1.一种新型钛合金加工装置，包括工件夹持定位机构、支撑机构、加工刀具和加工控制器，其中，所述工件夹持定位机构负责对工件的两端进行夹持与固定，所述支撑机构设置在工件的下方，且用于对工件进行支撑，所述加工刀具位于工件的上方以便于对工件进行加工；其特征在于，所述支撑机构的顶部设置有自适应支撑柱组，所述自适应支撑柱组的每个支撑柱均能够实现独立升降调节，以便使得整个自适应支撑柱组件的顶部围成的形状曲面与待加工工件的底部支撑面相适应；

所述自适应支撑柱组的顶部还设置有检测所述加工刀具位置的刀具位置检测机构；

所述加工控制器能够根据所述刀具位置检测机构所检测的刀具位置对与该刀具位置下方的与之对应的自适应支撑柱组进行调节，以便增大该加工位置的支撑柱的支撑力。

2.根据权利要求1所述的一种新型钛合金加工装置，其特征在于，所述自适应支撑柱组包括多个平行竖直设置的支撑柱、支撑微调组件和可变形支撑板，其中，各个支撑柱为可升降的设置，且每个所述支撑柱的顶部设置有所述支撑微调组件，各个所述支撑微调组件的上方抵靠在所述可变形支撑板的底部，待加工的钛合金工件支撑于所述可变形支撑板上，且所述支撑柱的升降能够使得所述可变形支撑板变形，以便贴合支撑于待加工的钛合金工件底部。

3.根据权利要求2所述的一种新型钛合金加工装置，其特征在于，所述支撑微调组件包括刚性支撑座、外支撑球座、内支撑球座和多孔内衬，其中，所述刚性支撑座的内部嵌入设置有外支撑球座，所述外支撑球座的顶部伸出所述刚性支撑座的顶部，且所述外支撑球座内套设有内支撑球座，所述内支撑球座内设置有所述多孔内衬，所述外支撑球座、内支撑球座和多孔内衬均为弹性可变形密封结构，通过向所述多孔内衬内填充或者释放出填充介质来调节所述外支撑球座的支撑力以及支撑高度的微调。

4.根据权利要求3所述的一种新型钛合金加工装置，其特征在于，所述填充介质为气体介质或者液体介质。

5.根据权利要求3所述的一种新型钛合金加工装置，其特征在于，所述刀具位置检测机构为设置在可变形支撑板上的多个压力传感器，通过压力传感器的压力变化值或者不同位置压力传感器的压力值之差来对刀具位置的检测判断。

6.根据权利要求3所述的一种新型钛合金加工装置，其特征在于，所述刀具位置检测机构为设置在可变形支撑板上的多个振动检测传感器，通过振动检测传感器的振动频率变化值或者不同位置振动传感器的振动值来对刀具位置的检测判断。

7.根据权利要求3所述的一种新型钛合金加工装置，其特征在于，还包括安装底座，所述安装底座的中部设置有容纳腔，所述支撑机构包括升降台和升降柱，其中，所述容纳腔内采用升降柱升降的设置有升降台，所述自适应升降组固定设置在所述升降台上。

8.根据权利要求7所述的一种新型钛合金加工装置，其特征在于，所述安装底座上位于所述容纳腔的两端顶部设置有水平滑轨，所述水平滑轨上设置有水平滑座，所述水平滑座上还设置有竖直滑架，所述工件夹持定位机构可升降滑动的设置在所述竖直滑架上。

9.根据权利要求7所述的一种新型钛合金加工装置，其特征在于，所述工件夹持定位机构包括夹持机械手，所述待加工的钛合金工件的外周部设置有工艺柄，所述夹持机械手对所述工艺柄进行夹持，所述水平滑座的水平运动和工件定位夹持机构的升降运动采用丝杆螺母机构或者气缸进行驱动。

10.根据权利要求3所述的一种新型钛合金加工装置，其特征在于，相邻的两个所述支撑微调组件的刚性支撑座相互上下运动导向的紧贴布置。