1.一种大动态范围光束转向装置，其特征在于，该装置包括依次同轴设置的鱼眼透镜、光源，以及二维步进平台和步进平台驱动；

所述的光源固定在所述的二维步进平台上，所述的二维步进平台可在所述的步进平台驱动的控制下带着所述的光源移动位置；所述的光源的移动坐标对应于所述的鱼眼透镜的不同的曲线位置，对应不同方向的出射光束。

所述的鱼眼透镜接收打在不同位置曲面上的光束，并将光束偏转至鱼眼透镜FOV以内的任一方向。

2.根据权利要求1所述的大动态范围光束转向装置，其特征在于，所述的光束转向装置还包括设置在所述的光源与所述的准直透镜组之间的光阑，所述的光阑与所述的鱼眼透镜、光源也同轴设置。

3.根据权利要求2所述的大动态范围光束转向装置，其特征在于，所述的光阑为通光孔径可调的电动光阑。

4.根据权利要求1所述的大动态范围光束转向装置，其特征在于，所述的光源为氙灯或卤钨灯光源。

5.根据权利要求1所述的大动态范围光束转向装置，其特征在于，所述的步进平台驱动为计算机驱动，所述的计算机驱动用于对所述的二维步进平台的平移路径、在某一坐标停留的时间、光源的开关进行控制，实现自动追光。

6.根据权利要求1所述的大动态范围光束转向装置，其特征在于，所述的步进平台驱动为手柄驱动，用于对所述的二维步进平台的坐标进行连续调节，对灯光的开关及追光进行实时控制。