1.一种铝型材静电喷涂生产线,其特征在于:包含打孔设备(100)、挂钩设备(200)和摘钩设备(300),所述打孔设备(100)包含钻孔机机架(101)、钻孔机升降装置安装板(102)、钻孔机升降装置(103)、钻孔机(104)、铝型材输送线(105)、打孔夹紧气缸(107)、升降定位板(108)、光电传感器一(109)、打孔升降气缸(110)、打孔升降气缸安装架(111)和打孔夹紧气缸安装架(112),所述钻孔机(104)固定安装在钻孔机升降装置(103)上,所述钻孔机升降装置(103)与钻孔机升降装置安装板(102)固定连接,所述钻孔机升降装置安装板(102)与钻孔机机架(101)固定连接,所述铝型材输送线(105)布置在所述钻孔机机架(101)右侧,所述打孔夹紧气缸(107)的缸体固定安装在打孔夹紧气缸安装架(112)上,所述打孔夹紧气缸安装架(112)固定在铝型材输送线(105)正上方,所述升降定位板(108)固定在打孔升降气缸(110)正上方,打孔升降气缸(110)的缸体固定安装在打孔升降气缸安装架(111)上,光电传感器一(109)固定在升降定位板(108)下方;所述挂钩设备(200)包含摆臂吸料机(210)、三轴联动抓钩机(230)和流水挂钩(250),流水挂钩(250)安装在所述铝型材输送线(105)的左侧,所述摆臂吸料机(210)安装在流水挂钩(250)与铝型材输送线(105)之间,所述三轴联动抓钩机(230)安装在流水挂钩(250)的左侧;所述摆臂吸料机(210)为带有真空吸盘的工业机器人,所述三轴联动抓钩机(230)为工业机器人;所述流水挂钩(250)包含挂钩悬架(251)、输送链(252)、旋转挂钩板(253)、挂钩(254)和导向轮(256),所述输送链(252)安装在挂钩悬架(251)的顶端,所述旋转挂钩板(253)悬挂在所述输送链(252)下端,所述挂钩一端悬挂在所述旋转挂钩板(253),所述导向轮(256)一端固定在挂钩悬架(251)上,轮子与所述旋转挂钩板(253)相切;所述摘钩设备(300)包含摘钩升降气缸安装架(301)、摘钩升降气缸(302)、顶块(303)、摘钩气动手指升降架(304)、摘钩气动手指升降气缸(305)和摘钩气动手指(306),所述顶块(303)固定安装在摘钩升降气缸(302)的杆端,所述摘钩升降气缸(302)的缸体与摘钩升降气缸安装架(301)固定连接,所述摘钩气动手指(306)安装在摘钩气动手指升降气缸(305)的杆端,所述摘钩气动手指升降气缸(305)的缸体与摘钩气动手指升降架(304)固定连接;
所述摆臂吸料机(210)包含支撑柱(211)、回转臂安装板(212)、回转臂(213)、回转臂减速器(214)、回转臂伺服电机(215)、吸料气缸(216)、气缸摆动电机(217)、气缸摆动减速器(218)、气缸支架(219)、气缸安装板(220)、真空吸盘(221)、光电传感器二(222)和机械限位(223),所述支撑柱(211)一端与地面连接,另一端与回转臂安装板(212)连接,所述回转臂减速器(214)固定在回转臂安装板(212)上,转臂减速器(214)的输入端与所述回转臂伺服电机(215)的输出轴连接,回转臂减速器(214)的输出端与所述回转臂(213)的一端连接在一起,所述光电传感器二(222)和所述机械限位(223)固定在回转臂安装板(212)上,所述真空吸盘(221)与吸料气缸(216)杆端固定连接,所述吸料气缸(216)垂直安装在气缸安装板(220)上,所述气缸摆动电机(217)与气缸摆动减速器(218)连接,所述气缸摆动减速器(218)固定安装在气缸支架(219)内,气缸摆动减速器(218)的输出轴与所述气缸安装板(220)连接,气缸支架(219)与回转臂(213)的另一端固定连接在一起;
所述三轴联动抓钩机(230)包含三轴联动抓钩机机架(231)、Z轴升降气缸(232)、直线轴承(233)、光杠(234)、X轴安装板(235)、X轴驱动气缸(236)、直线轴承固定座导轨(237)、Y轴安装板(238)、Y轴驱动双轴气缸(239)、挂钩气动手指(240)和直线轴承滑块(241),所述挂钩气动手指(240)固定在Y轴驱动双轴气缸(239)的杆末端,所述Y轴驱动双轴气缸(239)固定在Y轴安装板(238)上,所述Y轴安装板(238)与所述直线轴承滑块(241)固定连接,直线轴承滑块(241)安装在直线轴承固定座导轨(237)上,所述直线轴承固定座导轨(237)安装在X轴安装板(235)上,所述X轴驱动气缸(236)缸体固定在所述X轴安装板(235)上,X轴驱动气缸的杆端与Y轴安装板(238)固定连接,光杠(234)杆体与直线轴承(233)配合接触,光杠(234)一端与X轴安装板(235)固连,Z轴升降气缸(232)缸体与三轴联动抓钩机机架(231)顶部固连,Z轴升降气缸(232)活塞杆与X轴安装板(235)固连。