1.一种智能ETC系统，包括依次设置在ETC车道上的车道摄像机(1)、计费区(12)和等待区(11)，其特征在于，所述等待区(11)包括等待区线圈检测器(9)，所述计费区(12)与所述等待区(11)之间设有等待区自动栏杆(8)，所述计费区(12)远离所述等待区(11)的一端前设有计费区自动栏杆(2)，所述计费区自动栏杆(2)设置在所述车道摄像机(1)与所述计费区(12)之间，所述计费区(12)包括费额显示器(3)，计费区线圈检测器(4)，通行信号灯(5)和自动车牌识别系统(7)，所述费额显示器(3)靠近所述计费区自动栏杆(2)设置，所述计费区线圈检测器(4)位于费额显示器(3)与自动车牌识别系统(7)之间，所述自动车牌识别系统(7)靠近所述等待区自动栏杆(8)设置，所述计费区线圈检测器(4)连接车辆感应单元感知车辆驶入或驶离，所述计费区线圈检测器(4)使用路侧单元，所述路侧单元连接数据处理单元，所述计费区(12)上行驶有车A(6)，所述等待区(11)上行驶有车B(10)，所述车A(6)和车B(10)上均使用车载单元，所述车A(6)和车B(10)均往车道行驶方向(13)行驶。

2.如权利要求1所述的一种智能ETC系统，其特征在于，所述计费区自动栏杆(2)和所述等待区自动栏杆(8)分别设置在车道的左右两边。

3.如权利要求1所述的一种智能ETC系统，其特征在于，所述车辆感应单元采用雷达。

4.如权利要求1所述的一种智能ETC系统，其特征在于，所述通行信号灯(5)为绿灯状态或红灯状态或闪灯状态。

5.如权利要求1所述的一种智能ETC系统，其特征在于，所述车载单元安装在车A(6)和车B(10)的前挡风玻璃上。

6.如权利要求1-5任一项所述的智能ETC系统的一种使用方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1：上高速时，车A(6)驶入计费区线圈检测器(4)的检测区域内，等待区自动栏杆(8)和计费区自动栏杆(2)均为落下状态，计费区线圈检测器(4)连接的路侧单元向车A(6)的车载单元发出询问信号，车A(6)的车载单元对所接收的询问信号做出响应后，与计费区线圈检测器(4)连接的路侧单元进行双向通信和数据交换，由计费区线圈检测器(4)连接的路侧单元获取车A(6)的车载单元存储的车辆识别信息，并根据判断结论生成计费信息，车辆状态数据被发送至数据处理单元；

S2：数据处理单元接收车辆状态数据后生成计费开始数据，则计费区自动栏杆(2)抬起，车A(6)往车道行驶方向(13)行驶，上高速驶离计费区；

S3：车辆感应单元感应车A(6)驶离后，计费区自动栏杆(2)落下，所述计费区线圈检测器(4)检测到计费区(12)无车辆时，发出信号到等待区线圈检测器(9)，等待区线圈检测器(9)发出信号使等待区自动栏杆(8)抬起，使等待区(11)的车B(10)驶入计费区；

S4:车B(10)驶入计费区线圈检测器(4)的检测区域内，通过路侧单元与车B(10)的车载单元进行双向通信和数据交换，从而获得车B(10)的车载单元存储的车辆识别信息，车辆识别信息与数据库中存储的相应的数据进行比较判断，并根据判断结论生成的车辆信息，把相关数据发送至后台数据处理单元；

S5：数据处理单元接收车辆相关信息后，生成与车B(10)的车辆识别信息相对应的计费开始数据，则计费区自动栏杆(2)抬起，车B(10)往车道行驶方向(13)行驶，上高速驶离计费区。

7.如权利要求1-5任一项所述的智能ETC系统的一种使用方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1：下高速时，车A(6)驶入计费区线圈检测器(4)的检测区域内，等待区自动栏杆(8)和计费区自动栏杆(2)均为落下状态，计费区线圈检测器(4)连接的路侧单元向车A(6)的车载单元发出询问信号，车A(6)的车载单元对所接收的询问信号做出响应后，与计费区线圈检测器(4)连接的路侧单元进行双向通信和数据交换，由计费区线圈检测器(4)连接的路侧单元获取车A(6)的车载单元存储的车辆识别信息，并根据判断结论生成计费信息，车辆状态数据被发送至数据处理单元；

S2：数据处理单元接收车辆状态数据后生成计费结束数据，则根据车A(6)识别信息对应的计费开始数据、计费结束数据及费用信息生成应缴费用信息发起自动扣费，扣费结束后，计费区自动栏杆(2)抬起，车A(6)往车道行驶方向(13)行驶，下高速驶离计费区；

S3：车辆感应单元感应车A(6)驶离后，计费区自动栏杆(2)落下，所述计费区线圈检测器(4)检测到计费区(12)无车辆时，发出信号到等待区线圈检测器(9)，等待区线圈检测器(9)发出信号使等待区自动栏杆(8)抬起，使等待区(11)的车B(10)驶入计费区，通过路侧单元与车B(10)的车载单元进行双向通信和数据交换，从而获得车B(10)的车载单元存储的车辆识别信息，车辆识别信息与数据库中存储的相应的数据进行比较判断，并根据判断结论生成的车辆信息，把相关数据发送至后台数据处理单元；

S4：数据处理单元计费结束后，生成与车B(10)识别信息相对应的计费开始数据、计费结束数据及费用信息生成应缴费用信息发起自动扣费，扣费结束后，计费区自动栏杆(2)抬起，车B(10)往车道行驶方向(13)行驶，下高速驶离计费区(12)；

S5：车辆感应单元感应车B(10)驶离后，计费区自动栏杆(2)落下，所述计费区线圈检测器(4)检测到计费区(12)无车辆时，发出信号到等待区线圈检测器(9)，等待区线圈检测器(9)发出信号使等待区自动栏杆(8)抬起。

8.如权利要求7所述的智能ETC系统的一种使用方法，其特征在于，所述自动扣费的方式为充值卡刷卡扣费或网上银行自动扣费，所述自动扣费方式显示余额不足时，费额显示器(3)上生成收费二维码，支持手机上的微信或支付宝或云闪付支付。

9.如权利要求7所述的智能ETC系统的一种使用方法，其特征在于，所述车辆识别信息包括车牌号码、车型。

10.如权利要求7所述的智能ETC系统的一种使用方法，其特征在于，所述数据处理单元为云端数据处理单元，所述云端数据处理单元包括用于数据存储的云存储端及用于计算的云计算端。