1.一种突发事件下无人平台信息感知网络快速响应方法，其特征在于，所述响应方法由计算机执行，包括以下步骤：S1、获取未发生故障时的无人平台二维空间内的信息感知网络D1和初始信息交互拓扑T1；获取发生故障的无人平台V1；

S2、基于所述发生故障的无人平台V1和所述初始信息交互拓扑T1获取T1中的故障通信链接E1；将V1和E1从T1中删除，得到信息交互拓扑T2；

S3、判断所述信息交互拓扑T2是否能够保证无人平台正常执行信息感知任务；若否，则跳转到S4；若是，则T2即为最终的信息交互拓扑；

S4、基于所述无人平台二维空间内的信息感知网络D1和信息交互拓扑T2获取备用边集合；

S5、基于所述备用边集合添加备用边到T2中，得到最终的信息交互拓扑；

判断所述信息交互拓扑T2是否能够保证无人平台正常执行信息感知任务，包括：判断T2是否为二维最小刚性图，若是，则T2能够保证无人平台正常执行信息感知任务；

若否，则T2不能保证无人平台正常执行信息感知任务；

所述判断T2是否为二维最小刚性图，包括：

获取信息交互拓扑T2中的通信链接的数量N1和T2中的无人平台的数量N2；判断是否满足N1＝2N2‑3，若满足条件，则T2是二维最小刚性图；若不满足条件，则T2不是二维最小刚性图。

2.如权利要求1所述的响应方法，其特征在于，在S4中，所述备用边集合的获取方法包括：基于所述初始无人平台二维空间内的信息感知网络D1和所述发生故障的无人平台V1获取D1中的故障通信链接E2，将V1和E2从D1中删除，得到无人平台信息感知网络D2；

将所述T2中的边从所述D2中删除，得到剩余的边作为备用边；所有的备用边构成备用边集合。

3.如权利要求2所述的响应方法，其特征在于，在S5中，所述最终的信息交互拓扑的获取方法包括：获取所述T2对应的刚度矩阵M1；

将一条备用边L添加到所述刚度矩阵M1中，得到新的刚度矩阵M2，并判断：所述刚度矩阵M2的秩是否为满秩；

若否，则不进行操作，并将T2命名为T3；若是，则将所述备用边L添加到T2中，得到信息交互拓扑T3，并将刚度矩阵M1中的数据更新为刚度矩阵M2中的数据；

判断T3是否为二维最小刚性图，若是，则T3为最终的信息交互拓扑，若否，则继续添加下一条备用边，并重复以上步骤。

4.一种突发事件下无人平台信息感知网络快速响应装置，其特征在于，所述装置包括计算机，所述计算机包括：至少一个存储单元；

至少一个处理单元；

其中，所述至少一个存储单元中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述至少一个处理单元加载并执行以实现以下步骤：S1、获取未发生故障时的无人平台二维空间内的信息感知网络D1和初始信息交互拓扑T1；获取发生故障的无人平台V1；

S2、基于所述发生故障的无人平台V1和所述初始信息交互拓扑T1获取T1中的故障通信链接E1；将V1和E1从T1中删除，得到信息交互拓扑T2；

S3、判断所述信息交互拓扑T2是否能够保证无人平台正常执行信息感知任务；若否，则跳转到S4；若是，则T2即为最终的信息交互拓扑；

S4、基于所述无人平台二维空间内的信息感知网络D1和信息交互拓扑T2获取备用边集合；

S5、基于所述备用边集合添加备用边到T2中，得到最终的信息交互拓扑；

判断所述信息交互拓扑T2是否能够保证无人平台正常执行信息感知任务，包括：判断T2是否为二维最小刚性图，若是，则T2能够保证无人平台正常执行信息感知任务；

若否，则T2不能保证无人平台正常执行信息感知任务；

所述判断T2是否为二维最小刚性图，包括：

获取信息交互拓扑T2中的通信链接的数量N1和T2中的无人平台的数量N2；判断是否满足N1＝2N2‑3，若满足条件，则T2是二维最小刚性图；若不满足条件，则T2不是二维最小刚性图。

5.如权利要求4所述的响应装置，其特征在于，在S4中，所述备用边集合的获取方法包括：基于所述初始无人平台二维空间内的信息感知网络D1和所述发生故障的无人平台V1获取D1中的故障通信链接E2，将V1和E2从D1中删除，得到无人平台信息感知网络D2；

将所述T2中的边从所述D2中删除，得到剩余的边作为备用边；所有的备用边构成备用边集合。

6.如权利要求5所述的响应装置，其特征在于，在S5中，所述最终的信息交互拓扑的获取方法包括：获取所述T2对应的刚度矩阵M1；

将一条备用边L添加到所述刚度矩阵M1中，得到新的刚度矩阵M2，并判断：所述刚度矩阵M2的秩是否为满秩；

若否，则不进行操作，并将T2命名为T3；若是，则将所述备用边L添加到T2中，得到信息交互拓扑T3，并将刚度矩阵M1中的数据更新为刚度矩阵M2中的数据；

判断T3是否为二维最小刚性图，若是，则T3为最终的信息交互拓扑，若否，则继续添加下一条备用边，并重复以上步骤。