1.一种基于对角平行观测的集装箱安全脱锁监测装置，其特征在于，包括集装箱吊具(7)，所述集装箱吊具(7)的侧壁上固接有电机(1)，所述电机(1)的主轴上固接有主动杆(2)，所述主动杆(2)与电机(1)的主轴相互垂直，所述主动杆(2)的一端固接电机(1)主轴，所述主动杆(2)的另一端活动连接有连杆(3)，所述连杆(3)的一端活动连接主动杆(2)，所述连杆(3)的另一端活动连接摇杆(4)，所述摇杆(4)的侧壁上开有通孔，所述通孔位于靠近连杆(3)处，所述通孔位于靠近摇杆(4)的端部处，所述通孔内套接有销钉，所述销钉固接在集装箱吊具(7)的侧壁上，所述销钉位于电机(1)的下方，所述摇杆(4)远离通孔的一端固接有摄像头(6)。

2.如权利要求1所述的一种基于对角平行观测的集装箱安全脱锁监测装置，其特征在于，所述摇杆(4)远离通孔的一端配设有照明灯(5)，所述照明灯(5)采用LED光源，满足IP65级防尘防水，适应高温工作场所连续作业，电源电压不超过24V安全电压。

3.如权利要求2所述的一种基于对角平行观测的集装箱安全脱锁监测装置，其特征在于，所述摄像头(6)达到IP65级防尘防水，具有背光补偿、透雾、电子防抖功能，体积较小、重量轻，适应高温工作环境连续作业，电源电压不超过24V安全电压。

4.如权利要求2所述的一种基于对角平行观测的集装箱安全脱锁监测装置，其特征在于，所述照明灯(5)、摄像头(6)和电机(1)均连接有控制器，所述摄像头(6)还信号连接至显示屏，所述显示屏电接控制器，所述控制器电接电源。

5.如权利要求2所述的一种基于对角平行观测的集装箱安全脱锁监测装置，其特征在于，所述摇杆(4)的长度大于集装箱(8)的高度。

6.如权利要求2所述的一种基于对角平行观测的集装箱安全脱锁监测装置，其特征在于，所述集装箱吊具(7)侧壁的相对对角位置均固接有电机(1)。