1.一种可实现抽油杆自动上卸扣的卸扣钳，其特征是：包括移动底座模块（1）、旋转模块（2）、上夹持模块（3）、电源模块（4）、动力驱动模块（5）、框架（6）、下夹持模块（7），其中，框架（6）安装在移动底座模块（1）的上方，框架（6）自下而上依次安装下夹持模块（7），旋转模块（2），上夹持模块（3），电源模块（4）和动力驱动模块（5），且上、下夹持模块的作业工位在同一轴线上；

框架（6）固定安装在移动底座模块（1）的滑块（1.2）上，且滑块（1.2）安装在滑轨（1.3）上，框架（6）通过液压缸（1.5）实现左框架和右框架的相向移动；下夹持模块（7）通过伸出第二电动推杆（7.1）接触下抽油杆的扳手位，为下抽油杆的扳手位提供上卸扣所需要的反扭矩；旋转模块（2）包括滚轮（2.1）和第一电动推杆支撑板（2.2），通过第一电动推杆支撑板（2.2）固定上夹持模块（3），旋转模块（2）带动上夹持模块（3）旋转实现上卸扣，上夹持模块（3）通过第一电动推杆（3.1）夹紧上抽油杆的扳手位；

所述的框架（6）的下侧设有支撑架底板（6.3），支撑架底板（6.3）上设有下夹持模块（7），框架（6）的中上部设有滚轮支撑板（6.2），滚轮支撑板（6.2）的上表面安设有滚轮（2.1），并通过滚轮（2.1）连接第一电动推杆支撑板（2.2）；

上夹持模块（3）通过电源模块（4）提供电力；所述第一电动推杆支撑板（2.2）的外侧与小齿轮（5.2）啮合，所述小齿轮（5.2）通过步进电机（5.1）驱动，且步进电机（5.1）安装在框架（6）的顶部。

2.根据权利要求1所述的可实现抽油杆自动上卸扣的卸扣钳，其特征是：所述动力驱动模块（5）由步进电机（5.1）和小齿轮（5.2）组成，步进电机的输出轴带动小齿轮（5.2）转动，小齿轮（5.2）与第一电动推杆支撑板（2.2）啮合配合完成旋转模块（2）的旋转运动。

3.根据权利要求1所述的可实现抽油杆自动上卸扣的卸扣钳，其特征是：所述的移动底座模块（1）包括工作台底座（1.1）、滑块（1.2）、滑轨（1.3）、液压缸支架（1.4）、液压缸（1.5），所述工作台底座（1.1）上设有滑轨（1.3）和液压缸支架（1.4），滑块（1.2）沿着滑轨移动，在滑块（1.2）上方安装框架（6）；所述液压缸支架（1.4）的上部安装液压缸（1.5），液压缸（1.5）通过输出轴连接框架（6）。

4.根据权利要求1‑3中任一项所述的可实现抽油杆自动上卸扣的卸扣钳的使用方法，其特征是：包括以下过程：

卸扣过程：大钩上提，卡瓦卡住下抽油杆凸缘，左右移动底座模块在控制系统指令下移动至井口中心，下夹持模块（7）的第二电动推杆（7.1）伸出，接触扳手位，加力卡紧；同时，上夹持模块（3）的第一电动推杆（3.1）同时伸出，接触扳手位，加力卡紧；步进电机（5.1）动作，通过传动机构驱动上夹持模块旋转，实现卸扣，卸扣完成，步进电机（5.1）驱动上夹持模块（3）回复原位，进而整机回复原位；

上扣过程与卸扣过程基本相同，大钩下放，上抽油杆对正下抽油杆并接触下抽油杆螺纹，左右移动底座模块在控制系统指令下移动至井口中心，下夹持模块（7）的第二电动推杆（7.1）伸出，接触扳手位，加力卡紧；同时，上夹持模块（3）的第一电动推杆（3.1）伸出，接触扳手位，加力卡紧；步进电机（5.1）动作，通过传动机构驱动上夹持模块（3）旋转，实现上扣，上扣完成，步进电机（5.1）驱动上夹持模块（3）回复原位，进而整机回复原位。