水平的装销进行铆压。

2.根据权利要求1所述一种自动化十字扣件钻孔铆压设备，其特征在于，所述十字扣件固定机构(2)包括：圆盘(201)、气电液一体滑环(202)、气缸支撑板(203)、气缸(204)、气缸口(205)和十字工件固定支撑板(206)；

所述圆盘(201)的转动安装在驱动转盘(104)上；气电液一体滑环(202)固定安装在圆盘(201)的上端面；气缸支撑板(203)固定安装在圆盘(201)的上端面；气缸(204)的缸体后端固定安装在气缸支撑板(203)上，其活塞杆端部与十字工件固定支撑板(206)固定连接；

气缸(204)上设有气缸口(205)；气缸口(205)与气电液一体滑环(202)上的气缸口(205)通过软管互连互通。

3.根据权利要求1所述一种自动化十字扣件钻孔铆压设备，其特征在于，所述竖直钻孔机构(3)包括：竖直钻孔支座(301)、竖直钻孔调节杆(302)、竖直钻孔电机(303)和竖直钻头(304)；

所述竖直钻孔支座(301)固定安装在外壳支撑箱(101)内部的连接板上；竖直钻孔调节杆(302)固定安装在竖直钻孔支座(301)的上端面；竖直钻孔电机(303)固定安装竖直钻孔调节杆(302)上，其电机轴与竖直钻头(304)固定连接。

4.根据权利要求1所述一种自动化十字扣件钻孔铆压设备，其特征在于，所述水平钻孔机构(4)包括：水平钻孔支座(401)、钻孔驱动电缸(402)、水平滑块调节杆(403)、水平驱动电机(404)和水平钻头(405)；

所述水平钻孔支座(401)固定安装在外壳支撑箱(101)内部的连接板上；钻孔驱动电缸(402)的缸体后端与水平钻孔支座(401)固定连接，其活塞杆端部与水平滑块调节杆(403)固定连接；水平滑块调节杆(403)与水平钻孔支座(401)滑动连接；水平驱动电机(404)固定安装在水平滑块调节杆(403)上，其电机轴与水平钻头(405)固定连接。

5.根据权利要求1所述一种自动化十字扣件钻孔铆压设备，其特征在于，所述销钉送料机构(5)包括：震动送销筒(501)、水平送销带(502)、竖直送销带(503)、感应控制开关(504)和控制开关支架(505)；

所述震动送销筒(501)的固定安装在外壳支撑箱(101)内部的连接板上；水平送销带(502)固定安装在震动送销筒(501)上；竖直送销带(503)固定安装在震动送销筒(501)上；

控制开关支架(505)固定安装在外壳支撑箱(101)内部的连接板上；感应控制开关(504)固定安装在控制开关支架(505)的上端面。

6.根据权利要求1所述一种自动化十字扣件钻孔铆压设备，其特征在于，所述竖直装销机构(6)包括：竖直装销支架(601)、竖直装销推动气缸(602)、竖直装销皮带链(603)、竖直装销滑块(604)、水平装销皮带链(605)和伺服电缸(606)；

所述竖直装销支架(601)固定安装在外壳支撑箱(101)内部的连接板上；竖直装销推动气缸(602)的缸体后端固定安装在竖直装销支架(601)的侧端面，其活塞杆端部与竖直装销滑块(604)固定连接；竖直装销皮带链(603)的一端与竖直装销支架(601)的顶端固定连接，其另一端与竖直装销滑块(604)固定连接；水平装销皮带链(605)的一端与竖直装销滑块(604)固定连接，其另一端与伺服电缸(606)的缸体后端固定连接；电动夹手(607)的后端与伺服电缸(606)的活塞杆端部固定连接。

7.根据权利要求1所述一种自动化十字扣件钻孔铆压设备，其特征在于，所述水平装销机构(7)包括：水平装销支架(701)、装销皮带链(702)、电动推杆(703)、装销连接板(704)、电动装销转盘(705)和电动装销夹手(706)；

所述水平装销支架(701)固定安装在外壳支撑箱(101)内部的连接板上；装销皮带链(702)的一端与水平装销支架(701)的上端面固定连接，其另一端与装销连接板(704)固定连接；电动推杆(703)的缸体后端与水平装销支架(701)的侧端面固定连接，其活塞杆端部装销连接板(704)固定连接；电动装销转盘(705)的固定部分与装销连接板(704)固定连接，其转动部分与电动装销夹手(706)固定连接。

8.根据权利要求1所述一种自动化十字扣件钻孔铆压设备，其特征在于，所述竖直铆压机构(8)包括：竖直铆压支架(801)、竖直铆压电缸(802)、竖直铆压气缸(803)和竖直铆压块(804)；

所述竖直铆压支架(801)固定安装在外壳支撑箱(101)内部的连接板上；竖直铆压电缸(802)的缸体后端与竖直铆压支架(801)固定连接，其活塞杆端部与竖直铆压块(804)固定连接；竖直铆压气缸(803)固定安装在竖直铆压块(804)上。

9.根据权利要求1所述一种自动化十字扣件钻孔铆压设备，其特征在于，所述水平铆压机构(9)包括：水平铆压支架(901)、水平铆压电缸(902)、水平铆压气缸(903)和水平铆压块(904)；

所述水平铆压支架(901)固定安装在外壳支撑箱(101)内部的连接板上；水平铆压电缸(902)的缸体后端与水平铆压支架(901)固定连接，其活塞杆端部与水平铆压块(904)固定连接；水平铆压气缸(903)固定安装在水平铆压块(904)上。