1.直流串励电机电能回馈式无级调速电路，它由辅助电源电路、逆变电路和控制电路三部分组成；所述辅助电源电路是将电机电源的电压U1转化为15V电压U3，为后续控制电路和逆变电路供电；所述的逆变电路采用半桥式DC‑DC逆变转换电路，其输入端并联在串励电机的电枢两端，输入电流流过励磁绕组，其输出端接电源U1两端，把吸收的电能回馈给电源U1；所述控制电路为半桥式逆变电路上下桥臂的两个开关管VT1、VT2提供两路相位相反的控制脉冲信号，并由调速转把调节脉冲信号的占空比，进行无级调速；其特征是：所述的辅助电源电路连接如下：电机电源U1的正极接24V稳压二极管D21的阴极，D21的阳极接降压型DC‑DC转换芯片IC1的输入端1脚，D21其作用是减小IC1的输入电压；D21的阳极接电阻R21至地，IC1的1脚接滤波电容C21的正极，C21的负极接地，IC1的3、5脚接地，输出端2脚接续流二极管D22阴极，D22阳极接地，同时IC1的2脚接电感L1一端；L1的另一端接IC1的反馈输入端4脚，同时接滤波电容C22正极，C22负极接地，C22两端又并联高频滤波电容C23；

所述的逆变电路连接如下：由串励电机电枢的S1端子接线，连接二极管D1的阳极，D1的阴极接滤波电容C1的正极、C1的负极接滤波电容C2的正极，C2的负极接电枢的S2端子，在电容C1的正极和电容C2的负极之间得到电压U2；开关管VT1的集电极接电压U2的正极，发射极接开关管VT2的集电极，VT2的发射极接电压U2的负极；开关管VT1、VT2的栅极与发射极之间分别并联电阻R5、R6和 15V双向稳压二极管D5、D6；电阻R7与电容C7串联后与VT1的集电极和发射极并联、电阻R8与电容C8串联后与VT2的集电极和发射极并联；TR1为开关管VT1、VT2的栅极驱动变压器，其初级线圈的首、尾端分别接控制芯片IC2送来的两路反极性脉冲信号，中心抽头接+15V电源，其次级线圈N11的同名端串联电阻R3后接开关管VT1栅极，R3两端并联二极管D3，D3的阳极端接VT1栅极，R3两端又并联电容器C3；其次级线圈N12的异名端串联电阻R4后接开关管VT2栅极，R4两端并联二极管D4，D4的阳极端接VT2栅极，R4两端又并联电容器C4；主变压器TR2初级线圈N2的一端与VT1发射极和VT2集电极的连接点连接，N2的另一端连接导线穿过电流互感器HL的磁环孔后串联电容器C5再连接电容器C1与C2的连接点；

电流互感器HL的次级并联电阻R12后一端接地GND，另一端接二极管D9的阳极，D9的阴极接滤波电容C12一端，电容C12的另一端接地；电流互感器HL的次级经半波整流其输出电压作为逆变电路电流采样信号反馈给控制电路；主变压器TR2次级线圈的首、尾端分别接二极管D7、D8的阳极，D7、D8的阴极相连后接电机供电电源的正极，电阻R10、电容C10串联后与D7并联、电阻R11、电容C11串联后与D8并联；主变压器TR2次级线圈的中间抽头接电机供电电源的负极；所述的控制电路连接如下：IC2供电电源端12脚接+15V电源U3正极，IC2的7脚GND端接地；IC2的5脚和6脚分别接电容CT和RT至地；IC2的9脚和10脚接地，IC2的8脚和11脚接逆变电路中驱动变压器TR1初级首尾端；IC2的2、13和15脚接14脚+5V电压；IC2的4脚接电阻R22至地，另接逆变电路中电流互感器HL输出端整流二极管D9的阴极；电容C24的正极接IC2的14脚+5V电源，负极接IC2的4脚；市售调速转把的供电端接IC2的14脚+5V电源，GND端接地，输出端V0接二极管D23的阳极，D23的阴极接IC2的4脚。

2.根据权利要求1所述的直流串励电机电能回馈式无级调速电路，其特征是：通过无级调节串励电机的励磁电流实现无级调速。

3.根据权利要求1所述的直流串励电机电能回馈式无级调速电路，其特征是：由半桥式逆变电路构成电能回馈式无级调速电路。

4.根据权利要求2所述的直流串励电机电能回馈式无级调速电路，其特征是：由市售霍尔调速转把调节IC2的4脚电压来无级调节脉冲的占空比来无级调节逆变电路的初级电流IR及励磁电流IF。

5.根据权利要求1所述的直流串励电机电能回馈式无级调速电路，其特征是：用电流互感器HL对主变压器初级电流采样并构成负反馈，以稳定励磁电流IF，使转速稳定并对开关管VT1、VT2进行过流保护。

6.根据权利要求1所述的直流串励电机电能回馈式无级调速电路，其特征是：逆变电路输入端正极串联二极管D1；调速转把输出端串联二极管D23；辅助电源输入端串联稳压二极管D21。