1.一种全自动粮食装袋打包设备，其特征在于，包括：安装台（1）；

运送装置（2），所述运送装置（2）包括运输组件a（21），所述运输组件a（21）安装在所述安装台（1）上；

压缩装置（3），所述压缩装置（3）包括运输组件b（31）、收口组件（32）及按压组件（33），所述运输组件b（31）安装在所述安装台（1）上，且其位于所述运输组件a（21）的上方；所述收口组件（32）沿所述运输组件b（31）的运动路径阵列在所述运输组件b（31）上；所述按压组件（33）与所述收口组件（32）一一对应设置，且所述收口组件（32）滑动设置于所述按压组件（33）的端部；

进料装置（4），所述进料装置（4）包括进料组件（41）、上袋组件（43）及撑袋组件（42），所述进料组件（41）沿所述运输组件a（21）的运动方向设置在所述压缩装置（3）的前侧，且其位于所述运输组件a（21）的上方；所述上袋组件（43）安装在所述安装台（1）上，且其相对于所述压缩装置（3）设置在所述进料组件（41）的另一侧；所述撑袋组件（42）转动安装在所述安装台（1）上，且其依次经过所述上袋组件（43）的储袋仓（431）下方及所述进料组件（41）的出料仓（411）下方；

封口装置（5），所述封口装置（5）包括缝包机（51）及控制组件（52），所述缝包机（51）沿所述运输组件a（21）的运动方向设置在所述压缩装置（3）的后侧，且其位于所述运输组件a（21）的上方；一对所述控制组件（52）分别安装在所述缝包机（51）的进口及出口处；

堆垛装置（7），所述堆垛装置（7）包括抓料组件（71）及接料组件（72），所述抓料组件（71）相对于所述进料装置（4）设置于所述运输组件a（21）的另一端；所述接料组件（72）与所述抓料组件（71）对应设置，该抓料组件（71）与所述接料组件（72）传动连接，且所述抓料组件（71）驱动所述接料组件（72）周期性转动；以及动力装置（6），所述动力装置（6）包括驱动组件a（61）及驱动组件b（62），所述驱动组件a（61）及所述驱动组件b（62）均安装在所述安装台（1）的侧面，所述驱动组件a（61）与所述运输组件b（31）连接，所述驱动组件b（62）及所述运输组件a（21）连接；

在工作过程中，所述上袋组件（43）将编织袋送至所述撑袋组件（42）内，所述撑袋组件（42）转动将编织袋撑开并运输至所述进料组件（41）的下方进行装料，装完料之后，所述运输组件a（21）带动编织袋移动，当运动至所述压缩装置（3）的下方时，所述收口组件（32）及所述按压组件（33）与编织袋同步运动，同时所述收口组件（32）对编织袋进行收口处理，之后，所述按压组件（33）对编织袋内物料进行按压，接下来，编织袋随所述运输组件a（21）通过控制组件（52），并经过所述缝包机（51）进行封口处理，封完口的编织袋被所述运输组件a（21）继续运送，所述抓料组件（71）转动至所述运输组件a（21）上方将封口的编织袋抓取，抓取后转回至所述接料组件（72）上方，转回过程中所述抓料组件（71）带动所述接料组件（72）将存放位置转至正对所述抓料组件（71），最终封口的编织袋放置在所述接料组件（72）上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动粮食装袋打包设备，其特征在于，所述收口组件（32）包括安装座（321）、导杆（322）、圆盘（323）、弹簧a(324)、滚轮（325）、支架a（326）、圆辊a（327）及限位环a（328），若干所述安装座（321）沿所述运输组件b（31）的运动路径阵列，且其长度方向与所述运输组件b（31）的宽度方向保持一致；所述导杆（322）沿所述安装座（321）长度方向滑动设置于所述安装座（321）内，且一对所述导杆（322）对称设置于所述安装座（321）长度方向两端；所述圆盘（323）与所述导杆（322）同轴固定，且其远离所述安装座（321）设置；所述弹簧a（324）安装在所述圆盘（323）及所述安装座（321）之间，且其套设在所述导杆（322）上；所述滚轮（325）转动安装在所述导杆（322）一端；所述支架a（326）相对于所述滚轮（325）固定在所述导杆（322）的另一端；所述圆辊a（327）转动安装在所述支架a（326）的顶端，且其长度方向与所述导杆（322）滑动方向垂直设置；所述限位环a（328）与所述安装台（1）固定连接，所述限位环a（328）包括首尾相连的配合部a（3281）及凸起部a（3282），所述滚轮（325）沿所述配合部a（3281）及所述凸起部a（3282）滚动。

3.根据权利要求2所述的一种全自动粮食装袋打包设备，其特征在于，所述按压组件（33）包括导向槽（331）、滑块（332）、弹簧b（333）、支架b（334）、圆辊b（335）、限位杆（336）及限位环b（337），一对所述导向槽（331）对称开设在所述支架a（326）左右两侧，且所述导向槽（331）竖直设置；所述滑块（332）滑动设置于所述导向槽（331）内；所述弹簧b（333）安装在所述导向槽（331）内，且其连接所述滑块（332）顶部及所述导向槽（331）的顶部；所述支架b（334）折弯形设置，且其设置在所述支架a（326）的外侧，并与所述滑块（332）固定连接；所述圆辊b（335）转动安装在所述支架b（334）竖直段的顶端，该圆辊b（335）的长度方向与所述导杆（322）滑动方向垂直设置，且其位于所述圆辊a（327）的正上方；所述限位杆（336）固定在支架b（334）水平段端部；所述限位环b（337）与所述安装台（1）固定连接，所述限位环b（337）包括首尾相连的配合部b（3371）及凸起部b（3372），所述限位杆（336）沿所述配合部b（3371）及所述凸起部b（3372）移动。

4.根据权利要求1所述的一种全自动粮食装袋打包设备，其特征在于，所述进料组件（41）还包括送料装置（412）、储料仓（413）、挡板a（414）及控制器a（415），所述送料装置（412）与所述储料仓（413）连通；所述出料仓（411）位于所述储料仓（413）的下方；所述挡板a（414）设置在所述出料仓（411）的出口处；所述控制器a（415）安装在所述出料仓（411）的侧面，且其与所述挡板a（414）控制连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动粮食装袋打包设备，其特征在于，所述上袋组件（43）还包括基座（432）、压板（433）、弹性件（434）、转动辊（435）、主动轮（436）、从动轮（437）、皮带（438）及转动电机（439），所述基座（432）固定在所述安装台（1）上，且所述储袋仓（431）设置在所述基座（432）的顶端；所述压板（433）滑动设置在所述储袋仓（431）内；所述弹性件（434）弹性连接所述压板（433）及所述储袋仓（431）的内壁；所述转动辊（435）相对于所述弹性件（434）转动设置在所述储袋仓（431）的另一侧，三个所述转动辊（435）沿竖直方向阵列在所述储袋仓（431）的外壁上，且该转动辊（435）的表面向内突出所述储袋仓（431）的内壁；所述主动轮（436）与位于中间的所述转动辊（435）同轴固定；一对所述从动轮（437）分别与上下两个所述转动辊（435）同轴固定；所述皮带（438）套设在所述主动轮（436）及所述从动轮（437）外；所述转动电机（439）安装在所述储袋仓（431）一侧，且其动力输出轴与所述主动轮（436）同轴连接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动粮食装袋打包设备，其特征在于，所述储袋仓（431）包括出袋口（4311）、挡板b（4312）及控制器b（4313），所述出袋口（4311）设置在所述储袋仓（431）的底部，且其与所述转动辊（435）对应设置；所述挡板b（4312）设置在所述出袋口（4311）内；所述控制器b（4313）设置在所述储袋仓（431）的侧面，且其与所述挡板b（4312）及所述转动电机（439）控制连接。

7.根据权利要求6所述的一种全自动粮食装袋打包设备，其特征在于，所述撑袋组件（42）包括套筒（421）、转轴a（422）、立式电机（423）、支撑条（424）、滑动座（425）、固定台（426）、黏贴板a（427）、黏贴板b（428）扭簧（429）及限位组件（44），所述套筒（421）竖直固定在所述安装台（1）上；所述转轴a（422）转动设置于所述套筒（421）内；所述立式电机（423）固定在所述安装台（1）的底部，且其动力输出轴与所述转轴a（422）的底部固定连接；所述支撑条（424）包括直线段（4241）及圆弧段（4242），所述直线段（4241）固定在所述转轴a（422）的顶端，所述圆弧段（4242）与所述直线段（4241）过渡连接，且四个所述支撑条（424）以所述转轴a（422）的轴心为中心圆周阵列设置；所述滑动座（425）滑动设置在所述直线段（4241）的底部；所述固定台（426）固定设置在所述圆弧段（4242）自由端的底面；一对所述黏贴板a（427）转动安装在所述滑动座（425）侧面的前后两侧，且其正对所述固定台（426）设置；一对所述黏贴板b（428）转动安装在所述固定台（426）侧面的前后两侧，且其正对所述滑动座（425）设置，且位于同一侧的所述黏贴板b（428）及所述黏贴板a（427）转动连接；若干所述扭簧（429）安装在所述黏贴板a（427）及所述黏贴板b（428）的连接处；所述限位组件（44）包括支杆（441）、限位轮（442）及限位盘（443），所述支杆（441）固定在所述滑动座（425）远离所述固定台（426）的侧面；所述限位轮（442）转动安装在所述支杆（441）的自由端；所述限位盘（443）固定在所述套筒（421）上，其边缘设置有夹紧部（4431）、收拢部（4432）及撑袋部（4433），所述限位轮（442）沿所述夹紧部（4431）、收拢部（4432）及撑袋部（4433）滚动。

8.根据权利要求1所述的一种全自动粮食装袋打包设备，其特征在于，所述控制组件（52）包括固定座（521）及钉轮（522），所述固定座（521）与所述缝包机（51）固定连接，一对所述固定座（521）对称设置于所述运输组件b（31）运动路径两侧；所述钉轮（522）转动安装在所述固定座（521）上，且其转动方向与所述运输组件b（31）运动路径所在平面垂直。

9.根据权利要求1所述的一种全自动粮食装袋打包设备，其特征在于，所述抓料组件（71）包括固定架a（711）、底座（712）、机械手组件（713）、双轴电机（714）、链轮a（715）、棘轮（716）及棘爪（717），所述固定架a（711）相对于所述进料装置（4）设置在所述运输组件a（21）另一端的外侧；所述底座（712）固定在所述固定架a（711）上；所述机械手组件（713）水平转动安装在所述底座（712）上；所述双轴电机（714）竖直安装在所述底座（712）内，该双轴电机（714）顶部的动力输出轴与所述机械手组件（713）连接，其底部的动力输出轴向下延穿过所述底座（712）；所述链轮a（715）安装在所述双轴电机（714）底部的动力输出轴底部；所述棘轮（716）转动安装在所述链轮a（715）内，且其与所述双轴电机（714）底部的动力输出轴同轴固定连接；所述棘爪（717）设置于所述链轮a（715）内，且其与所述棘轮（716）配合连接。

10.根据权利要求9所述的一种全自动粮食装袋打包设备，其特征在于，所述接料组件（72）包括固定架b（721）、转盘（722）、转轴（723）、链轮b（724）、链条（725）及木托盘（726），所述固定架b（721）与所述固定架a（711）并排设置；所述转盘（722）转动安装在所述固定架b（721）上；所述转轴（723）竖直设置，且其同轴固定在所述转盘（722）的底部；所述链轮b（724）同轴固定在所述转轴（723）的底部；所述链条（725）套设在所述链轮a（715）及所述链轮b（724）上；所述木托盘（726）置于所述转盘（722）上。