1.窄带通信与蓝牙融合定位系统，其特征在于，包括以下工作步骤：S1：定位信标类别一广播蓝牙信号，定位标签类别一接收蓝牙信号，并通过LoRa网络传输至后台综合位置服务引擎处进行定位；LoRa网络为基于NB‑IoT的低功耗窄带网络；

S2：定位标签类别二广播蓝牙信号，定位信标类别二接收蓝牙信号，并通过LoRa网络传输至后台综合位置服务引擎处进行定位；

S3：定位标签类别二广播蓝牙信号，定位标签类别一接收到信号，并通过LoRa发送至综合位置服务引擎，综合位置服务引擎根据定位标签类别二的定位结果推算定位标签类别一的位置；

S4：定位信标类别一广播蓝牙信号，定位信标类别二接收到信号，并通过Lora传回到综合位置服务引擎，综合位置服务引擎可根据信号强度及二者之间的位置关系进行空间环境建模；

S5：空间环境模型用于修正综合位置服务引擎的定位策略；

S6：多个传感器通过LoRa网络回传检测数据；传感器包括但不限于温度传感器、湿度传感器、亮度传感器、压力传感器、水位传感器、有害气体传感器以及烟雾传感器；

S7：LoRa网关通过LoRa网络下达控制指令到控制终端；

S8：监控、控制与定位共用一套网络。

2.根据权利要求1所述的窄带通信与蓝牙融合定位系统，其特征在于，定位标签类别一、定位标签类别二、定位信标类别一与定位信标类别二混合部署。